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回轉窯焚燒爐爐體為采用耐火磚或水冷壁爐墻的圓柱形滾筒。它是通過爐體整體轉動，使垃圾均勻混合并沿傾斜角度向傾斜端翻騰狀態移動。

為達到垃圾*焚燒，一般設有二燃室。在焚燒垃圾時，垃圾由回轉窯上部供應，筒體慢慢旋轉，使垃圾不斷翻轉并向后移動，垃圾逐漸干燥、燃燒、燃盡，然后排至排渣裝置。
調節回轉窯的轉速，可以影響垃圾在窯中的停留時間，并且對垃圾在高溫空氣及過量氧氣中施加較強的機械碰撞，能得到可燃物質及腐物含量很低的爐渣。該技術的主要缺點是垃圾處理量不大，飛灰處理難，燃燒不易控制，在當前的垃圾焚燒中應用較少。