西門子802C數控系統 西門子802C數控系統

詳細說明

Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC的CFC編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

西門子數控系統 :

PROFIBUS DP連接。這種新的驅動接口連接技術只需要zui少數量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。

SINUMERIK802D sl為標準的數控車床和數控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結構的驅動系統為各種應用提供了極

大的靈活性。性能方面經過大大改進的工程設計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設計選型，

訂貨直到安裝調試全部過程中的各項任務。售后服務中，西門子維修和保養對于系統的穩定運轉起到非常重要的作用。

2產品說明編輯基本信息

相對于802D在性能上有許多的改進，為廣大的客戶在希望擴大應用領域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以

方便的使用 DIN編程技術和 ISO 代碼進行編程，的產品可靠性，數字控制器，可編程控制器，人機操作界面，輸入/

輸出單元一體化設計的系統結構，由各種循環和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術，通過DRIVE-CLiQ 接口實現的數字

式驅動技術提供了統一的數字式接口標準，各種驅動功能按照模塊化設計，可以根據性能要求和智能化要求靈活安排，各

種模塊不需要電池及風扇，因而無需任何維護。

各種功能體現了西門子公司的產品創新技術，例如5個數字驅動軸，其中任意4個都可以作為聯動軸進行插補運算，另

一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應的數字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用, 在帶C 軸功能時，

可以采用3個數字軸，一個數字主軸，一個數字輔助主軸和一個數字定位軸的配置。新一代的西門子驅動技術平臺SINAMICS

S120伺服系統通過已經集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷，從操作面板就可以進行操作，使用的標準閃

存卡（CF）可以非常方便的備份全部調試數據文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進行快速處理，通過連接

端子使用兩個電子手輪，216 個數字輸入和144 個數字輸出（0.25A），RCS802 - 遠程診斷和遠程控制（NC 和 PLC），

RCS@Event（通過電子郵件進行遠程診斷），USB口（即將推出）。

產品種類

西門子數控系統是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產品，西門子數控系統SINUMERIK發展了很多代。目前在廣泛使用的

主要有802、810、840等幾種類型。

用一個簡要的圖表對西門子各系統的定位作描述如下：

西門子各系統的性價比較

802D

具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。
  SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸。通過生產現場總線PROFIBUS將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數字化的動力。
通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷地設置驅動參數，并對驅動器的控制參數進行動態優化。
SINUMERIK802D集成了內置PLC系統，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。
2) 810D
（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本）
在數字化控制的領域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅動控制集成在一塊板子上。
快速的循環處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能，可以在集成控制系統上實現快速控制。
另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
*管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數控系統在這種高技術、高速度運行狀態下保持正常溫度。此外，系統還為您提供鉆、銑、車等加工循環。SINUMERIK840D

3) 840D
SINUMERIK840D數字NC系統用于各種復雜加工,它在復雜的系統平臺上，通過系統設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數字控制系統，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優于其它系統的動態品質和控制精度。
產品功能
控制類型
采用32位微處理器、實現CNC控制，用于完成CNC連續軌跡控制以及內部集成式PLC控制。。
機床配置
可實現鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數字化的SIMDRIVE611數字驅動模塊：zui多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN）手動輸入運行（MDA），自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。
輪廓和補償
840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、*半徑補償的進入和退出策略及交點計算、*長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。
NC編程
840D系統的NC編程符合DIN66025標準(德國工業標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用于零件程序、*偏置、補償的存儲。
PLC編程
840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監視數據輸入，向數控機床發送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態等信息。
2.1 西門子數控系統的基本構成
請參閱：SIEMENS數控系統操作部件
SIEMENS用于數控系統的HMI軟件
西門子數控系統有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構成的實物圖，SINUMERIK802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數控產品中zui有特點，zui有代表性的系統應該是840D系統。因此，我們可以通過了解西門子840D系統，來了解西門子數控系統的結構。首先通過以下的實物圖觀察840D系統。
2.2西門子810D系統的結構組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

Sinamics S120產品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。

供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電，將電機模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，連線方便、簡單。

單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅動器：是在西門子公司推出的新一代交流驅動產品 ，集整流和逆變于一體的新型驅動器，既能實現通常的V/F,矢量控制，又能實 現高精度，高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機，還能 控制異步和同步伺服電機，扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進 給軸的、相對定位。

SINAMICS S120產品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅動器，其結構形式 為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的直流電，將電機模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上，特別適用于多軸 控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的 能量共享，連線方便、簡單。

