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PLC工業以太網的通信功能是什么
PLC工業以太網的通信功能
PLC
PROFInet設備通信功能的實現是基于傳統的Ethernet通信機制(如TCP或UDP),同時又采用RPC和DCOM機制進行加強。DCOM可視為用于基于RPC分布式應用的COM技術的擴展,可以采用優化的實時通信機制應用于對實時性要求苛刻的應用領域。在運行期間,PROFInet設備以DCOM對象的形式映像,通過對象協議機制確保了DCOM對象的通信。COM對象作為PDU以DCOM協議定義的形式出現在通信總線上。通過DCOM布線協議DCOM定義了對象的標識和具有有關接口和參數的方法,這樣就可以在通信總線上進行標準化的DCOM信息包的傳輸。對于更高層次上的通信,PROFInet可以采用集成OPC(OLE for Process Control)接口技術的方式。
1 PROFInet的基本通信方式
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PROFInet根據不同的應用場合定義了三種不同的通信方式:使用TCP/IP的標準通信;實時RT(Real-time)通信和同步實時IRT通信。PROFInet設備能夠根據通信要求選擇合適的通信方式。
PROFInet使用以太網和TCP/IP協議作為通信基礎,在任何場合下都提供對TCP/IP通信的支持。由于絕大多數工廠自動化應用場合對實時響應時間要求較高,為了能夠滿足自動化中的實時要求,PROFInet中規定了基于PLC工業以太網層2的優化實時通信通道,該方案*地減少了通信棧上占用的時間,提高了自動化數據刷新方面的性能。PROFInet不僅zui小化了可編程控制器中的通信棧,而且對網絡中傳輸數據也進行了優化。采用PROFInet通信標準,系統對實時應用的響應時間可以縮短到5~10ms。PROFInet同時還支持高性能同步運動控制應用,在該應用場合PROFInet提供對100個節點響應時間低于1ms的同步實時(IRT)通信,該功能是由層2上內嵌的同步實時交換芯片ERTEC提供的。PROFInet的通信循環如下圖所示。
PROFInet的通信循環
在PROFInet設備的一個通信循環周期內,既包括IRT實時通信,又包括TCP/IP標準通信。PROFInet通信技術在很多應用場合都能體現出其*的*性。工程實踐表明,在同步運動控制場合采用PROFInet提供的IRT通信,系統性能將比采用現場總線方案提升近100倍。
2 PROFInet與OPC的集成
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由于PROFInet與OPC均采用了DCOM通訊機制,因此PROFInet通訊技術可以很容易地與OPC接口技術集成,以實現數據在更高通信層次上的交換。OPC接口設備在工控領域的應用十分廣泛,OPC接口技術定義了OPC DA(Data Access)與OPC DX(Data Exchange)兩個通信標準,分別應用于傳輸實時數據和實現異類控制網絡間數據的交換。在PROFInet中集成OPC DX接口可以實現一個開放的連接至其他系統,集成機制如下:
⑴ 基于PROFInet的實時通信機制,每個PROFInet節點可以作為一個OPC服務器被尋址;
⑵ 每個OPC服務器可以通過標準接口而作為一個PROFInet節點被操作。PROFInet的功能性遠比OPC*,PROFInet技術與OPC接口技術的集成不僅可以實現自動化領域對實時通信的要求,還可以實現系統之間在更高層次上的交互。
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