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轉向驅動橋試驗臺主要適用于轉向驅動器的耐久疲勞、扭轉疲勞、扭轉壽命、往復疲勞等力學性能測試。
轉向驅動橋與轉向橋的區別在于增加了驅動部分，在結構上既要有一般驅動橋所具有的 主減速器、差速器和半軸，也有轉向橋所具有的轉向節和主銷等，
一般越野汽車的前橋，除作為轉向橋外，還兼驅動橋的作用，稱為轉向驅動橋。
轉向驅動橋和一般驅動橋一樣，有主減速器和差速器。但由于在轉向時轉向車輪需要繞主銷偏轉過一個角度，半軸被分為內、外兩段（內半軸和外半軸），用萬向節連接起來。同時主銷也做成上、下兩段。轉向節軸頸部分做成中空的，以便外半軸穿過其中。
為了使前橋驅動，前橋的半軸要從前橋的兩端伸出，所以無法設置前輪 轉向主銷。
因此，前橋外端制成叉形，在上下叉頭上制有安裝主銷的孔，前輪的轉向節內 端也制成叉形，并通過上下楔形的主銷和前橋相連，因此上下兩主銷的連線就是前輪主銷 的軸線，前束是通過轉向拉桿的長度來調整的；
通過調節前橋下控制臂固定端后部的墊片，可以調整主銷后傾角，主銷內傾角和車輪外傾角是不能調整的。
在調整主銷后傾角時，首先要保證的是前傳動軸和前橋主減速器主動齒輪的軸線夾角，當兩者不能同時保證 時，應優先保證后者。
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