廈門市泰尼電器有限公司
主營產(chǎn)品: AB模塊PLC |
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【IC697MSC800】【IC697MSC800】
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PLC繼電器梯形圖
PLC的設(shè)計初衷是為工廠車間電氣技術(shù)人員而使用的,為了符合繼電器控制電路的思維習(xí)慣,作為首先在PLC中使用的編程語言,梯形圖保留了繼電器電路圖的風(fēng)格和習(xí)慣,并引入“能流"的概念。圖1中,把左邊的母線假想為電源正極或“火線",而把右邊的母線假想為電源負(fù)極或“零線"。如果有“能流"從左至右流向線圈,則線圈被激勵。如沒有“能流",則線圈未被激勵。 “能流" 是梯形圖的一個關(guān)鍵概念,它僅是概念上的“能流",是為了和繼電接觸器控制系統(tǒng)相比較,對梯形圖有一個形象深入的認(rèn)識,其實“能流"在梯形圖中是不存在的。
“能流"可以通過動作(ON)的常開接點和未動作(OFF)的常閉接點自左向右流。“能流"在任何時候都不會通過接點自右向左流。圖1中,當(dāng)I0.0動作而I0.1、T40未動作時,線圈M0.0才能接通(被激勵)。
繼電器梯形圖實質(zhì)上就是PLC內(nèi)部的一段控制程序,所以常把它稱作為程序。又由于它是以電路邏輯圖的形式出現(xiàn)的,所以,有時又稱它為內(nèi)部繼電器電路圖。
有的PLC的梯形圖有兩根母線,但大部分PLC現(xiàn)在只保留左邊的母線了。在梯形圖中,基本符號有觸點(包括常開和常閉)、線圈和功能盒。觸點代表邏輯“輸入"條件,如按鈕、位置開關(guān)、內(nèi)部條件等;線圈通常代表邏輯“輸出"結(jié)果,可以通過輸出端子和外部電路驅(qū)動被控對象,如電磁閥、接觸器、指示燈等;功能盒也是一種輸出,它代表實現(xiàn)某些特定功能的指今,如定時器、計數(shù)器和各種功能指令等。
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