7102 7178黃銅一字鎖閉球閥

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中游：中游業(yè)務(wù)是指將油氣產(chǎn)品安全高效地從生產(chǎn)和儲(chǔ)存地點(diǎn)輸送到加工工廠及使用地點(diǎn)。一般要求能夠保證業(yè)務(wù)運(yùn)營靈活和從不斷變化的經(jīng)濟(jì)和能源布局中獲得持續(xù)收益。這點(diǎn)是所有中游運(yùn)營企業(yè)所面臨的 大挑戰(zhàn)。銳茨閥門擁有豐富的管線及輸送閥門類型，能夠幫助營運(yùn)企業(yè)應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)。
本發(fā)明公開一種用于機(jī)器人操作閥門的緩沖手爪，其包括同軸設(shè)置的夾緊部、第 一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器和安裝部，安裝部的一端與機(jī)器人的機(jī)械臂可拆卸連接，安裝部的另一端固定連接第 一聯(lián)軸器的一端，第 一聯(lián)軸器的另一端上均勻分布有兩個(gè)以上的第 一連接凸起，第二聯(lián)軸器的一端均勻分布有兩個(gè)以上與第 一連接凸起錯(cuò)設(shè)置的第二連接凸起，第 一連接凸起和第二連接凸起相嚙合，且第 一連接凸起和第二連接凸起左右兩側(cè)之間預(yù)留有活動(dòng)間隙，活動(dòng)間隙內(nèi)設(shè)有緩沖件，第二聯(lián)軸器的另一端與夾緊部的一端固定連接，夾緊部的另一端與閥門相契合，并帶動(dòng)閥門的開啟和閉合。本發(fā)明設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)，避免了旋轉(zhuǎn)閥門中力量過大造成手爪損壞，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適于工業(yè)化生產(chǎn)。