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上海西萬自動化科技有限公司
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門子電源等
*部分:安裝GSD文件
如果*次通過DP 通訊方式讀取MultiRanger 100/200 多功能物位計,則需要在STEP 7 中安裝MultiRanger的GSD 文件。(如果STEP 7中已經有相關設備的GSD文件,則可以略過此部分)
STEP 7硬件組態(tài)如下圖
雙擊Hardware, 進行組態(tài)PLC( 本例通過S7400 進行組態(tài))
然后是安裝GSD 文件,關掉硬件組態(tài)窗口,選擇Install New GSD
選擇GSD 文件,在文件夾內的GSD 文件如下圖(Mulitranger , ERS 500,BW500,SF500,HydroRanger200 選擇hms1003.gsd 文件,SITRANS L U 系列和AiRanger需要選擇hms1002.gsd 文件 ), 點擊Open即可自動安裝。
然后重新進入硬件組態(tài)窗口,進行組態(tài),將ANYBUS-S PDP拖入Profibus DP 總線上, 設定地址為7( 與硬件撥碼開關值相對應,但先設定硬件地址,通過Smartlink 板上的撥碼開關實現(xiàn))
第二部分:設置通訊參數(shù)及SPA/MPA方式讀寫數(shù)據(jù)
用SPA來進行相關參數(shù)修改。因P762中07=0,所以只能在運行狀態(tài)中發(fā)送相關指令。
P762相關參數(shù)設置如下:
寫數(shù)據(jù)格式定義如下,字節(jié)長度7個字
讀數(shù)據(jù)字節(jié)長度也為7 個字。
硬件組態(tài)信息如下:
以上組態(tài)信息需要與P762中字節(jié)定義長度*,否則CPU會報故障。此例使用的輸入輸出都是7個字,共14個字節(jié)。
針對各發(fā)送指令的具體含義如下
編程實例如下:
通過調用功能塊SFC 14讀取DP變量,SFC15寫入DP變量
DB10/DB11可自己定義。
以下通過變量表對數(shù)據(jù)進行讀寫調試
使用MPA來進行相關參數(shù)修改。
P762參數(shù)設置為如下:
寫塊數(shù)據(jù)長度為5個字,共10個字節(jié)
讀塊數(shù)據(jù)長度為14個字(操作模式不占字節(jié)),共28個字節(jié)
硬件配置選擇區(qū)域的時候,就要以以上為參考
程序實例如下:
CALL SFC 14
LADDR :=W#16#0
RET_VAL:=MW16
RECORD :=P#DB10.DBX0.0 BYTE 28
CALL SFC 15
LADDR :=W#16#0
RECORD :=P#DB11.DBX0.0 BYTE 10
RET_VAL:=MW14
以下為通過MPA讀取P762參數(shù)為例。
MPA參數(shù)寫格式命令如下
1, 表示參數(shù)號,如P762/P003等
2, 表示二級索引號(默認0)(部分儀表要用二級索引,本試驗未用)
3, 表示小數(shù)點位數(shù)
4, 表示格式,比如正常顯示還是以百分數(shù)顯示
如下讀取P762系列相關參數(shù),且將物位計設置成編程狀態(tài)(正常運行時,可以寫入“0",表示在RUN運行狀態(tài)下讀取數(shù)值。)
MPA參數(shù)讀格式命令如下
其他相關命令設置見操作手冊
第三部分:通過I/O方式快速直接讀取過程值
重新進入硬件組態(tài)窗口,進行組態(tài),將ANYBUS-S PDP拖入Profibus DP 總線上, 設定地址為5( 與硬件撥碼開關值相對應,但先設定硬件地址,通過Smartlink 板上的撥碼開關實現(xiàn))
配置相關輸入項,本例以INPUT 8 Byte為例。(此輸入輸出項可以通過P792 進行設置選擇,可以參照Smartlink interface module PROFIBUS-DP 操作手冊,內有詳細講解)
編譯下裝即可
新建變量表,通過變量表讀取物位值,并與多功能物位計顯示值進行比較
雙擊變量表后
直接通過PIW 讀取I/0 地址,并以十進制進行查看
以下是通過多功能物位計直接讀數(shù),與I/0 方式讀數(shù)*。均以百分數(shù)表示
第四部分:硬件實物接線圖
設置地址及通訊指示燈如下:
整體試驗設備圖