西門子SINUMERIK802Dsl數控系統

西門子SINUMERIK802Dsl數控系統

詳細說明

銷售SIEMENS西門子

編碼器6FX2001系列，1XP8001-1/1024、伺服電纜

6FX5002、6FX2002、6FX8002系列、SIMODRIVE611驅動

6SN1123，6SN1145，6SN1118、S120驅動6SL3120，

6SL3130，6SL3040，6SL30555、伺服電機

1FK6,1FK7,1FT6,1PH7,1PH4系列、數控802D sl，810D，

840D等系列、變頻器 6SE70，MM420,430,440系列、手持

單元6FX2007系列，變頻器G120系列, 我們將為您提供設

計、選型，安裝和應用等服務，咨詢!

西門子數控系統 :

PROFIBUS DP連接。這種新的驅動接口連接技術只需要zui少數量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。

SINUMERIK802D sl為標準的數控車床和數控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結構的驅動系統為各種應用提供了極

大的靈活性。性能方面經過大大改進的工程設計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設計選型，

訂貨直到安裝調試全部過程中的各項任務。售后服務中，西門子維修和保養對于系統的穩定運轉起到非常重要的作用。

2產品說明編輯基本信息

相對于802D在性能上有許多的改進，為廣大的客戶在希望擴大應用領域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以

方便的使用 DIN編程技術和 ISO 代碼進行編程，的產品可靠性，數字控制器，可編程控制器，人機操作界面，輸入/

輸出單元一體化設計的系統結構，由各種循環和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術，通過DRIVE-CLiQ 接口實現的數字

式驅動技術提供了統一的數字式接口標準，各種驅動功能按照模塊化設計，可以根據性能要求和智能化要求靈活安排，各

種模塊不需要電池及風扇，因而無需任何維護。

各種功能體現了西門子公司的產品創新技術，例如5個數字驅動軸，其中任意4個都可以作為聯動軸進行插補運算，另

一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應的數字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用, 在帶C 軸功能時，

可以采用3個數字軸，一個數字主軸，一個數字輔助主軸和一個數字定位軸的配置。新一代的西門子驅動技術平臺SINAMICS

S120伺服系統通過已經集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷，從操作面板就可以進行操作，使用的標準閃

存卡（CF）可以非常方便的備份全部調試數據文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進行快速處理，通過連接

端子使用兩個電子手輪，216 個數字輸入和144 個數字輸出（0.25A），RCS802 - 遠程診斷和遠程控制（NC 和 PLC），

RCS@Event（通過電子郵件進行遠程診斷），USB口（即將推出）。

產品種類

西門子數控系統是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產品，西門子數控系統SINUMERIK發展了很多代。目前在廣泛使用的

主要有802、810、840等幾種類型。

用一個簡要的圖表對西門子各系統的定位作描述如下：

西門子各系統的性價比較

802D

具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體?？煽啃愿摺⒁子诎惭b。
  SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸。通過生產現場總線PROFIBUS將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數字化的動力。
通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷地設置驅動參數，并對驅動器的控制參數進行動態優化。
SINUMERIK802D集成了內置PLC系統，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。
2) 810D
（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本）
在數字化控制的領域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅動控制集成在一塊板子上。
快速的循環處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能，可以在集成控制系統上實現快速控制。
另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
*管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數控系統在這種高技術、高速度運行狀態下保持正常溫度。此外，系統還為您提供鉆、銑、車等加工循環。SINUMERIK840D

3) 840D
SINUMERIK840D數字NC系統用于各種復雜加工,它在復雜的系統平臺上，通過系統設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數字控制系統，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優于其它系統的動態品質和控制精度。
產品功能
控制類型
采用32位微處理器、實現CNC控制，用于完成CNC連續軌跡控制以及內部集成式PLC控制。。
機床配置
可實現鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數字化的SIMDRIVE611數字驅動模塊：zui多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN）手動輸入運行（MDA），自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。
輪廓和補償
840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、*半徑補償的進入和退出策略及交點計算、*長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。
NC編程
840D系統的NC編程符合DIN66025標準(德國工業標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用于零件程序、*偏置、補償的存儲。
PLC編程
840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監視數據輸入，向數控機床發送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態等信息。
2.1 西門子數控系統的基本構成
請參閱：SIEMENS數控系統操作部件
SIEMENS用于數控系統的HMI軟件
西門子數控系統有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構成的實物圖，SINUMERIK802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數控產品中zui有特點，zui有代表性的系統應該是840D系統。因此，我們可以通過了解西門子840D系統，來了解西門子數控系統的結構。首先通過以下的實物圖觀察840D系統。
2.2西門子810D系統的結構組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3121-1TE13-0AA3
6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3
6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3121-1TE21-0AA3
6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3121-1TE21-8AA3
6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3
6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3
6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3
6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3121-1TE32-0AA3
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3121-2TE13-0AA3
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3121-2TE15-0AA3
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3121-2TE21-0AA3
6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3121-2TE21-8AA3

