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上海乾拓貿(mào)易有限公司
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當(dāng)前位置:上海乾拓貿(mào)易有限公司>>日本喜開理CKD>>日本CKD氣缸>> RC2000-10-N-GZ49B3-P90CKD蟹型平行氣爪HFP-5CS-T2H-D雙作用模式 氣缸

CKD蟹型平行氣爪HFP-5CS-T2H-D雙作用模式 氣缸

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產(chǎn)品型號(hào)RC2000-10-N-GZ49B3-P90

品       牌其他品牌

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所  在  地上海市

更新時(shí)間:2024-03-03 14:11:07瀏覽次數(shù):1152次

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缸徑 -mm 加工定制
理論作用力 -N 氣缸數(shù) 4
適用范圍 - 種類 輕型氣缸
重量 1kg 最大負(fù)荷 -N
最大力矩 -Nm
CKD蟹型平行氣爪HFP-5CS-T2H-D雙作用模式
平行氣爪就是一個(gè)以壓縮空氣為動(dòng)力的汽缸,當(dāng)供應(yīng)空氣時(shí),平行氣爪將接近物體并牢牢抓住物體,以便執(zhí)行其它操作,而當(dāng)空氣方向改變時(shí),平行氣爪將松開該物體。典型應(yīng)用是改變物體方向或在選放操作中移動(dòng)物體。主要用于搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人系統(tǒng)上。這種氣爪部份采用曲軸貢桿操作,體積少,握力大;氣爪結(jié)構(gòu)*,可自對(duì)中,可實(shí)現(xiàn)雙向抓取;是時(shí)下工業(yè)過程中,*

CKD蟹型平行氣爪HFP-5CS-T2H-D雙作用模式

在移動(dòng)工件有可能會(huì)給人體帶來危險(xiǎn)的情況下或者手
指有可能會(huì)被卡爪座夾住的情況下,請(qǐng)采取如安裝保護(hù)蓋等安全對(duì)策。
在電路壓力因停電或空氣源故障原因降低的化,夾持
力變?nèi)酰锌赡軙?huì)發(fā)生工件掉落的危險(xiǎn)。請(qǐng)采取防止
掉落等的措施,以便不給人體及機(jī)械裝置帶來上?;驌p傷。
有關(guān)夾持力的注意事項(xiàng)
夾持力表示如下圖所示的所有的卡爪座及小爪接觸工件狀
態(tài)下的一個(gè)卡爪座的力。


通過性能數(shù)據(jù)求取夾持力時(shí),制作小爪時(shí)工件的距離r
與夾持力F 表示方法如下、
r=m時(shí)F=F1
r=r2時(shí)F=F2 參考下圖。
爪的Z大使用長(zhǎng)度請(qǐng)?jiān)谛阅軘?shù)據(jù)以內(nèi)進(jìn)行使用。
作為搬送工件W時(shí)的系數(shù)的大致標(biāo)準(zhǔn),用N表示爪的根數(shù)的
話 W: (FXN)=1:5
(單純夾持)
W: (FXN)=1:10(通常情況下的搬送)
W: (FXN)=1:20 (急加速時(shí)的搬送)

氣缸是搬運(yùn)機(jī)器人中,主要的氣動(dòng)元件,主要是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成,缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小。端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提高氣缸的導(dǎo)向精度,承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量,延長(zhǎng)氣缸使用壽命。購(gòu)買質(zhì)的氣爪元件,才能有效地提高工業(yè)機(jī)器人的效率和質(zhì)量

CKD蟹型平行氣爪HFP-5CS-T2H-D雙作用模式

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