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上海西萬自動化科技有限公司
主營產品：西門子PLC：S7-200 SMART S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 ET200 西門子變頻器：6ES70 6RA70 MM440 MM430 MM420 G120 V ... |
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主營產品：西門子PLC：S7-200 SMART S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 ET200 西門子變頻器：6ES70 6RA70 MM440 MM430 MM420 G120 V ... |
| 參考價 | 面議 |
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為了構建 PROFIBUS DP 網絡，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應用的要求。一般地，應該使用所列出的電纜。有關網絡組態的詳細信息，請參見 PROFIBUS 網絡手冊。
UL 認證
用于網絡電纜的 UL 列表（安全標準）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據電纜敷設在建筑物中位置來決定適當的認證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP"（通用）。
Ex認證
用于本質安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS"（本質安全）
訂貨號6XV1830-0EH10
訂貨號:6XV1830-3EH10
訂貨號：6XV1840-2AH10
一．PROFIBUS 簡介
1. PROFIBUS 基本性質
PROFIBUS規定了串行現場總線系統的技術和功能特性。通過這個系統，從底層（傳感器、執行器級）到中層（單元級）的分布式、數字現場可編程控制器都可以連網。PROFIBUS區分為主站和從站。
> 主站 主站掌握總線中數據流的控制權。只要它擁有訪問總線權（令牌），主站就可在沒有外部請求的情況下發送信息。在PROFIBUS協議中，主站也被稱作主動節點。
> 從站 從站是簡單的輸入、輸出設備。典型的從站為傳感器，執行器以及變頻器。從站也可為智能從站，如S7300／400帶集成口的CPU等。從站不 會擁有總線訪問的*。從站只能確認收到的信息或者在主站的請求下發送信息。從站也被稱作被動節點。
> 傳輸方法 符合美國標準EIA RS485的閉合電路傳輸，是制造工程、建筑服務管理 系統和動力工程的基本標準。它采用銅導體的雙絞線，也可用光纖。
> 傳輸速度 PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。
網段總線長度與傳輸速率的關系西門子工業通訊電纜
| 傳輸速率/(Kbit/s) | 9.6—187.5 | 500 | 1500 | 3000--12000 |
| 總線長度/m | 1000 | 400 | 200 | 100 |
> zui大節點數 127（地址0－126）
2． ROFIBUS現場應用類型
PROFIBUS提供了三種通信協議類型：FMS，DP和PA
> PROFIBUS－FMS： 用于現場通用通信任務的FMS接口（DIN 19245 T.2）
> PROFIBUS－DP： 用于與分布式I/O進行高速通訊
> PROFIBUS－PA： 用于執行規定現場設備特性的PA設備，它使用擴展的PROFIBUS－DP協議進行數據傳輸。
3． 利用PROFIBUS DP進行的通信
PROFIBUS－DP是為了實現在傳感器－執行器級快速數據交換而設計的。*控制裝置（例如可編程控制器）在這里通過一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設備通信。與這些裝置的通信一般是循環發生的。
*控制器（主站）從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。
單主站或者多主站系統可以由PROFIBUS－DP來實現。這使得系統配置異常方便。一條總線zui多可以連接126個設備（主站或從站）。
> 系統配置
系統配置的規范包含一系列的站點，I/O地址的分配， 輸入輸出數據的完整性，診斷信息的格式以及總線參數。
> 設備類型
| DP1類主站 這是一種在給定的信息循環中與分布式站點（DP從站）交換信息 的*控制器。 | |||||||
