西門子伺服定位系統
西門子伺服定位系統
詳細說明
西門子S7-200CN | S7-300PLC | 觸摸屏 | 變頻器 | 伺服電機 | 數控系統 | 總線電纜| 開關電源
840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
全集成自動化(TIA) 的集成組件:
提高生產率,zui小化工程費用,減少生存周期成本
通過以下選項進行模塊化擴展:
WinAC MP 177/軟件 PLC(PLC 程序實現zui大程序的兼容性)
WinCC flexible/Sm@rtAccess,用于不同 SIMATIC HMI 系統間通訊
WinCC flexible/Sm@rtService,用于通過企業內網/ Internet 實現機器/設備遠程維護和維修
WinCC flexible/ProAgent,用于系統和機器的選擇性、快速過程故障診斷
通過以下方式降低維修和調試成本:
通過以太網(TCP/IP)、MPI、PROFIBUS DP 或通過標準 MMC/SD卡或 USB 記憶棒備份/恢復
HMI,PLC,系統數據,包括標準存儲介質*,具有zui簡單的可管理性
組態和固件遠程下載/上傳(遠程 = 自動轉移識別)
可重新加載非西門子 PLC 驅動器
背景照明壽命周期長
可使用:
可組態 32 種語言(包括亞洲和西里爾字符集)
標準硬件和軟件接口,用于提高靈活性:
SD/多媒體卡插槽,用于存儲器擴展、備份/恢復或其它接口
以太網(TCP/IP),用于數據和項目集中管理和控制鏈路到 SIMATIC S7
交叉電纜或常規的 LAN 電纜可以用于點對點連接
標準的 Windows 配方存儲格式 (CSV) 允許使用標準工具(例如,Microsoft Excel)進一步處理
提供有以下緊湊型 CPU:
CPU 312C,具有集成數字量 I/O 以及集成計數功能的緊湊型 CPU
CPU 313C,具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
口令保護;
用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。
塊加密;
函數 (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy,加密存儲于 CPU 以保護專有技術。
診斷緩沖;
診斷緩沖區中可存儲zui后 500 條錯誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以*存儲。
免維護的數據后備;
如果發生斷電,則可通過 CPU 將所有數據(zui多達 64 KB)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時保持不變。
可參數化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置:
概述;
定義名稱、上位名稱和位置 ID
啟動;
定義 CPU 的啟動特性和監視時間
循環/時鐘存儲器;
定義zui大的掃循環描時間和負載設置時鐘存儲器地址
記憶性;
定義具有保持功能的存儲位、計數器、定時器和數據塊的數量
日時鐘中斷;
設定起始日期、起始時間和間隔周期
周期中斷;
周期設定
系統診斷;
確定診斷消息的處理和范圍
時鐘;
設定AS內或MPI上的同步類型
防護等級;
定義程序和數據的訪問權限
通訊;
保留連接源
MPI多點接口;
定義站地址
數字量輸入/輸出
地址設定,輸入繼電器和過程中斷
模擬輸入/輸出
地址設置,對于輸入:溫度單元,測量類型,量程,以及干擾頻率;對于輸出:輸出類型和輸出范圍
集成功能“計數器"
設定地址,以及 “連續計數"“單次計數"“周期計數"“頻率測量"和“脈寬調制"模式下的參數分配
集成“規則"功能
顯示功能與信息功能
狀態和故障指示;
發光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式,如RUN、STOP、Startup。
測試功能;
可使用編程器顯示程序執行過程中的信號狀態,可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內容。
信息功能;
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式,以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環時間和診斷緩沖區的內容。
集成的通訊功能
編程器/OP 通訊
全局數據通訊
S7 基本通訊
S7 通訊(只是服務器)
集成功能
計數器;
3個計數器(zui高30kHz),具有獨立方向的比較器,可直接連接到24V增量編碼器。
3通道頻率測量;
允許進行頻率測量(高達 30 kHz),例如,測量軸速或吞吐量(每個測量周期內的件數)。
周期測量
3個通道。可測量計數信號的周期時間,計數頻率zui高為 1 KHz。
脈寬調制;
3個輸出可直接連接控制閥、執行器、開關設備、加熱裝置等,例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設置周期長度并可在運行時修改占空比。
報警輸入(所有數字量輸入);
報警輸入可以檢測過程事件,并在zui短的時間內觸發響應。
在上電后,S7-300 CPU 開始運行用戶程序前,運行啟動程序。在啟動程序中,可通過在相應啟動OB中編程來定義循環程序的預先設置。
所有的 S7-300 CPU 總是執行重啟動(暖啟動)。
(只有CPU 318-2 能執行冷啟動,見條目號: 34053758)
在 "STARTUP" 模式下:
啟動OB塊OB100中的程序運行。
時間和故障控制程序不能運行。
時間被更新。
運行時間計時器啟動.
