A28W全銅安全閥
 

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全銅安全閥說明：A28-10/16T全銅安全閥 空壓機安全閥是一種自動控制及保護作用的安全閥。他不借助任何外力，而是利用介質本身的力來排出一定數量的介質，以防止系統內壓力超過預定的安全值。當壓力恢復正常值后，安全閥自動關閉阻止介質繼續排除。它適用于鍋爐，水壓機，油壓機，空氣壓縮機，空調機等壓力系統的壓力的控制與保護。
全銅安全閥主要外形尺寸：

全銅安全閥主要連接尺寸：

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A28W全銅安全閥


一種柔順自適應閥門旋擰機械手機構，它涉及一種閥門旋擰機械手機構。本發明為了解決現有的救災機器人無法實現有容差與閥門手輪對接并實現旋擰閥門的末端執行器，導致救災作業效率低、作業成本高的問題。本發明的伺服電機的輸出端與心軸連接，心軸上設有虎克鉸機構；工具接口件安裝在三爪機械手上；三個小傘齒輪分別安裝在機械手座中的中心爪座內，大傘齒輪安裝在機械手座的中部上端，心軸插裝在大傘齒輪上，每個爪座內設有一個絲杠座，每個絲杠的一端與絲杠座連接，每個絲杠的另一端與一個小傘齒輪連接，機械手指安裝在一根絲杠上并與一個爪座可滑動連接，兩個分指分別安在另外兩根絲杠上。本發明適用于可實現與閥門手輪柔順對接的閥門旋擰機構。