FOXBORO FBM41

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軟件設計
    程序采用OMRON公司的CX-Programmer軟件編寫，程序設計上有如下特點：在程序中，利用標志位來表示不同的現場情況和程序的狀態，增加了程序的可靠性和靈活性。模塊化的程序設計，整個程序由不同的子程序構成，各子模塊獨立完成各自的功能互不干擾，因而程序結構清晰，便于修改。再就是定時器的使用，利用不同的定時器來設置不同設備的延時時間，可以靈活地根據控制要求進行延時時間的設定。主程序主要由程序初始化、計數清零、系統復位、增減變頻、切長脈沖轉換、速度、切料、暫停急停安全門八個子程序和一個切料中斷子程序構成。下面介紹編碼器高速計數程序設計及切料動作程序設計。
    
    編碼器旋轉一周有1024個脈沖，其旋轉半徑為32.6mm，進行速度計數時，一個脈沖所走過的路徑是0.2mm，為了保證其脈沖數為整數必須要進行數據處理。把DM5寄存區中放立即數5用來與DM0中的切料長度數據做雙字節乘法放到DM15寄存區里。便得到切料長度所對應的脈沖整數。然后再用這個脈沖數與CM11中的脈沖比較表進行比較，當兩者相等時，便可以驅動改變切長。

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