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更新時(shí)間：2024-12-20 08:22:18瀏覽次數(shù)：107次
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WCD3421水質(zhì)懸浮物傳感器是一款基礎(chǔ)型常規(guī)水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)字懸浮物傳感器；采用國(guó)外成熟的鈍角散射光原理，使用紅外LED光源、光纖傳導(dǎo)光路的設(shè)計(jì)方法；內(nèi)部增加濾光片設(shè)計(jì)，抗外界光干擾能力強(qiáng)。內(nèi)置溫度傳感器，可以自動(dòng)溫度補(bǔ)償，適合在線長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)環(huán)境使用。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
WCD3421是一款基礎(chǔ)型常規(guī)水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)字懸浮物傳感器；采用國(guó)外成熟的鈍角散射光原理，使用紅外LED光源、光纖傳導(dǎo)光路的設(shè)計(jì)方法；內(nèi)部增加濾光片設(shè)計(jì)，抗外界光干擾能力強(qiáng)。內(nèi)置溫度傳感器，可以自動(dòng)溫度補(bǔ)償，適合在線長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)環(huán)境使用。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.數(shù)字傳感器，直接輸出Rs-485數(shù)字信號(hào),支持MODBUS/RTU
2.135°角散射光原理，內(nèi)置溫度可以自動(dòng)補(bǔ)償；
3.光纖式結(jié)構(gòu)，抗外界光干擾能力強(qiáng)
4.紅外 LED 光源，增加濾光設(shè)計(jì)，抗光源干擾，穩(wěn)定性好
5.表面進(jìn)行防腐鈍化處理
6.傳感器功耗低，內(nèi)部電路抗干擾設(shè)計(jì)
尺寸圖
技術(shù)參數(shù)
名稱參數(shù)
輸出信號(hào)支持Rs-485,MODBUS/RTU協(xié)議
測(cè)量方法135°散射光法
量程0-5000mg/L
精度±5%F.S.
±0.5℃
分辨率0.1mg/L，0.1℃
工作條件0～50℃，<0.6MPa
校準(zhǔn)方式兩點(diǎn)校準(zhǔn)
響應(yīng)時(shí)間30秒T90
溫度補(bǔ)償自動(dòng)溫度補(bǔ)償(Pt1000)
電源12或24VDC±10%，10mA;
尺寸直徑30mm; 長(zhǎng)度166.5mm;
防護(hù)等級(jí)IP68；水深20米；
使用壽命傳感器3年或以上
線纜長(zhǎng)度5米（默認(rèn)），可定制
傳感器外殼材料POM（其他）
安裝注意及線纜定義
1.安裝
?注意：傳感器安裝于水流緩慢無(wú)氣泡區(qū)域；傳感器安裝距離四周壁保持5cm
2.電氣連接
?棕色線—電源線（12或24VDC）
?黑色線—地線（GND）
?藍(lán)色線—485A
?白色線—485B
?裸露線—屏蔽層
傳感器線纜： 4 線 AWG-24 或 AWG-26 屏蔽線。
外徑：6.0-6.2mm；耐彎曲雙絞屏蔽電纜。
校準(zhǔn)
1
a)零點(diǎn)校準(zhǔn)：
將傳感器插入零懸浮物標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液（蒸餾水）中，待數(shù)值穩(wěn)定后發(fā)送零點(diǎn)校準(zhǔn)指令，數(shù)值穩(wěn)定大約3分鐘。
b）斜率校準(zhǔn)：
將傳感器插入斜率標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液（如5000mg/L）中，待數(shù)值穩(wěn)定后發(fā)送斜率校準(zhǔn)指令，數(shù)值穩(wěn)定大約3分鐘。
注意校準(zhǔn)過(guò)程中，傳感器測(cè)量探頭距離容器底部保持至少5cm。
校準(zhǔn)指令請(qǐng)查看MODBUS RTU通訊協(xié)議操作手冊(cè)。
注意：傳感器出廠前已校準(zhǔn)，若非超出測(cè)量誤差，不宜隨意校準(zhǔn)。
維護(hù)及注意事項(xiàng)
1.維護(hù)
?建議每隔30天清理傳感器測(cè)量探頭附著物；清理時(shí)避免使用硬物造成測(cè)量探頭導(dǎo)光部分劃傷；請(qǐng)用軟的濕布進(jìn)行擦拭。
?建議用水流清洗傳感器的外表面，如果仍有碎屑?xì)埩?，?qǐng)用濕的軟布進(jìn)行擦拭。
2.注意事項(xiàng)
