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山東中煤電器有限公司
一、用途CPF-55礦用混凝土輔助噴射車(以下簡稱噴射車)主要用于煤礦井下煤巷、半煤巷、全巖石掘進巷道,代替人工噴漿作業,滿足噴漿工藝要求
一、用途
CPF-55礦用混凝土輔助噴射車(以下簡稱噴射車)主要用于煤礦井下煤巷、半煤巷、全巖石掘進巷道,代替人工噴漿作業,滿足噴漿工藝要求。噴漿工藝為:在噴側幫和拱面時、噴頭中心線始終要與受噴面垂直且勻速運動,并且保持1m左右的距離。
二、環境條件
——溫度: 0℃~40℃;
——平均相對濕度: ≤95%RH(+25℃);
——大氣壓力: 80kPa~106kPa;
——機械環境: 無顯著振動和沖擊的場合;
——適用于有瓦斯和煤塵爆炸危險的環境中;
——周圍介質無腐蝕性氣體。
三、組成由噴頭驅動機構、機械臂、履帶底盤、液壓控制系統、電氣控制系統、視頻監控系統、供水供氣系統七部分組成。
1、噴頭驅動機構:由水平關節、平行關節、上下刷動轉缸、左右擺動轉缸、噴頭夾具組成;
2、機械臂:由回轉平臺、俯仰動臂、中間動臂、伸縮臂組成;
3、履帶底盤:由鋼制行走履帶、液壓馬達組成;
4、液壓控制系統:由液壓站、電磁鐵、閥組、伸縮油缸、旋轉油缸組成;
5、電氣控制系統:由電氣控制箱、緊急停止按鈕、旋轉編碼器、傾角傳感器、物位傳感器、壓力傳感器、照明信號燈、手持遙控器組成;
6、視頻監控系統:球形攝像儀;
7、供水、供氣系統:由電動球閥、手動閥、管路、快速接頭組成。
項目 | 單位 | 參數 | | ||
整機參數 | 適用巷道斷面 | ㎡ | 8—55 | ||
爬坡能力 | (°) | ≤12° | |||
行走速度 | m/h | 200 | |||
工作效率 | T/h | 20 | |||
噴漿回彈率 | % | ≤5 | |||
裝機總負荷 | Kw | 9 | |||
運輸時外形尺寸 | mm | 2600×1100×1600(長×寬×高) | |||
整機重量 | Kg | 2000 | |||
外 部 接 口 | 供水管直徑 | mm | 20 | ||
壓縮空氣管直徑 | mm | 20 | |||
砂漿管直徑 | mm | 80 | |||
供電電壓 | V | 1140/660 | |||
礦井WIFI通訊距離 | m | ≤200 | |||
遙控器無線通訊距離 | m | ≤100 | |||
噴頭驅動 機構 | 工作臺垂直方向可調角度俯仰角 | (°) | 180 | ||
工作臺水平方向可調角度內外角 | (°) | 240 | |||
噴頭刷動方向可調角度俯仰角 | (°) | 150 | |||
噴頭水平方向可調角度內外角 | (°) | 150 | |||
工作壓力 | Mpa | 16 | |||
工作流量(可調) | L /min | 3-5 | |||
輸出扭矩 | Nm | 300 | |||
承重 | Kg | 200 | |||
機械臂 | 伸縮臂最短 | m | 1.4 | ||
伸縮臂最長 | m | 3 | |||
伸縮臂俯仰角 | (°) | 150 | |||
俯仰臂長度 | m | 1 | |||
俯仰臂俯仰角 | ( °) | 60 | |||
左右回轉 | ( °) | 270 | |||
伸出位置時載重 | Kg | 300 | |||
履帶底盤 | 馬達額定壓力 | Mpa | 5.5 | ||
馬達壓力 | Mpa | 20 | |||
爬坡能力 | (°) | ≤12° | |||
驅動馬達扭矩 | Nm | 3000 | |||
承重 | Kg | 1200 | |||
液壓控制系統 | 液壓站電機功率 | KW | 7.5 | ||
液壓站額定壓力 | Mpa | 20 | |||
油箱有效容積 | L | 180 | |||
油缸回路工作壓力 | Mpa | 16 | |||
電氣控制系統 | 供電電壓 | V | 1140/660 | ||
啟動電流 | A | <50 | |||
本安電源輸出 | V | DC18 | |||
遙控器 | 額定電壓 | V | 7.2 | ||
電流 | mA | 100 | |||
電池供電時間 | h | >48 | |||
傳輸距離 | m | 100 |
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