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行業(yè)產(chǎn)品

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浙江信達(dá)機(jī)電設(shè)備商行


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經(jīng)營(yíng)模式：經(jīng)銷(xiāo)商

商鋪產(chǎn)品：1558條

所在地區(qū)：浙江臺(tái)州市

聯(lián)系人：阮先生 （經(jīng)理）

技術(shù)文章

機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)國(guó)內(nèi)的發(fā)展緩慢

閱讀：444發(fā)布時(shí)間：2016-2-26

    機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)主要由本體、伺服電機(jī)、關(guān)節(jié)減速器和控制器四大部件組成。關(guān)節(jié)減速器以其核心性、不可替代性、高精度的零件加工要求和高精度的裝配工藝要求，使得一般企業(yè)難以企及，特別是在關(guān)節(jié)減速器方面，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)更是鳳毛麟角。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，需要配備4～6臺(tái)關(guān)節(jié)減速器。目前中國(guó)高精度機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器主要依賴(lài)進(jìn)口。關(guān)節(jié)減速器中的偏心軸類(lèi)零件、針齒殼類(lèi)零件、擺線輪類(lèi)零件、行星架類(lèi)和行星輪類(lèi)零件的加工，必須通過(guò)精密設(shè)備及精密工藝裝備來(lái)實(shí)現(xiàn)。所以說(shuō)，關(guān)節(jié)減速器規(guī)模化生產(chǎn)的先決條件在于加工設(shè)備和加工工藝，而中國(guó)在提供這些零件加工裝備及減速器成套生產(chǎn)線方面，尚屬空白。
    目前國(guó)內(nèi)很多企業(yè)都在現(xiàn)有普通設(shè)備的基礎(chǔ)上利用工裝或?qū)υO(shè)備進(jìn)行改造進(jìn)行加工零件，無(wú)法從根本上解決關(guān)鍵零件大規(guī)模生產(chǎn)的問(wèn)題。沒(méi)有現(xiàn)成的關(guān)節(jié)減速器零件成套加工設(shè)備，也沒(méi)有能力進(jìn)行研制，導(dǎo)致零件加工精度無(wú)法穩(wěn)定地達(dá)到減速器的裝機(jī)要求。減速器部件產(chǎn)品合格率不高、穩(wěn)定性差、制造成本過(guò)高，成為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器量產(chǎn)的突出問(wèn)題，嚴(yán)重制約著中國(guó)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。


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