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自清式格柵除污機主要由機架、驅動裝置、齒耙及傳動鏈條組成。由ABS工程塑料、尼龍6、尼龍1010或不銹鋼制成特殊形狀的耙齒按一定次序裝配在齒耙軸上，形成一條封閉的耙齒鏈。水下柵片（耙齒）截留污物沿軌上行，當達到項部時，因彎軌和齒輪的導向作用，使相鄰耙齒間產生相對推移運動，將污物外推，依自重卸入污物盛器內。同時特制轉刷將耙齒上微量殘留污物剔除干凈。