MR-J2-40A-S12
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XCHYJ1211
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三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器的基礎上推出的高性能運動控制器。
該產品的主要特點:
◆ 高速運動控制: Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用64位RISC處理器,程序容量有原來的224Kbyte提高到448Kbyte,運行周期也由原來的0.88ms降至0.44ms,大大縮短了操作響應時間。
◆ 配置靈活: 與Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器一樣 ,Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上,采用多CPU組態,zui多可采用4個CPU(包括PLC CPU),一個系 統zui多可以控制96軸。
◆ SSCNET控制功能:Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設置伺服電機同步或系統。運動CPU能夠通過三菱伺服系統控制網絡SSCNETIII(Servo System Controller Network)(光纜)與伺服放大器連接,每個支路可連16個軸,速度命令輸出zui高可達50MPPS,以實現高速高精度定位,傳輸距離zui長為800米,單個運動控制器可以控制伺服放大器zui多32軸,SSCNETIII使多軸的同步、插補等高級定位功能發揮得*, 更改善了系統的可靠性,方便系 統維護。
◆ Motion SFC編程:*的Motion SFC語言編程,更具可視性。實際的運動順序在程序上直接反映出來,易于組織程序 結構并通過監控工具來調試。具有豐富多樣的運動控制功能,在虛模式下可支持機械程序,替代機械 主軸實現高精度同步控制,可以創建凸輪曲線,實現電子凸輪控制。
新增功能:
1. 相位延遲補償功能
2. 外部信號可從伺服放大器輸入
3. 位置停止速度控制功能
4. 可以監控各種數據
5. 可間接設定零點參數
6. 260kp/r ABS 同步編碼器 (Q170ENC)
7. 集成 Motion-Developer和伺服設置軟件
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