?安裝測(cè)量：避免在水流湍急處進(jìn)行安裝測(cè)量，減少水流氣泡對(duì)測(cè)量的影響。保持測(cè)量探頭距離底部5cm。
?建議： 選配本公司的保護(hù)罩，防止微生物附著影響測(cè)量結(jié)果。
3.其他
問(wèn)題可能的原因解決方法
操作界面無(wú)法連接或不顯示測(cè)量結(jié)果線纜接線方式有誤檢查接線方式
傳感器地址有誤檢查地址是否有誤
測(cè)量值過(guò)高、過(guò)低或數(shù)值持續(xù)不穩(wěn)定傳感器視窗被外物附著清洗傳感器視窗表面
測(cè)量處氣泡清除氣泡
配件和備件
說(shuō)明數(shù)量（pcs）
傳感器1
說(shuō)明書(shū)1
合格證1
保護(hù)罩1（選配）
通訊協(xié)議
1.Modbus協(xié)議簡(jiǎn)介
Modbus協(xié)議是一種已廣泛應(yīng)用于當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的通用通訊協(xié)議。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、或控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（如以太網(wǎng)）可以和其它設(shè)備之間進(jìn)行通信。Modbus協(xié)議使用的是主從通訊技術(shù)，即由主設(shè)備主動(dòng)查詢和操作從設(shè)備
A)主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求
B)從設(shè)備分析并處理主設(shè)備的請(qǐng)求，然后向主設(shè)備發(fā)送結(jié)果
C)如果出現(xiàn)任何差錯(cuò)，從設(shè)備將返回一個(gè)異常功能碼
Modbus RTU通訊模式幀格式
設(shè)備地址功能碼數(shù)據(jù)CRC低八位CRC高八位
8bit8bitn*8bit8bit8bit
?使用RTU模式，消息發(fā)送至少要以3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開(kāi)始。傳輸?shù)膁i一個(gè)域是設(shè)備地址。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測(cè)網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。當(dāng)di一個(gè)域（地址域）接收到，每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在zui后一個(gè)傳輸字符之后，一個(gè)至少3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束。一個(gè)新的消息可在此停頓后開(kāi)始。
?整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在幀完成之前有超過(guò)1.5個(gè)字符時(shí)間的停頓時(shí)間，接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個(gè)新消息的地址域。
2.信息幀格式
本傳感器Modbus通信默認(rèn)的數(shù)據(jù)格式為:
MODBUS-RTU
波特率9600（默認(rèn)）
設(shè)備地址1（默認(rèn)）
數(shù)據(jù)位8位
奇偶校驗(yàn)無(wú)
停止位1位
a)功能碼 03H: 讀寄存器值
主機(jī)發(fā)送
12345678
ADR03H起始寄存器高字節(jié)起始寄存器低字節(jié)寄存器數(shù)高字節(jié)寄存器數(shù)低字節(jié)CRC低字節(jié)CRC高字節(jié)
第1字節(jié)ADR：從機(jī)地址碼（=001~254）
第2字節(jié)03H：讀寄存器值功能碼
第3、4字節(jié)：要讀的寄存器開(kāi)始地址
要讀FCC下掛儀表，
第5、6字節(jié)：要讀的寄存器數(shù)量
第7、8字節(jié)：從字節(jié)1到6的CRC16校驗(yàn)和
從機(jī)回送：
1234、56、7M-1、MM+1M+2
ADR03H字節(jié)總數(shù)寄存器數(shù)據(jù)1寄存器數(shù)據(jù)2……寄存器數(shù)據(jù)MCRC低字節(jié)CRC高字節(jié)
第1字節(jié)ADR：從機(jī)地址碼（=001~254）
第2字節(jié)03H：返回讀功能碼
第3字節(jié) ：從4到M（包括4及M）的字節(jié)總數(shù)
第4到M字節(jié)：寄存器數(shù)據(jù)
第M+1、M+2字節(jié)：從字節(jié)1到M的CRC16校驗(yàn)和
當(dāng)從機(jī)接受錯(cuò)誤時(shí)，從機(jī)送回：
12345