ALM 寬帶濾波器+進線電抗器 進線電抗器 基本濾波器 適配器
(kw) 訂貨號 訂貨號 訂貨號 訂貨號
16 6SL3000-0FE21-6AA0 6SN1111-0AA00-0BA1 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3060-1FE21-6AA0
36 6SL3000-0FE23-6AA0 6SN1111-0AA00-0CA1 6SL3000-0BE23-6DA0 6SN1162-0GA00-0CA0
55 6SL3000-0FE25-5AA0 6SN1111-0AA00-0DA1 6SL3000-0BE25-5DA0
80 6SL3000-0FE28-0AA0 6SN1111-0AA00-1EA0
120 6SL3000-0FE31-2AA1 6SN1111-0DE31-2BA0

6SL3320-1TE32-1AA0
6SL3320-1TE32-6AA0

6SL3320-1TE33-1AA0
6SL3320-1TE33-8AA0
6SL3320-1TE35-0AA0

6SL3320-1TG28-5AA0
6SL3320-1TG31-0AA0

6SL3320-1TG31-2AA0
6SL3320-1TG31-5AA0

6SL3320-1TG31-8AA0
6SL3320-1TG32-2AA0
6SL3320-1TG32-6AA0
CU320 控制單元 CF 卡 CU320 附件不帶性能擴展1
6SL3054-0AA00-1AA0
6SL3040-0MA00-0AA1

CU310 DP、CU320 和 SIMOTION D4x5 控制單元

CU310 DP 和 CU310 PN 控制單元

CU310 控制單元用于控制一個驅動器。它們帶有一個標準 PROFIBUS 接口 (CU310 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310 PN) 以及一個 TTL/HTL 編碼器分析電路。

CU320 控制單元

控制單元 CU320 是為控制多個驅動系統而設計的。每個 CU320 可操作多達

• 8 個驅動器（V/f控制模式下）或
  • 6 個驅動器（伺服控制模式下）或
    • 4 個驅動器（矢量控制模式下）

    CU320 控制單元可用于建立驅動器之間的連接，并執行簡單的技術功能。

    SIMOTION D 控制單元

    SIMOTION D 控制單元適用于需要協調運動控制的應用，如同步運行、電子齒輪、凸輪盤或復雜技術功能。SIMOTION D 控制單元分為各種性能類別：

    • 用于控制 1 個軸的 SIMOTION D410
      • 用于控制多達 16 個軸的 SIMOTION D425
        • 用于控制多達 32 個軸的 SIMOTION D435
          • 用于控制多達 64 個軸的 SIMOTION D445/D445-1

          STARTER 調試工具用于對各種類型控制單元進行調試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。

          關于 STARTER 和 SCOUT 的詳細信息，請參見“工程軟件"。

          功率模塊

          獨立型 SINAMICS S120 變頻調速柜系統包括一個 CU310 或 D410 控制單元和一個功率模塊。功率模塊中集成了一個電源整流器、一個電壓源直流環節和一個用于為電機供電的逆變器。

          

          帶有 CU310 DP 控制單元的塊型功率模塊

          

          功率模塊針對不能將電能回饋至電源的驅動器而設計。制動過程中產生的能量通過制動電阻器而被轉換為熱量。

          功率模塊也可通過一個 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制單元來運行，例如，在必須將一個驅動器加到一個多軸驅動組的配置中運行。在此情況下，書本型功率模塊必須配有 CUA31/CUA32 控制單元適配器。它是通過 DRIVE-CLiQ 與 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制單元相連的。機架型功率模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。

          電機模塊

          電機模塊中集成了一個電壓源直流環節和一個用于為電機供電的逆變器。

          

          CU320 控制單元、電源模塊和兩個書本型電機模塊

          

