名稱:PLC控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)設(shè)計(jì)策略
隨著工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器(PLC)在工業(yè)設(shè)備控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，系統(tǒng)的抗*力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。本文詳細(xì)介紹了影響PLC運(yùn)行的干擾類型及來(lái)源，并提出抗干擾設(shè)計(jì)的實(shí)施策略。
自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和各電機(jī)設(shè)備上，它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗*力，另一方面要求應(yīng)用部門在工程設(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問(wèn)題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。
電磁干擾類型及其影響
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源與一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，這些電荷劇烈移動(dòng)的部位就是干擾源。
干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲干擾模式和噪聲波形性質(zhì)來(lái)劃分。按噪聲產(chǎn)生的原因不同，分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等；按噪聲的波形、性質(zhì)不同，可分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等；按噪聲干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。
共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓迭加所形成。共模電壓有時(shí)較大，特別是采用隔離性能差的配電器供電時(shí)，變送器輸出信號(hào)的共模電壓普遍較高，有的可高達(dá)130V以上。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因)，這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。
電磁干擾的主要來(lái)源
1．來(lái)自空間的輻射干擾。空間輻射電磁場(chǎng)(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程、雷電、無(wú)線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于其射頻場(chǎng)內(nèi)，就會(huì)受到輻射干擾，其影響主要通過(guò)兩條路徑：一是直接對(duì)PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；二是對(duì)PLC通信網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)大小特別是頻率有關(guān)，一般通過(guò)設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)2．來(lái)自系統(tǒng)外引線的干擾。主要通過(guò)電源和信號(hào)線引入，通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國(guó)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較為嚴(yán)重，主要有下面三類：*類是來(lái)自電源的干擾。實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過(guò)，后更換隔離性能更高的PLC電源問(wèn)題才得到解決。
PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電，由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電流，尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化、開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊。PLC電源通常采用隔離電源，但因其機(jī)構(gòu)及制造工藝等因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，隔離是不可能的。
第二類是來(lái)自信號(hào)線引入的干擾。與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這種往往非常嚴(yán)重。
由信號(hào)引入的干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。PLC控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。
第三類是來(lái)自接地系統(tǒng)混亂的干擾。接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一，正確的接地既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC系統(tǒng)無(wú)法正常工作。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等，接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。
此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。
3．來(lái)自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾。主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC制造廠家對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容，比較復(fù)雜，作為應(yīng)用部門無(wú)法改變，可不必過(guò)多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績(jī)或經(jīng)過(guò)考驗(yàn)的系統(tǒng)。
抗干擾設(shè)計(jì)
為了保證系統(tǒng)在工業(yè)電磁環(huán)境中免受或減少內(nèi)外電磁干擾，必須從設(shè)計(jì)階段開(kāi)始便采取三個(gè)方面抑制措施：抑制干擾源、切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑、提高裝置和系統(tǒng)的抗*力。這三點(diǎn)就是抑制電磁干擾的基本原則。
PLC控制系統(tǒng)的抗干擾是一個(gè)系統(tǒng)工程，要求制造單位設(shè)計(jì)生產(chǎn)出具有較強(qiáng)抗*力的產(chǎn)品，且有賴于使用部門在工程設(shè)計(jì)、安裝施工和運(yùn)行維護(hù)中予以全面考慮，并結(jié)合具體情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運(yùn)行可靠性。進(jìn)行具體工程的抗干擾設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)主要注意以下兩個(gè)方面。
1．設(shè)備選型
在選擇設(shè)備時(shí)，首先要選擇有較高抗*力的產(chǎn)品，其包括了電磁兼容性，尤其是抗外部*力，如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的PLC系統(tǒng)；其次還應(yīng)了解生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標(biāo)，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作等；另外是靠考查其在類似工作中的應(yīng)用實(shí)績(jī)。
在選擇國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品要注意，我國(guó)是采用220V高內(nèi)阻電網(wǎng)制式，而歐美地區(qū)是110V低內(nèi)阻電網(wǎng)。由于我國(guó)電網(wǎng)內(nèi)阻大，零點(diǎn)電位漂移大，地電位變化大，工業(yè)企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾至少要比歐美地區(qū)高4倍以上，對(duì)系統(tǒng)抗干擾性能要求更高。在國(guó)外能正常工作的PLC產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)工業(yè)就不一定能可靠運(yùn)行，這就要在采用國(guó)外產(chǎn)品時(shí)，按我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)(GB/T13926)合理選擇。
2．綜合抗干擾設(shè)計(jì)
主要考慮來(lái)自系統(tǒng)外部的幾種抑制措施，內(nèi)容包括：對(duì)PLC系統(tǒng)及外引線進(jìn)行屏蔽以防空間輻射電磁干擾；對(duì)外引線進(jìn)行隔離、濾波，特別是動(dòng)力電纜應(yīng)分層布置，以防通過(guò)外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾；正確設(shè)計(jì)接地點(diǎn)和接地裝置，完善接地系統(tǒng)。另外還必須利用軟件手段，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的安全可靠性。
主要抗干擾措施
1．采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾。
在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過(guò)PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的。現(xiàn)在對(duì)于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好的電源，而對(duì)于變送器供電電源以及和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表供電電源，并沒(méi)受到足夠的重視。雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制*力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容孝抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù))的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。
此外，為保證電網(wǎng)饋電不中斷，可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電，提高供電的安全可靠性。而且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。
2．正確選擇電纜的和實(shí)施敷設(shè)。
為了減少動(dòng)力電纜尤其是變頻裝置饋電電纜的輻射電磁干擾，筆者在某工程中采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，降低了動(dòng)力線產(chǎn)生的電磁干擾，該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。
不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類分層敷設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào)，避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敷設(shè)，以減少電磁干擾。
3．硬件濾波及軟件抗干擾措施。
信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前，在信號(hào)線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。
由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí)，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性的措施包括：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時(shí)校正參考點(diǎn)電位，并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn)，可防止電位漂移；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件保護(hù)等。
4．正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)。
接地的目的通常有兩個(gè)，一為了安全，二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
系統(tǒng)接地有浮地、直接接地和電容接地三種方式。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式，用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn)，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22mm2的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10～15m遠(yuǎn)處，而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。
信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地。多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地。
本文小結(jié)
PLC控制系統(tǒng)的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問(wèn)題，因此在抗干擾設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制干擾，對(duì)有些干擾情況還需做具體分析，采取對(duì)癥下藥的方法，才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作，保證工業(yè)設(shè)備安全高效運(yùn)行。

