當前位置:上海乾拓貿易有限公司>>日本喜開理CKD>>日本CKD氣缸>> RC2000-10-N-GZ49B3-P90CKD蟹型平行氣爪HFP-5CS-T2H-D雙作用模式 氣缸
CKD雙作用氣缸SCS2-LNFA-180B-700-T2H5-D
缸徑 | -mm | 加工定制 | 否 |
---|---|---|---|
理論作用力 | -N | 氣缸數 | 4 |
適用范圍 | - | 種類 | 輕型氣缸 |
重量 | 1kg | 最大負荷 | -N |
最大力矩 | -Nm |
CKD蟹型平行氣爪HFP-5CS-T2H-D雙作用模式
在移動工件有可能會給人體帶來危險的情況下或者手
指有可能會被卡爪座夾住的情況下,請采取如安裝保護蓋等安全對策。
在電路壓力因停電或空氣源故障原因降低的化,夾持
力變弱,有可能會發生工件掉落的危險。請采取防止
掉落等的措施,以便不給人體及機械裝置帶來上海或損傷。
有關夾持力的注意事項
夾持力表示如下圖所示的所有的卡爪座及小爪接觸工件狀
態下的一個卡爪座的力。
通過性能數據求取夾持力時,制作小爪時工件的距離r
與夾持力F 表示方法如下、
r=m時F=F1
r=r2時F=F2 參考下圖。
爪的Z大使用長度請在性能數據以內進行使用。
作為搬送工件W時的系數的大致標準,用N表示爪的根數的
話 W: (FXN)=1:5
(單純夾持)
W: (FXN)=1:10(通常情況下的搬送)
W: (FXN)=1:20 (急加速時的搬送)
氣缸是搬運機器人中,主要的氣動元件,主要是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成,缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。端蓋上設有進排氣通口,有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套,以提高氣缸的導向精度,承受活塞桿上少量的橫向負載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命。購買質的氣爪元件,才能有效地提高工業機器人的效率和質量
CKD蟹型平行氣爪HFP-5CS-T2H-D雙作用模式
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