單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。、MASTERDRIVES系列驅動器具有*的性能：在多樣的機械設計
應用中具有統一的設計標準，功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大*
獨立而又可以很好地互相協調的系列：應用于高動態響應循環機械控制
的運動控制(MC)，和應用于復雜連續生產過程的矢量控制(VC)。這些驅
動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域
Simotion D/C/P運動控制器 ：
DC/AC驅動器單元基于模塊式設計。驅動系統的智能化控制依靠控
制單元（CU）實現，由控制單元控制整個驅動器組 的運行。另外，控
制單元還負責執行其他的附加功能－例 如，驅動器相關I/O信號的邏
輯運算，定位功能等等。在控 制單元上還集成了PROFI-BUS DP或
PROFINET接口，以方 便連接上位控制系統。SIMOTION D或SINUMERIK
840D都 可以作為控制單元，用來執行運動控制和NC應用。
→→電源模塊提供穩定的直流電源到直流母線。帶有能量回饋的電源模
塊還可以將直流母線上的再生能量回饋到電網側。 電機模塊為電機提供
電源。使用雙軸電機模塊可以更有效的 實現緊湊式設計。驅動器相關輸
入輸出信號都可以通過選件板擴展。
SIMOTION是一個全新的西門子運動控制系統，它是世界上*款針對生產機械而設計的控制系統，將運動控制，邏輯控制及工藝控制功能

集成于一身，為生產機械提供了完整的解決方案。
機械運動越來越復雜，對速度及精度的要求也越來越高。SIMOTION

面向的行業主要是包裝機械，橡塑機械，鍛壓機械，紡織機械，以及其

他生產機械領域，正是針對復雜運動控制而推出的全新運動控制系統。SIMOTION D-集成在驅動器中的緊湊型系統。
SIMOTION C -模塊化與靈活性
Sinamics S120伺服(DC-AC)
Sinamics S120伺服(AC-AC)
SINAMICS S120交流驅動器的電源模塊和電機模塊被集成在一個裝
置中－因此稱之為功率模塊。對于單軸應用，可以使用一個特別設計的
控制單元（CU310）來執 行控制功能。對于多軸應用，在已經有控制單
元（例如 CU320）的情況下,應該使用一個CU適配器，通過 DRIVE-CLiQ
網絡連接到控制單元。SINAMICS S120交 流驅動器適用于工業設備中
的單軸應用－例如，傳送帶，離心機，電梯和擠出機甚至攪拌機等。
在應用中，這些驅動軸的位置間相隔很遠，SINAMICS S120為此 類
應用提供了理想的解決方案。相同的設計理念也可應 用于包裝機械
和木材加工廠中。 SINAMICSS120交流驅動器可以通過PROFIBUS DP
或 PROFINET通訊連接上控制器。例如，執行在自動裝配 流水線中的
定位任務。
Simodrive 611系列伺服驅動器
1FK7同步伺服電機：
1FK7 CT(緊湊) - 適合各種應用的通用電機
1FK7 CT伺服電機具有靈活的和模塊化的設計，由于它們具有
較小的封裝尺寸，因此1FK7 CT是同類產品中結構zui緊湊的一個。作
為高功率密度和方形設計的結果，它們可以安裝到任何機床中zui緊
湊的位置，以取得zui大的驅動功率。例如，我們zui小樣式的結構尺
寸為28，扭矩達到0.85Nm，而長僅為55mm。
1FK7 HD(高動態特性) - 加速時的贏家
我們的1FK7 HD伺服電機為您提供了適合于各種應用必要的性能。
與高失速扭矩性能配合，它們就具有了相當高的加速能力和較低的固
有轉動慣量。甚至可選的制動器也具有較低的轉動慣量。正是由于這
些特點，我們可以在很短的時間內實現工作負載循環、快速定位
和啟停。
1FT6同步伺服電機：
1FT6 - 靈活，甚至需要大功率輸出時
特殊應用場合或者輸出功率高達78kW的情況下，對同步電機有著
很高的要求。這些要求*可以通過使用我們的1FT6電機系列來滿足。
在許多應用中，無論是在具有高達IP68的保護等級的標準自然風
冷方案，還是在為zui高功率密度采用的獨立風冷或水冷方案中，這些
伺服電機代表著zui適宜的解決方案。當它們集成進一個完整的系統時，
各種附件和選項保證了高度的靈活性。
1PH/PL異步伺服電機
1FN直線電機
1FW力矩電機
1LA/LG普通變頻電機
1MA/MJ增安防爆變頻電機
MM4系列變頻器
Sinamics G系列變頻器
Sinumerik NC系統
Sinamics V80小伺服
T-CPT運動控制型PLC