西門子S7-300數字量信號采集模塊                         西門子S7-300數字量信號采集模塊

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控制性能

可以分為高檔機、中檔機和低檔機。

低檔機

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。

中檔機

這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。

高檔機

這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。

故事：淺談自由口通信字符中斷

上常常遇到客戶咨詢自由口編程中字符中斷的相關問題，比如“字符中斷是什么？”，“字符中斷怎么用？”，“用SMB接收多個字符，如何編程？”，“字符中斷和RCV指令之間有什么關系？”。為了幫助您深入了解以上問題，我們就一起就這幾個問題進行討論，以達到拋磚引玉的效果！

常問問題一：字符中斷是什么？

    通過閱讀系統手冊，我們知道使用字符中斷方式接收數據，接收每個字符時都會產生中斷。在執行與接收字符事件相連的中斷程序前，接收的字符存入SMB2寄存器中，校驗狀態存入SM3.0。 SMB2、SM3.0都是只讀的。Port0/Port1共用SMB2/SMB3。Port0對應于中斷事件8。Port1對應于中斷事件25。

常問問題二：字符中斷怎么用？

    以端口0接收字符為例：

 當CPU通過端口0接收到一個字符后，會將該字符存入接收字符緩沖區SMB2，然后進入相連接的中斷程序中。

注意，對于這段程序，如果在中斷程序中不作任何編程，那么當CPU接收n個字符時，中斷程序將被執行n次，SMB2寄存器存儲接收到的zui后一個字符。如上位機通過串口調試軟件給CPU發送3個字符16#AA、16#BB和16#CC，

那么與接收字符事件相連的中斷程序將被執行3次，SMB2中只能保存zui后一個接收到的字符16#CC。

常問問題三：用SMB接收多個字符，如何編程？

    由于SMB2只能存儲一個字符（一個字節），如果要想接受多個字符，則應當在CPU接收下一個字符之前，在中斷程序中通過指針編程將SMB2中存儲的字符移出來，以便下一次接收字符。以一個例程說明：

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