OTC焊接機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人本體、焊接電源、夾具、周邊設(shè)備（變位裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺(tái)等）、安全圍欄及安全防護(hù)、清槍系統(tǒng)等幾大部分組成。根據(jù)用戶產(chǎn)品的不同特點(diǎn)和生產(chǎn)需求，可以進(jìn)行組合設(shè)計(jì)。
OTC焊接機(jī)器人工作站主要有下述幾種組合形式：?jiǎn)螜C(jī)器人單工位；單機(jī)器人雙工位；單機(jī)器人三工位；雙機(jī)器人單工位；雙機(jī)器人雙工位；火焰切割系統(tǒng)；等離子切割系統(tǒng)。
在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。安全、精密、穩(wěn)定、*是OTC焊接機(jī)器人工作站的特點(diǎn)。
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