信號模塊上的數字量輸出被阻塞,但是可通過直接訪問置位。
重啟動(暖啟動)
Warm_Kaltstart_an_CPU_01_cn.jpg
重啟(暖啟動)過程中,程序在程序開始處以系統基本設定和用戶地址區再次運行。
過程映像和非保持性的位地址區、定時器、計數器被復位。保持性的位地址區、定時器、計數器各自保留上一有效值。所有屬性為 "Non Retain" 的數據塊被復位為預置值。其它數據塊各自保留上一有效值。
程序再次從頭開始運行(OB1)。
啟動操作順序(暖啟動):
以下操作會觸發手動重啟(暖啟動):
切換模式選擇開關
通過PG中的命令菜單或通信功能塊(如果模式選擇開關處于RUN或RUN-P位置)
如果滿足以下條件,上電時會觸發自動重啟(暖啟動):
CPU在斷電時不在STOP位置。
模式選擇開關在RUN或RUN-P位置。
上電時沒有設置自動熱啟動
CPU的啟動(暖啟動)沒有因為掉電而中斷(與啟動設置無關)。
驅動器計算性能的擴展
通過以下兩種方式擴展驅動器的計算性能,可zui大程度地發揮 SIMOTION D425、D435 和 D445-1 的運動控制性能:
通過 PROFIBUS 或 PROFINET,可連接配有 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊的 SINAMICS S120 控制單元。
通過 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元,SIMOTION CX32 控制器擴展模塊可通過 DRIVE-CliQ 進行連接。此模塊極為緊湊,并可控制多達 6 個伺服軸、4 個矢量軸或 8 個 V/f 軸。
帶有 CBE30 插入式模塊、適用于 PROFINET IO 的 SIMOTION D435 控制單元
SIMOTION D4x5 是基于驅動的控制單元,用于多軸系統。各個型號的 SIMOTION D425(基本型)、SIMOTION D435(標準型)和 SIMOTION D445-1(高性能型),在其 PLC 性能和運動控制性能上有所區別。顯著特征為:
SIMOTION D425
SIMOTION D435
SIMOTION D445-1
zui大軸數
16
32
64
zui小伺服/插補循環時鐘
2.0 ms
1.0 ms
0.5 ms
DRIVE-CliQ 接口數
4
4
6
裝配/安裝
SIMOTION D425、D435、D445-1 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中:
將其掛在左側的電源模塊上(D445-1 不適用)
如果要求 SIMOTION D 與電源模塊分開或這樣做更好,則可以用螺釘直接將其固定在控制柜上。
如果不能將 SIMOTION D 安裝在電源模塊的側面(例如未安裝任何電源模塊),則可使用隔板,但必須補償控制單元與電機模塊間的安裝深度差。 SIMOTION D425、D435 和 D445-1 控制單元配有預組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。
數據存儲/數據備份
SIMOTION D425、D435 和 D445-1 控制單元帶有用于保持性過程數據的 364 KB 非易失電池供電 SRAM。數據備份可存儲至少 5 天。
有兩種將數據保存更長時間的方法:
用于將保持性數據存儲在控制單元 CF 卡上的系統命令
電池模塊的使用(組合電池/風扇模塊已包括在 SIMOTION D445-1 供貨范圍內;對于 SIMOTION D425/D435,為選裝件)
運行時軟件、用戶數據和用戶程序可保存在 CF 卡中。
可連接 I/O
PROFINET IO: (可以通過 CBE30)
經過認證的 PROFINET 設備
SIMATIC ET 200S/M/eco PN/pro 分布式 I/O
變頻調速柜(例如,SINAMICS S110/S120)
PROFIBUS DP:
認證的 PROFIBUS 標準從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統
變頻調速柜(例如,SINAMICS S110/S120)
SIEMENS西門子上海西萬自動化科技有限公司介紹;司是德國西門子公司A&D集團中國一級代理商,享有來自SIEMENS A&D 集團 原廠商zui大的及其它資源協助。2002年與法國羅格朗集團(LEGRAND)簽署了業務代理關系,并成為美國奧創利ORTRONICS(羅格朗集團成員)在上海的*分銷商。
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SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業,各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
“信譽*,客戶*"是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今。“假一罰十"一直是我公司的主動承諾。
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西門子代理商-上海西萬,庫存大量西門子PLC,產品種類、型號齊全,涵蓋了西門子200系列PLC、西門子300系列PLC及其EM221模塊、EM222模塊、EM223模塊、EM231模塊、EM232模塊、EM235模塊、PPI電纜、MPI電纜、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模塊等,S7-200系列主機包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP,S7-300系列主機包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等,價格低,交貨速度快。
承諾一:1、保證全新*
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變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器
6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品,
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