◆ 企業(yè)名稱：廈門興潤(rùn)星貿(mào)易有限公司

◆ 企業(yè)性質(zhì)： 有限責(zé)任公司

◆ 主營(yíng)業(yè)務(wù)：DCS,PLC

◆ 經(jīng)營(yíng)模式： 貿(mào)易

◆ 貿(mào)易地區(qū)： 全國(guó)

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140NOE77111 Modicon Ethernet 140-NOE-771-11
140NOE77101 Modicon FACTORY Ethernet 140-NOE-771-01
140NOE77101 Modicon Ethernet 140-NOE-771-01
140NOE77101 Modicon Ethernet 140-NOE-771-01
140NOE77100 Modicon Ethernet 140-NOE-771-00
140NOE51100 TESTED Modicon Quan Ethernet 140-NOE-511-00
140NOE25100 TESTED Modicon Ethernet TCP/IP 1CH. 140-NOE-251-00
140NOE21110 TESTED Modicon Ethernet TCP/IP 140-NOE-211-10
140NOE21100 TESTED Modicon Quan Ethernet 140-NOE-211-00
140NOA61100 Modicon  Interbus S Mstr 140-NOA-611-00
140MSC10100 TESTED  Modicon Motion 140-MSC-101-00
140ESI06210  TESTED Modicon Quan ASCII 2 CH 140 ESI 062 10
140ENETSW01  Modicon Ethernet Switch 140-ENETSW-01
140EHC20200 Modicon High Speed Ctr 140-EHC-202-00
140DVO85300  Modicon DC Out Source 140-DVO-853-00
140DSI35300 Modicon DC In 24V 4x8 140-DSI-353-00
140DDO84300 Modicon Quan Out 140-DDO-843-00
140DDO35301  Modicon DC Out Source 140-DDO-353-01
140DDO35300 Modicon DC Output 140-DDO-353-00
140DDO35300 Modicon DC Output 140-DDO-353-00
140DDO35300 Excellent Modicon DC Output 140-DDO-353-00
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140DDM39000 PERFECT TESTED Modicon Quantum DC In/Out Sink Source 140-DDM-390-00
140DDI85300 TESTED and Guaranteed Excellent Modicon DC IN Module 140-DDI-853-00
140DDI85300 Modicon Quantum DC OUT 140-DDI-853-00
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140DAO84220  TESTED Modicon AC Out 140-DAO-842-20
140DAO84000 Modicon Quan AC OUT 100 140-DAO-840-00
140DAI75300 TESTED  Modicon AC Input 140-DAI-753-00
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140CRA93101  Tested Modicon RIO Drop 140-CRA-931-01
140CRA93100 Modicon RIO Drop 140-CRA-931-00
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140CHS11000 FULLY TESTED AND GUARANTEED Modicon S911 HotStandby 140-CHS-110-00
140AVO02000 Modicon Quantum Analog Out 140-AVO-020-00
140AVI03000 Modicon Analog Input Module 140-AVI-030-00
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140ATI03000  TESTED Modicon IN 8CH 140-ATI-030-00
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140ACI03000 Modicon Analog IN 140-ACI-030-00
140ACI03000 Modicon Analog IN 140-ACI-030-00
