KK模組，又稱工業機械人，是由馬達驅動的移動平臺，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導引構成，其滑座同時為滾珠螺桿的驅動螺帽及線性滑軌的導引滑塊
HIWIN精性線性模組特點:
1.設計及安裝容易
2.體積小重量輕
3.高精度
4.配備齊全
5.高剛性
6.zui適化設計
中國臺灣HIWIN精密線性KK模組為馬達驅動之單一復合件，為*化設計之模組平臺。由滾珠螺桿與U型結構之線性滑軌構成，運用復合化、輕量化與模組化之趨勢，結合高精度、高負載與高剛性等設計理念所自行開發。可節省安裝使用空間與維修成本；已廣泛應用在精密機械、半導體設備與其他需要精密定位的機構上，并獲中國臺灣精品金質獎殊榮。KK模組/導軌引動器KR型特點如下：
（1）多工設計：整合驅動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道，除提供精密直線運動，也能搭配多功能配件。在導入多用途之應用設計時非常方便，也能達成高精密線性傳動之需求。
（2）體積小重量輕：U型軌道可當導引軌道，亦用搭平臺結構，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設計出*化結構，得到*剛性與重量比例。低扭力與低慣量之平順定位運動，可減少能源耗用
（3）高精度與高剛性：籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性之特性。以有限元素法之*化結構設計，得到*剛性與重量比例。
（4）檢測容易與配備齊全：定位精度、定位重現性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。
（5）組裝便利與維護容易：組裝人員不需專業熟手可以組裝完成。良好之防塵與潤滑，容易維護保養，提供機臺報廢后之再生利用。
（6）用途：檢查機臺，點膠機，表面粘著設備，機械手臂，粘晶機，覆晶機。亦可依客戶設計要求組合XY平臺。
（7）形式：KK130、KK100、KK86、KK60、KK50、KK40。

HIWIN模組型號：
KK4001C-100A1-F0 KK4001C-150A1-F0 KK4001C-200A1-F0 KK5002C-150A1-F0 KK5002C-200A1-F0
KK5002C-250A1-F0 KK5002C-300A1-F0 KK6005C-150A1-F0 KK6005C-200A1-F0 KK6005C-300A1-F0
KK6005C-400A1-F0 KK6005C-500A1-F0 KK6005C-600A1-F0 KK6010C-150A1-F0 KK6010C-200A1-F0
KK6010C-300A1-F0 KK6010C-400A1-F0 KK6010C-500A1-F0 KK6010C-600A1-F0 KK8610C-340A1-F0
KK8610C-440A1-F0 KK8610C-540A1-F0 KK8610C-540A1-F0 KK8610C-740A1-F0 KK8610C-940A1-F0
KK8620C-340A1-F0 KK8620C-440A1-F0 KK8620C-540A1-F0 KK8620C-640A1-F0 KK8620C-740A1-F0
KK8620C-940A1-F0 KK10020C-980A1-F0 KK10020C-1080A1-F0 KK10020C-1180A1-F0
KK10020C-1280A1-F0 KK10020C-1380A1-F0 KK13025C-1680A1-F0 KK13025C-1380A1-F0
KK13025C-1180A1-F0 KK13025C-980A1-F0
 
KK4001P-100A1-F0 KK4001P-150A1-F0 KK4001P-200A1-F0 KK5002P-150A1-F0 KK5002P-200A1-F0
KK5002P-250A1-F0 KK5002P-300A1-F0 KK6005P-150A1-F0 KK6005P-200A1-F0 KK6005P-300A1-F0
KK6005P-400A1-F0 KK6005P-500A1-F0 KK6005P-600A1-F0 KK6010P-150A1-F0 KK6010P-200A1-F0
KK6010P-300A1-F0 KK6010P-400A1-F0 KK6010P-500A1-F0 KK6010P-600A1-F0 KK8610P-340A1-F0
KK8610P-440A1-F0 KK8610P-540A1-F0 KK8610P-540A1-F0 KK8610P-740A1-F0 KK8610P-940A1-F0
KK8620P-340A1-F0 KK8620P-440A1-F0 KK8620P-540A1-F0 KK8620P-640A1-F0 KK8620P-740A1-F0
KK8620P-940A1-F0 KK10020P-980A1-F0 KK10020P-1080A1-F0 KK10020P-1180A1-F0
KK10020P-1280A1-F0 KK10020P-1380A1-F0 KK13025P-1680A1-F0 KK13025P-1380A1-F0
KK13025P-1180A1-F0 KK13025P-980A1-F0 
 
以上為HIWIN上銀精密模組常用型號，其他未注明型號，請！