ADR83H信息碼CRC低字節(jié)CRC高字節(jié)
第1字節(jié) ADR：從機(jī)地址碼（=001~254）
第2字節(jié) 83H：讀寄存器值出錯(cuò)
第3字節(jié) 信息碼：01 – 功能碼錯(cuò)
03 – 數(shù)據(jù)錯(cuò)
第4、5字節(jié)：從字節(jié)1到3的CRC16校驗(yàn)和
b)功能碼06H: 寫(xiě)單個(gè)寄存器值
主機(jī)發(fā)送
12345678
ADR06寄存器高字節(jié)地址寄存器低字節(jié)地址數(shù)據(jù)高字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)CRC碼
低字節(jié)CRC碼
高字節(jié)
當(dāng)從機(jī)接收正確是，從機(jī)回送：
12345678
ADR06寄存器高字節(jié)地址寄存器低字節(jié)地址數(shù)據(jù)高字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)CRC碼
低字節(jié)CRC碼
高字節(jié)
當(dāng)從機(jī)接收錯(cuò)誤時(shí)，從機(jī)回送：
12345
ADR86H錯(cuò)誤碼信息碼CRC碼
低字節(jié)CRC碼
高字節(jié)
第1字節(jié)ADR：從機(jī)地址碼（=001~254）
第2字節(jié) 86H：寫(xiě)寄存器值出錯(cuò)功能碼
第3字節(jié) 錯(cuò)誤碼信息碼：01 – 功能碼錯(cuò)
03 – 數(shù)據(jù)錯(cuò)
第4、5字節(jié)：從字節(jié)1到3的CRC校驗(yàn)和
3.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型
整型
無(wú)符號(hào)整型（unsigned short)
數(shù)據(jù)由兩位整型組成。
XXXX XXXXXXXX XXXX
Byte1Byte0
浮點(diǎn)型（float)
浮點(diǎn)型，符合IEEE 754(單精度)；
數(shù)據(jù)包括 1 符號(hào) bit, 8-bit 指數(shù), 和 一個(gè) 23-bit 尾數(shù) 。
XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX
Byte3Byte2Byte1Byte0
符號(hào)位Exp指數(shù)位f小數(shù)位
4.寄存器地址
寄存器地址
寄存器地址名稱讀/寫(xiě)說(shuō)明寄存器個(gè)數(shù)
(字節(jié))數(shù)據(jù)類型
0x0100溫度值R
讀℃ 值x10（如：25.6℃的溫度顯示為256，默認(rèn)1位小數(shù)。)1（2字節(jié)）unsigned short
0X0101懸浮物值R
讀取mg/L 值x10 （如：10mg/L的懸浮物顯示為100，默認(rèn)1位小數(shù)。）1（2字節(jié)）unsigned short
0x1000溫度校準(zhǔn)R/W
讀取/寫(xiě)入溫度校準(zhǔn)：寫(xiě)入數(shù)據(jù)為實(shí)際溫度值x10；讀出數(shù)據(jù)為溫度校準(zhǔn)偏移量x10。1（2字節(jié)）unsigned short
0x1001懸浮物零點(diǎn)校準(zhǔn)R/W
讀取/寫(xiě)入在零懸浮物水或蒸餾水中校準(zhǔn)，校準(zhǔn)時(shí)寫(xiě)入數(shù)據(jù)為0。（也可在0-10mg/L 的懸浮物標(biāo)準(zhǔn)液中進(jìn)行校準(zhǔn)）1（2字節(jié)）unsigned short
0x1003懸浮物斜率校準(zhǔn)R/W
讀取/寫(xiě)入在已知標(biāo)準(zhǔn)液中校準(zhǔn)。校準(zhǔn)時(shí)寫(xiě)入數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)溶液實(shí)際值×10。1（2字節(jié)）unsigned short
0x2000傳感器地址R/W
讀取/寫(xiě)入默認(rèn)為1，數(shù)據(jù)范圍1-127。1（2字節(jié)）unsigned short
0x2003波特率設(shè)置R/W
讀取/寫(xiě)入默認(rèn)為9600。寫(xiě)入0為4800；寫(xiě)入1為9600；寫(xiě)入2為19200。1（2字節(jié)）unsigned short
0x2020恢復(fù)出廠設(shè)置W
寫(xiě)校準(zhǔn)值恢復(fù)默認(rèn)值，寫(xiě)入數(shù)據(jù)為0。注意，傳感器重置后需再次校準(zhǔn)方可使用。1（2字節(jié)）unsigned short
5.命令示例
默認(rèn)寄存器：
a)更改從機(jī)地址：
