force-control制動器|德托貿易force

 
主題：力控ForceControl在風力發電中的解決方案
一、引言
風力作為一種綠色環保新興能源一躍成為現代能源關注點，出于保護環境的考慮以及面臨的能源短缺現狀，風力發電在世界范圍內得到了快速發展。隨著風電行業的技術進步，風力發電成本逐步降低，在經濟性上已經能夠與核能發電、水力發電展開競爭。當前，我國面臨電力短缺局面，在煤電占主導地位的我國電力行業，因環境承載力限制以及各種因素導致的煤炭短缺局面，煤電發展受到制約。風能這種干凈的自然能源，沒有常規能源（煤電，油電）與核電會造成環境污染的問題。我國風能資源豐富，風能利用得到了政府的政策支持，風力發電產業面臨*的發展機遇。
二、監控系統結構和概述
風力發電場具有機組布置范圍廣闊，設備運行的自然環境惡劣等特點，風電監控系統專為中小型風力發電機組而設計，系統涉及了當前國內的數據采集、監測分析和控制策略軟件技術，系統利用北京三維力控科技有限公司的ForceControl? 6.1組態軟件進行二次開發，系統組成結構原理圖如下：
所有風電機組通過光纖以太網連接至主控室的上位機操作員站，實現整個風場的監控，上位機監控軟件具有如下功能:
① 系統具有友好的控制界面。在編制監控軟件時，充分考慮到風電場運行管理的要求，使用漢語菜單，操作簡單，盡可能為風電場的管理提供方便。
② 系統顯示各臺機組的運行數據。如每臺機組的瞬時發電功率、累計發電量、發電小時數、風輪及電機的轉速和風速、風向等，將下位機的數據調入上位機并在顯示器上顯示，必要時還可以用曲線或圖表的形式直觀地顯示出來。
③ 系統顯示各風電機組的運行狀態，如開機、停車、調向、手/自動控制以及大/小發電機工作等情況，通過各風電機組的狀態了解整個風電場的運行情況。
④ 系統能夠及時顯示各機組運行過程中發生的故障。在顯示故障時，能顯示出故障的類型及發生時間，以便運行人員及時處理及消除故障，保證風電機組的安全和持續運行。
⑤ 系統能夠對風電機組實現集中控制。值班員在集中控制室內，只需對標明某種功能的相應鍵進行操作，就能對下位機進行改變設置狀態和對其實施控制。如開機、停機和左右調向等。該操作同時具有權限管理，以保證整個風電場的運行安全。
⑥ 系統管理。監控軟件具有運行數據的定時打印和人工即時打印以及故障自動記錄的功能，以便隨時查看風電場運行狀況的歷史記錄情況。
三、監控系統具體功能
1、數據采集功能：
機組運行過程中進行監測的相關參數包括：
（1）電網參數，包括電網三相電壓、三相電流、電網頻率、功率因數等。電壓故障檢測：電網電壓閃變、過電壓、低電壓、電壓跌落、相序故障、三相不對稱等。
（2）氣象參數，包括風速、風向、環境溫度等。
（3）機組狀態參數檢測，包括：風輪轉速、發電機轉速、發電機線圈溫度、發電機前后軸承溫度、齒輪箱油溫度、齒輪箱前后軸承溫度、液壓系統油溫、油壓、油位、機艙振動、電纜紐轉、機艙溫度等。
2、機組控制功能：
（1）主控系統檢測電網參數、氣象參數、機組運行參數，當條件滿足時，啟動偏航系統執行自動解纜、對風控制，釋放機組的剎車盤，調節槳距角度，風車開始自由轉動，進入待機狀態。
（2）當外部氣象系統監測的風速大于某一定值時，主控系統啟動變流器系統開始進行轉子勵磁，待發電機定子輸出電能與電網同頻、同相、同幅時，合閘出口斷路器實現并網發電。
（3）風力機組功率、轉速調節根據風力機特性，當機組處于*葉尖速比λ運行時，風機機組將捕獲得zui大的能量，雖理論上機組轉速可在任意轉速下運行，但受實際機組轉速限制、系統功率限制，不得不將該階段分為以下幾個運行區域：即變速運行區域、恒速運行區域和恒功率運行區。額定功率內的運行狀態包括：變速運行區（*的λ）和恒速運行區。當風機并網后，轉速小于極限轉速、功率低于額定功率時，根據當前實際風速，調節風輪的轉速，使機組工作在捕獲zui大風能的狀態。由于風速儀測量點的風速與作用于槳葉的風速存在一定誤差，所以轉距觀測器來預測風力機組的機械傳動轉距，在通過發電機轉速和轉距的對應關系推出轉速。
ω為發電機轉速期望值 = 開方（Tm為轉距的觀測值 / Kopt為*轉速時的比例常數）
當風速增加使發電機轉速達上限后，主控制器需維持轉速恒定，風力機組發出的電功率，隨風速的增加而增加，此時機組偏離了風力機的*λ曲線運行。當風速繼續增加，使轉速、功率都達到上限后，進入恒功率運行區運行，此狀態下主控通過變流器，維持機組的功率恒定，主控制器一方面通過槳距系統的調節減少風力攻角，減少葉片對風能的捕獲；另一方面通過變流器降低發電機轉速節，使風力機組偏離*λ曲線運行，維持發電機的輸出功率穩定。
控制的組態采用功能豐富、界面友好的策略控制組態軟件，采用符合IEC61131-3標準的組態方式，包括：功能圖（FBD）組態方式。
3、風能特性模型功能：
描述風能特性的參數主要有風速、風向和風密度。風的密度主要取決于風機所處的地理位置，氣候變化也會產生一定影響，對于特定風機而言，風密度可以直接取自測量數據，并可以忽略密度的變化；風向的變動可不予考慮，即假定風力機一直跟蹤風向的變化。因此，關注風速的變化特性。風因大氣環流形成，風速是一個典型的隨機變量。若不考慮風的方向性，風速是其空間坐標位置和時間的函數，即v=f(x,y,z,t)。將描述某一區域風速的空域、時域分布變化特性的模型又稱為風場模型（Wind Field Model）。各空間位置上的風速因風的隨機性、風場地形等因素影響而各不相同，若風場的地形相對平坦，周邊空曠，則基本可以認為在同一高度層上整個風場內各點的風速是相同的，這樣可以將風場風速的三維空間模型簡化為沿高度方向變化的一維模型。對于空間分布廣，且地形復雜的大型風電場，可以將整個風場劃分成幾個區域，針對不同區域的風能特點建立簡化的一維空間模型，形成分段集總式一維模型。風速空域模型轉化為研究風速沿地平面高度方向的變化規律，借助空氣動力學理論和風場測量數據。
四、結束語
 

基于力控?ForceControl? 6.1監控組態軟件而搭建的這個風電場各項監控、監測數據信息共享、交換、傳輸平臺，能夠滿足國家電力系統二次防護要求。在進行遠程數據采集和控制時，保證風電廠數據的實時性和可靠性。通過風能特性模型實時調整風能的*性，能夠為生產廠商提供優質監控解決方案，為祖國風電綠色能源事業保駕護航。