140ACI03000  Modicon Analog Input 140-ACI-030-00
13N228513N228?1-IBM Cisco Gigabit Ethernet Switch Modul
13.2" Window XP OS In Dual-core Laptop Notebook w/ WiFi Camera CPU In Ato
1250 ex VAT Free fast worldwide UPS delivery
12000-SIP-601 SPA Processor CISCO SIP601
12000-SIP-601 SPA Processor CISCO SIP601
12000-SIP-601 CISCO 
12000-SIP-601 CISCO 
12000-SIP-501 CISCO  
12000-SIP-501 CISCO  
12000-SIP-501  FREE 1 YR  CISCO SIP501 PROCESSOR
12000-SIP-501  FREE 1 YR  CISCO SIP501 PROCESSOR
12000-SIP-401 W/ 1YR  CISCO SPA Interface Processor 401 /NOB
12000-SIP-401 W/ 1YR  CISCO SPA Interface Processor 401 /NOB
12000-SIP-400 2.5 GBPS IP SERVICES ENGINE MODULAR 1YR - ASK 4 QTY
12000-SIP-400 2.5 GBPS IP SERVICES ENGINE MODULAR 1YR - ASK 4 QTY
12.233SRC5 IOS installed Includes 2 blanks
11315 Allen-Bradley 1771-ASB D I/O Adapter Module
10x WS-G5483 for Cisco 1000BASE-T Cooper gbic 
10x LONGLINE WS-G5486 for Cisco Fast Ship
10x GLC-SX-MM for Cisco SFP LONGLINE 
10X CISCO Compatible SFP GLC-LH-SM 
10pcs USB to 2 CH Audio box with line in  out aux in
1021M-UR UIO Server w/ 2x 2.4GHz AMD Six-Core Istanbul
100X Zoom Mini Color /Night Outdoor PTZ Security Cam
100X Zoom /Night Color Mini PTZ CCTV Security Camera
100pcs USB to 2 CH Audio box with line in  out aux in
* Tested Working /Accessories /EXPR 
* OEM HP AP844A P2000 LFF I/O Module
* FEEDBACK RATING
100  VAT Free UK UPS delivery Good condition
10/100M network server from TCP/IP to 4-serial-port
10.1" 10" Multitouch Tablet PC 2G 320G N450 WiFi LAN Movable HDD BT 4 Windows 7
10 X GLC-T for Cisco SFP Gigabit Transceiver Available
10 x 900GB 10K 2.5" SAS 1U RACKMOUNT 3  S 
10 HP ProCurve Compatible J4858B 1000BASE-SX SFP
1 TOSHIBA HV-INJ I/O PROCESS CONTROLLER MODULE NIB
1 OMRON ZG-WDS3T 2D PROFILE SENSOR HEAD 
1 MITSUBISHI A2NCPU-UL CPU MODULE W/ KEY M6-2
1 I2S A101-08-0156 AGC I/O MODULE L20
1 FISHER ROSEMOUNT 41B5222X44R ANALOG I/O MODULE N3-3
1 DELL Inspiron 15.4 Laptop/Noteboo?k 2 Core WiFi Webcam
1 ALLEN BRADLEY 1794-IT8 I/O MODULE THERMOCOUPLE INPUT 8POINT. U2-2.
1 ALLEN BRADLEY 1747SN REMOTE MODULE D6
1 1771-IXC THERMOCOUPLE INPUT   GUARANTEE
03/02/2012 MANUFACTURE DATE
02L4403 IBM WAN Module ATM
 86884  In Accessory Dual Port 10 Gigabit Ethernet I/O Expansion Module CX4
 84274  In S3420GPLX LGA 1156 Motherboard
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