| 典型的設備有： 可編程控制器（PLC），微機數值控制（CNC）或計算機（PC） 等。 | |||||||
| DP2類主站 屬于這一類的裝置包括編程器，組態裝置和診斷裝置，例如上位 機。這些設備在DP系統初始化時用來生成系統配置。 | |||||||
| DP從站 一臺DP從站是一種對過程讀和寫信息的輸入、輸出裝置（傳感器/ 執行器），例如分布式I/O,ET200，變頻器等。 |
二．通過PROFIBUS－DP實現兩CPU集成DP接口之間的主從通信
PROFIBUS－DP從站不僅僅是ET200系列的遠程I/O站，當然也可以是一些智能從站，如帶集成DP接口和PROFIBUS 通信模塊的S7 300站，S7400站（V3.0以上）都可以作為DP的從站。下面我們將以兩個CPU315-2DP CPU之間主從通信為例介紹連接智能從站的組態方法。
1． 硬件和軟件需求
硬件：
PROFIBUS-DP主站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)，SM374
PROFIBUS-DP從站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)；SM374
PROFIBUS電纜及接頭
CP5512（PCMCIA卡，用于筆記本電腦）或PC適配器，CP5611（PC機）
軟件：
STEP7 V5.3 SP2
2． 網絡組態及參數設置
1) 新建項目：
在STEP7中創建一個新項目，然后選擇Insert ? Station ? Simatic 300 station，插入兩個S7 300站，這里命名為Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。當然也可完成一個站的配置后，再建另一個。如圖1。
圖1 在STEP7 硬件組態中插入兩個S7 300站
2) 組態從站：在兩CPU主從通信組態配置是，原則上要先組態從站。
> 硬件組態
雙擊Simatic 300(slave)“Hardware"，進入硬件組態窗口，在功能按鈕欄中點擊“Catalog"圖標打開硬件目錄，按硬件安裝次序和訂貨號依次插入機架、電源、CPU和SM374等進行硬件組態。
插入CPU時會同時彈出PROFIBUS接口組態窗口。也可以插入CPU后，雙擊DP(X2)插槽，打開DP屬性窗口點擊屬性按鈕進入PROFIBUS接口組態窗口。點擊“NEW"按鈕新建PROFIBUS網絡，分配 PROFIBUS站地址，本例設為3號站。點擊“Propertives"按鈕組態網絡屬性，選擇“Network Setting"進行網絡參數設置，如波特率、行規。本例傳輸速率為1.5Mbit/s，行規為DP。如圖2。
圖2 Profibus DP 網絡參數設置
確認上述設置后，PROFIBUS接口狀態如圖3。
圖3 Profibus 接口狀態
> DP 模式選擇
同樣在DP屬性設置對話框中，選擇“Operating Mode"標簽，激活“DP slave"操作模式。如果“Test,commissioning,routing"選項被激活，則意味著這個接口既可以作為DP從站，同時還可以通過這個接口監控程序。也可以用STEP7 F1幫助功能查看詳細信息。
圖4 DP 模式選擇
> 定義從站通信接口區
選擇“Configuration"標簽，打開I/O通信接口區屬性設置窗口，點擊“New"按鈕新建一行通信接口區，如圖5可以看到當前組態模式為主從（MS，Master-slave configuration）。注意此時只能對本地（從站）進行通信數據區的配置。
| Address type: 選擇“Input"對應輸入區，“Output"對應輸出區。 | |||||||
| Address: 設置通信數據區的起地址。 | |||||||
| Length: 設置通信區域的大小，zui多32字節。 | |||||||
| Unit: 選擇是按字節（byte）還是按字（word）來通信。 | |||||||
| Consistency: 選擇“Unit"是按在“Unit"中定義的數據格式發送，即按字節或字發送； 若選擇“All"表示是打包發送，每包zui多32字節。此時通信數據大于4個 字節時，應用SFC14，SFC15。 | |||||||
設置完成后點擊“Apply"按鈕確認。同樣可根據實際通信數據建立若干行，但zui大不能超過244字節。在本例中分別創建一個輸入區和一個輸出區，長度為4字節，設置完成后可在“Configuration"窗口中看到這兩個通信接口區。如圖6。
圖5 通信接口區設置
圖6 設置完成后的從站通信區
> 設置通信區完成后，點擊編譯存盤按鈕，編譯無誤后即完成從站的組態。
圖7 從站的編譯存盤
3) 組態主站