地址:0x2000(42001)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x06
默認(rèn)傳感器地址：01
更改傳感器的Modbus設(shè)備地址，將設(shè)備地址01改為06，范例如下：
發(fā)送指令：01 06 20 00 00 06 02 08
回應(yīng)：01 06 20 00 00 06 02 08；注：地址改為06，掉電保存。
b)波特率：
地址：0x2003(42004)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x06
默認(rèn)值： 1（9600bps）
支持的值：0-2（4800-19200bps）
波特率可上位機(jī)設(shè)置更改，更改后不需重啟即可工作，掉電后波特率保存上位機(jī)設(shè)置。波特率支持4800,9600,19200。整數(shù)值分配的波特率如下：
整數(shù)波特率
04800 bps
19600 bps
219200 bps
發(fā)送指令：01 06 20 03 00 02 F3 CB
回應(yīng)：01 06 20 03 00 02 F3 CB注：波特率改為了19200bps，掉電保存。
功能寄存器：
a)測(cè)量溫度指令：
地址：0x0100（40101）
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x03
讀取示例值：19.2℃
發(fā)送指令：01 03 01 00 00 01 85 F6
回應(yīng)：01 03 02 00 C0 B8 14
返回十六進(jìn)制無(wú)符號(hào)整型數(shù)據(jù)， 溫度值=Integer/10,保留1位小數(shù)位。
b)測(cè)量懸浮物指令：
地址：0x0101（0x40102）
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x03
讀取示例值：98.5mg/L
發(fā)送指令：01 03 01 00 00 01 85 F6
回應(yīng)：01 03 02 03 D9 79 2E
返回十六進(jìn)制無(wú)符號(hào)整型數(shù)據(jù)， 懸浮物值=Integer/10,保留1位小數(shù)位。
c)連續(xù)讀取溫度和懸浮物值指令：
地址：0x0100(40101)
寄存器個(gè)數(shù)：2
功能碼：0x03
讀取示例值：溫度19.2℃和懸浮物值98.5mg/L
發(fā)送指令：01 03 01 00 00 02 C5 F7
回應(yīng)：01 03 04 00 C0 03 D9 3B 65
寄存器返回十六進(jìn)制無(wú)符號(hào)整型數(shù)據(jù)，溫度值=Integer/10,保留1位小數(shù)位
寄存器返回十六進(jìn)制無(wú)符號(hào)整型數(shù)據(jù)，懸浮物值=Integer/10,保留1位小數(shù)位。
d)校準(zhǔn)指令：
溫度校準(zhǔn)
地址：0x1000(41001)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x06
校準(zhǔn)示例：溫度25.8℃下校準(zhǔn)
發(fā)送指令：01 06 10 00 01 02 0D 5B
回應(yīng)：01 06 10 00 01 02 0D 5B
傳感器需要在恒定溫度環(huán)境下，溫度示數(shù)不再波動(dòng)后校準(zhǔn)。
懸浮物零點(diǎn)校準(zhǔn)
地址：0x1001(41002)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x06
校準(zhǔn)示例：在蒸餾水中或零懸浮物的去離子水中校準(zhǔn)
發(fā)送指令：01 06 10 01 00 00 DC CA
回應(yīng)：01 06 10 01 00 00 DC CA
懸浮物斜率校準(zhǔn)
地址：0x1003(41004)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x06
校準(zhǔn)示例：在5000mg/L 懸浮物溶液中校準(zhǔn)
發(fā)送指令：01 06 10 03 C3 50 2D C6
回應(yīng)：01 06 10 03 C3 50 2D C6
質(zhì)保及售后：
保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個(gè)月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問(wèn)題除外）。
售后承諾：用戶可以通過(guò)電話咨詢有關(guān)技術(shù)問(wèn)題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題可返廠維修或更換。
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