          電機模塊針對多軸驅動系統而設計，由一個 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制單元進行控制。多個電機模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個電機模塊共用同一個直流環節，因此它們可相互交換能量，即如果一個以發電機模式運行的電機模塊產生了電能，該電能就可被以電機模式運行的另一個電機模塊使用。電壓源直流環節通過一個輸入模塊來提供輸入電壓。

          電源模塊

          電源模塊可產生一個直流電壓，用于通過電壓源直流鏈路向電機模塊供電。

          基本電源模塊

          基本電源模塊設計用于僅饋電運行，即不能儲存再生能量到供電系統。若產生再生能量，例如，驅動裝置制動時，必須通過一個制動模塊和一個制動電阻器，將制動能量轉換成熱。如果基本電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源

          6SL3130-7TE21-6AA3 6SL3100-0BE21-6AB0

          6SL3130-7TE23-6AA3 6SL3100-0BE23-6AB0

          6SL3130-7TE25-5AA3 6SL3100-0BE25-5AB0

          6SL3130-7TE28-0AA3 6SL3100-0BE28-0AB0

          6SL3130-7TE31-2AA3 6SL3100-0BE31-2AB0

          -

          名稱-書本型智能型電源模塊(SLM)/相對應的輔助單元(

          必選進線電抗器)

          型號 型號

          6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3000-0CE15-0AA0

          6SL3130-6AE21-0AB0 6SL3000-0CE21-0AA0

          6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3000-0CE21-6AA0

          6SL3130-6TE23-6AA3 6SL3000-0CE23-6AA0

          -

          以下制動單元和制動電阻適用于所有書本型ALM和書本型

          智能型電源模塊(SLM)

          型號 型號

          6SL3100-1AE31-0AB0 6SL3100-1BE31-0AA0

          -

          名稱-基本型智能型電源模塊(BLM)/相對應的輔助單元(

          *進線電抗器)

          型號 型號

          6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3000-0CE22-0AA0

          6SL3130-1TE24-0AA0 6SL3000-0CE24-0AA0

          6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3000-0CE31-0AA0

          -

          名稱-選件部分（基本濾波器）

          型號 型號

          6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3000-0HE15-0AA0

          6SL3000-0BE23-6DA1 6SL3000-0HE21-0AA0

          6SL3000-0BE25-5DA0 6SL3000-0BE31-2DA0

          6SL3000-0BE28-0DA0

          -

          名稱-書本型電機模塊

          型號 型號

          6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA3

          6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA3

          6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA3

          6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3120-2TE21-8AA3

          6SL3120-1TE23-0AA3

          6SL3120-1TE24-5AA3

          6SL3120-1TE26-0AA3

          6SL3120-1TE28-5AA3

          6SL3120-1TE31-3AA3

          6SL3120-1TE32-0AA3

           

          名稱-控制單元和常用選件

          型號 型號

          6SL3040-0MA00-0AA1 6SL3040-1MA00-0AA0

          6SL3054-0ED01-1BA0

          6SL3055-0AA00-4BA0 6SL3055-0AA00-5AA0

          6SL3040-0PA00-0AA1 6SL3055-0AA00-5BA1

          6SL3040-0PA01-0AA0 6SL3055-0AA00-5CA2

          6SL3055-0AA00-3AA0 6SL3055-0AA00-3PA0

          6SL3055-0AA00-3FA0 6SL3055-0AA00-2TA0

          6SL3055-0AA00-2CA0

          6SL3055-0AA00-6AA0

          6SL3162-2MA00-0AA0

          6SL3040-0NA00-0AA0

          611驅動（模塊）

          6SN1146-1AB00-0BA1 6SN1123-1AB00-0HA1
          6SN1145-1BB00-0FA1 6SN1123-1AB00-0CA2
          6SN1145-1BB00-0FA1 6SN1123-1AB00-0BA1
          6SN1145-1BB00-0EA1 6SN1123-1AA01-0FA1
          6SN1145-1BA02-0CA2 6SN1123-1AA00-0LA3
          6SN1145-1BA02-0CA2 6SN1123-1AA00-0KA1
          6SN1145-1BA01-0DA1 6SN1123-1AA00-0KA1
          6SN1145-1BA01-0BA2 6SN1123-1AA00-0JA1
          6SN1145-1AA01-0AA2 6SN1123-1AA00-0HA1