| 型號 | 6ES7 216-2AD23-0XB8 | 6ES7 216-2BD23-0XB8 |
| 供電電壓 | | |
| 24 V DC | √ | |
| 允許范圍,下限(DC) | 20.4 V | |
| 允許范圍,上限(DC) | 28.8 V | |
| 120 V AC | | √ |
| 230 V AC | | √ |
| 電源頻率 | | |
| | 63 Hz |
| 負載電壓L+ | | |
| 24 V | 24 V |
| 20.4 V | 5 V |
| 28.8 V | 30 V |
| 負載電壓L1 | | |
| | 100 V; 100 - 230 VAC |
| | 5 V |
| | 250 V |
| | 47 Hz |
| | 63 Hz |
| 輸入電流 | | |
| 沖擊電流，zui大 | 10 A; 28.8 V 時 | 20 A; 264 V 時 |
| 從電源L+，zui大 | 1050 mA; 150 - 1050 mA, 擴展模塊輸出電流 (DC 5V) 1000 mA | |
| 從電源L1，zui大 | | 320mA; 40-160mA(240V); 80-320 mA(120V);擴展模塊輸出電流(5V DC)1000mA |
| 編碼器電源 | | |
| 24 V 編碼器電源 | | |
| √；允許范圍： 15.4 至 28.8 V | √；允許范圍： 20.4 至 28.8 V |
| √；電子式，400 mA | √；電子式，400 mA |
| 400 mA | 400 mA |
| 后備電池 | | |
| 電池操作 | | |
| 100 h; (40 °C時，zui小70h); 200天(典型值) 帶電池模塊選件 | 100 h; (40 °C時，zui小70h); 200天(典型值) 帶電池模塊選件 |
| 存儲器 | | |
| 存儲器模塊數量(選件) | 1; 可插入存儲器模塊，其內容與內置的EEPROM有區別，可另外存儲配方、數據記錄和其他文件 | 1; 可插入存儲器模塊，其內容與內置的EEPROM有區別，可另外存儲配方、數據記錄和其他文件 |
| 數據和程序存儲器 | | |
| 10 KB | 10 KB |
| 24 KB；16 KB，有源運行時編輯時 | 24 KB；16 KB，有源運行時編輯時 |
| 后備 | | |
| 有；程序: EEPROM 中的程序免維護，可通過CPU編程；數據: 通過PG/PC裝載到DB1中的整個程序可在EEPROM中免維護，在RAM中的DB1數值、具有保持功能的存儲器位、定時器、計數器等通過高能量電容器進行免維護；電池選件用于*后備 | 有；程序: EEPROM 中的程序免維護，可通過CPU編程；數據: 通過PG/PC裝載到DB1中的整個程序可在EEPROM中免維護，在RAM中的DB1數值、具有保持功能的存儲器位、定時器、計數器等通過高能量電容器進行免維護；電池選件用于*后備 |
| CPU 處理時間 | | |
| 位運算，zui大 | 0.22 µs | 0.22 µs |
| 計數器、定時器及其保持性 | | |
| S7 計數器 | | |
| 256 | 256 |
| | |
| 可以；通過高能電容或電池 | 可以；通過高能電容或電池 |
| 1 | 1 |
| 256 | 256 |
| | |
| 0 | 0 |
| 32 767 | 32 767 |
| S7 定時器 | | |
| 256 | 256 |
| | |
| 可以；通過高能電容或電池 | 可以；通過高能電容或電池 |
| 64 | 64 |
| | |
| 1 ms | 1 ms |
| 54分鐘；4個定時器： 1 ms 至 30 s; 16個定時器: 10 ms 至 5 s; 236個定時器: 100 ms 至 54 分鐘 | 54分鐘；4個定時器： 1 ms 至 30 s; 16個定時器: 10 ms 至 5 s; 236個定時器: 100 ms 至 54 分鐘 |
| 數據區及其保持性 | | |
| 標志 | | |
| 32 字節 | 32 字節 |
| √；MB 0.0 至 MB 31.7 | √；MB 0.0 至 MB 31.7 |
| 0-255，通過高能電容或電池，可調節 | 0-255，通過高能電容或電池，可調節 |
| EEPROM 中 0-112，可調節 | EEPROM 中 0-112，可調節 |
| 硬件組態 | | |
| 擴展設備，zui大 | 7;只能使用 S7-22x 系列擴展模塊。 擴展模塊的使用數量取決于輸出電流的限制。 | 7;只能使用 S7-22x 系列擴展模塊。 擴展模塊的使用數量取決于輸出電流的限制。 |
| 可連接編程器/PC | SIMATIC PG/PC, 標準 PC | SIMATIC PG/PC, 標準 PC |
