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彈簧微啟式螺紋安全閥

銳茨閥門網-----

產品簡介：

A21F、A21H-C彈簧微啟式螺紋安全閥型適用于工作溫度≤200℃的空氣、氨、石油氣……等介質的設備或管路上。A21W-P、R型彈簧微啟式螺紋安全閥適用于溫度≤ 200℃有腐蝕性的氣體或液體的設備或管路上，作為超壓保護裝置。KA21Y型適用于溫度≤100℃的液體石油氣等。

部件材料：

NO.	零件名稱	A21H-C/A21F材料	A21W-P/A21F-P材料	A21Y-R材料
1	管接頭	20	1Cr18Ni9Ti	1Cr18Ni12Mo2Ti
2	管接頭螺母	35	2Cr13	1Cr18Ni9Ti
3	閥座	35	1Cr18Ni9Ti	1Cr18Ni12Mo2Ti
4	閥體	2Cr13	1Cr18Ni9Ti	1Cr18Ni12Mo2Ti
5	閥瓣	2Cr13/2Cr13+PTFE	1Cr18Ni9Ti/1Cr18Ni9Ti+PTFE	1Cr18Ni12Mo2Ti
6	彈簧座	2Cr13	1Cr18Ni9Ti	1Cr18Ni12Mo2Ti
7	彈簧	50CrVA	50CrVA包覆氟塑料	50CrVA包覆氟塑料
8	鎖緊螺母	Q235-A	ZG230-450	1Cr18Ni9Ti
9	彈簧導向墊	2Cr13	1Cr18Ni9Ti	1Cr18Ni12Mo2Ti
10	調節螺母	Q235-A	2Cr13	1Cr18Ni12Mo2Ti
	密封面材料	"Y"型堆焊Co基硬質合金,"H"型堆焊D507,"W"型為閥門本體

外形尺寸和連接尺寸：

型號	公稱通徑	do	d	Do	M	d1	D1	L	L1	≈H
KA21-16C A21H-16C A21H-40 A21W-16P A21W-40P KA21-16P	15	12	15	20	M27×1.5	G¹/2"	30	35	76	66
	20	16	20	25	M33×1.5	G³/4"	35	40	87	68
	25	18	25	31	M39×1.5	G1"	40	50	100	105
A21Y-64 A21Y-64P A21Y-100 A21Y-100P	15	10	15	25	M39×1.5	G1"	44	50	100	66
	20	10	20	31	M39×1.5	G1"	44	50	100	68
	25	12	25	31	M39×1.5	G1"	44	50	100	105
A21W-160/160P	15	8	20	/	M24×2	G1"	44	50	100	261
	20	8	25	/	M33×2	G1"	44	50	100	261
	25	8	28	/	M36×2	G1"	44	50	100	285

一種柔順自適應閥門旋擰機械手機構，它涉及一種閥門旋擰機械手機構。本發明為了解決現有的救災機器人無法實現有容差與閥門手輪對接并實現旋擰閥門的末端執行器，導致救災作業效率低、作業成本高的問題。本發明的伺服電機的輸出端與心軸連接，心軸上設有虎克鉸機構；工具接口件安裝在三爪機械手上；三個小傘齒輪分別安裝在機械手座中的中心爪座內，大傘齒輪安裝在機械手座的中部上端，心軸插裝在大傘齒輪上，每個爪座內設有一個絲杠座，每個絲杠的一端與絲杠座連接，每個絲杠的另一端與一個小傘齒輪連接，機械手指安裝在一根絲杠上并與一個爪座可滑動連接，兩個分指分別安在另外兩根絲杠上。本發明適用于可實現與閥門手輪柔順對接的閥門旋擰機構。