> 完成從站組態后，就可以對主站進行組態，基本過程與從站相同。在完成基本 硬件組態后對DP接口參數進行設置，如圖8。本例中地址設為2，并選擇與從站相同的PROFIBUS網絡（PROFIBUS1）。波特率以及行規與從站應設置相同。（1.5Mbit/s；DP）。
> 然后在DP屬性設置對話框中，選擇“Operating Mode"標簽，選擇“DP Master"操作模式。如圖9所示。
圖8 主站DP接口參數設置
圖9 DP接口為主站
> 連接從站：在硬件組態（HW Config）窗口中，打開硬件目錄，選擇“ PROFIBUS DP ? Configured Stations"文件夾，將CPU31x拖拽到主站系統DP接口的PROFIBUS總線上，這時會同時彈出DP從站連接屬性對話框，選擇所要連接的從站后，點擊“Connect"按鈕確認。如圖10。
注：如果有多個從站存在時，要一一連接。
圖10 連接從站
> 通信接口區：連接完成后，點擊“Configuration"標簽，設置主站的通信接口區從站的輸出區與主站的輸入區相對應，從站的輸入區同主站的輸出區相對應，如圖11所示。圖12為設置完成I/O通信區。
圖11 通信數據區設置
圖12 通信數據區
確認上述設置后，在硬件組態（HW Config）中，選擇編譯存盤按鈕，編譯無誤后即完成主從通信組態配置。
圖 13 組態的編譯存盤
簡單編程：在程序調試階段，建議將OB82，OB86，OB122下載到CPU中，這樣可使在CPU有上述中斷觸發時， CPU仍可運行。相關OB的解釋可以參照STEP7幫助。
默認診斷的結構
默認診斷包含 6 個字節，并進行了如下細分：
圖片: 默認診斷的結構
站狀態 1 到 3
站狀態 1 到 3 提供 IM 153-2 FF 狀態的總覽。
列表: 站狀態 1 的結構
位 | 含義 | 原因/解決方法 |
|---|---|---|
0 | 1: DP 主站無法尋址 IM 153-2 FF。 |
|
1 | 1: IM 153-2 FF 尚未準備好進行數據交換。 |
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2 | 1: 由 DP 主站發送至 IM 153?2 FF 的組態數據與 IM 153?2 FF 的設置不*，在語法或zui多支持的數量結果方面不正確。 |
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3 | 1: 外部診斷可用。 （組診斷顯示） |
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4 | 1: IM 153-2 FF 不支持所需功能。 |
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5 | 1: DP 主站無法解析來自 IM 153-2 FF 的響應。 |
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6 | 1: 已組態的站類型與 IM 153-2 FF 不對應。 |
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7 | 1: 已由其它 DP 主站（而不是由當前具有對 IM 153-2 的訪問權限的 DP 主站）對 IM 153-2 FF 進行參數化。 |
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列表: 站狀態 2 的結構
位 | 含義 |
|---|---|
0 | 1: 必須重新對 IM 153-2 FF 進行參數化。 |
1 | 0: 該位始終設置為“0"。 |
2 | 1: 如果存在使用此 PROFIBUS 地址的 IM 153-2 FF，則該位始終設置為“1"。 |
3 | 1: 已為 IM 153-2 FF 啟用響應監視器。 |
4 | 0: 該位始終設置為“0"。 |
5 | 0: 該位始終設置為“0"。 |
6 | 0: 該位始終設置為“0"。 |
7 | 1: 禁用 IM 153-2 FF；這表示已將 IM 153-2 FF 從當前處理中移除。 |
列表: 站狀態 3 的結構
位 | 含義 |
|---|---|
0 到 7 | 0: 這些位始終設置為“0"。 |
主站 PROFIBUS 地址
已參數化 IM 153-2 FF 且具有對 IM 153-2 FF 的讀取和寫入訪問權限的特定 DP 主站的 PROFIBUS 地址存儲在默認診斷的字節 3 中。
設備標識符
設備標識符是*標識 DP 從站的代碼（PROFIBUS 標識編號）。
列表: 設備標識符的結構
字節 4 | 字節 5 | 說明 |
|---|---|---|
81 | 6C | IM 153?2 FF |