| 擴展模塊 | | |
| 35；zui多 28個輸入和7個輸出(EM)；或zui多0輸入和14輸出(EM) | 35；zui多 28個輸入和7個輸出(EM)；或zui多0輸入和14輸出(EM) |
| 148; zui多128個輸入和120個輸出 (CPU + EM) | 148; zui多128個輸入和120個輸出 (CPU + EM) |
| 62; AS-Interface A/B 從站(CP 243-2) | 62; AS-Interface A/B 從站(CP 243-2) |
| 數字量輸入 | | |
| 數字量輸入點數 | 24 | 24 |
| m/p 讀 | √；可選，每組 | √；可選，每組 |
| 輸入電壓 | | |
| 24 V | 24 V |
| 0 至 5 V | 0 至 5 V |
| zui小 15V | zui小 15V |
| 輸入電流 | | |
| 2.5 mA | 2.5 mA |
| 輸入延時(輸入電壓為額定值時) | | |
| | |
| √；全部 | √；全部 |
| 0.2 ms | 0.2 ms |
| 12.8 ms | 12.8 ms |
| | |
| √；I0.0 至 I0.3 | √；I0.0 至 I0.3 |
| | |
| √；(E0.0 至 E1.5) 30kHz | √；(E0.0 至 E1.5) 30kHz |
| 電纜長度 | | |
| 500 m；標準輸入： 500 m, 高速計數器: 50 m | 500 m；標準輸入： 500 m, 高速計數器: 50 m |
| 300 m;不能用于高速信號 | 300 m;不能用于高速信號 |
| 數字量輸出 | | |
| 數字量輸出點數 | 16；晶體管 | 16；繼電器 |
| 短路保護 | 無；外部提供 | 無；外部提供 |
| 導致電路中斷的電壓極限 | 1 W | |
| 輸出的開關能力 | | |
| 0.75 A | 2 A |
| 5 W | 200 W; 30 W DC; 200 W AC |
| 輸出電壓 | | |
| 20 V DC | L+/L1 |
| 輸出電流 | | |
| 750 mA | 2 A |
| 10 µA | 0 mA |
| 阻性負載時輸出延時 | | |
| 15µs；標準輸出，zui大(Q0.2-Q1.1)2µs；脈沖輸出，zui大(Q0.0-Q0.1)2µs | 10 ms；所有輸出 |
| 130µs；標準輸出，zui大(Q0.2-Q1.1)10µs；脈沖輸出，zui大(Q0.0-Q0.1)10µs | 10 ms；所有輸出 |
| 2輸出并聯 | | |
| √ | X |
| 開關頻率 | | |
| 20 kHz；Q0.0 ～ Q0.1 | 1 kHz |
| 輸出電流總和（每組） | | |
| 6 A | 10 A |
| | |
| 6 A | 10 A |
| 電纜長度 | | |
| 500 m | 500 m |
| 150 m | 150 m |
| 繼電器輸出 | | |
| 運行時間 | | 10 000 000; 機械壽命1000萬,額定電壓 100,000 下 |
| 模擬量輸入 | | |
| 模擬電位計數量 | 2；模擬電位計；分辨率 8 位 | 2；模擬電位計；分辨率 8 位 |
| 編碼器 | | |
| 可連接的編碼器 | | |
| √ | √ |
| 1 mA | 1 mA |
| 第1個接口 | | |
| 接口類型 | 集成 RS 485 接口 | 集成 RS 485 接口 |
| 物理 | RS 485 | RS 485 |
| 功能性 | | |
| √；作為 MPI 從站與 MPI 主站進行數據交換（S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、觸控顯示屏、按鈕面板）；在 MPI 網絡中 S7-200 內部 CPU/CPU 通訊；傳輸速率： 19.2/187.5 Kbit/s | √；作為 MPI 從站與 MPI 主站進行數據交換（S7-300/S7-400 CPU、操作員面板、觸控顯示屏、按鈕面板）；在 MPI 網絡中 S7-200 內部 CPU/CPU 通訊；傳輸速率： 19.2/187.5 Kbit/s |
| 有；具有PPI協議，用于編程功能、HMI功能(TD 200，OP)、S7-200 內部CPU/CPU通訊；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s | 有；具有PPI協議，用于編程功能、HMI功能(TD 200，OP)、S7-200 內部CPU/CPU通訊；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s |
| √ |
