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SIEMENS上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司

：袁工，蘇工，陳工（）

袁工：
蘇工：（同步）
陳工：

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商務(wù)（）：715018740
商務(wù)（）：2643385122
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博大精深同心致遠(yuǎn)
支持轉(zhuǎn)型升級(jí)讓關(guān)鍵所在逐一實(shí)現(xiàn)
已了經(jīng)濟(jì)“新常態(tài)”格局企業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)刻西門子以客戶面臨的挑戰(zhàn)為驅(qū)動(dòng)力憑借的工程技術(shù)與創(chuàng)新能力以的電氣化自動(dòng)化和數(shù)字化產(chǎn)品解決方案和服務(wù)為客戶帶來更大價(jià)值更強(qiáng)的靈活性更高的效率更快的上市時(shí)間實(shí)現(xiàn)可的發(fā)展我們將這種力量稱之為“博大精深同心致遠(yuǎn)

ET200S 1 步進(jìn)模板使用入門
ET200S 1 5V/204KHz 步進(jìn)模板入門

1. 模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來控制步進(jìn)電機(jī) ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離，輸出脈沖的決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數(shù)

圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板

1 通道，可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開關(guān)
外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
脈沖和方向時(shí)RS422的差分輸出
大輸出: 204kHZ
大脈沖數(shù): 1048575
4 LED 狀態(tài)指示燈
2 操作：尋找參考點(diǎn)和量

2. 模板接線

圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

端子1和5：脈沖差分
端子4和8：差分輸出的方向
端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開關(guān)

3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 和硬件配置

圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數(shù)設(shè)置

4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并一個(gè)S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口