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FM351定位模塊

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產品簡介

FM351定位模塊，西門子，西門子FM351模塊，西門子S7-300模塊，西門子定位模塊

詳細介紹

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德國* 現貨銷售質保一年歡迎詢價

SIEMENS 上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司

	黃政武（銷售工程師）
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上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司是中國西門子的*合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動化產品的集成,銷售各維修。致力于為您提供在工業(yè)、化工、水泥、電力、環(huán)保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產品及系統(tǒng)、工程項目執(zhí)行及管理、主要過程控制領域，以及專業(yè)的售后服務、培訓等。

上海翰粵公司在經營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

　　MIDASTER系列：MDV
　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數控伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

概述

用于快速進給/ 慢速驅動的雙通道定位模塊
每通道4個數字量輸出用于電機控制
增量或同步連續(xù)位置解碼

應用領域

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅動的機械軸定位。該模塊通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制，用來對軸的位置進行設定和調節(jié)。

模塊可用于：

包裝機械
提升機械和傳送設備
木工機械
造紙和印刷機械
橡膠和塑料加工機械
機床

設計

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

FM 351:
- 用于兩個獨立軸的定位
S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動作的起/?？刂?/li>
編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數表格對FM 351進行參數賦值
- 用于測試和啟動
操作員面板(選項)：
- 對機床進行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

功能

定位功能

啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
遞增方式：
軸移動到目標位置。數字值存儲到FM 351表格中。
相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。
搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。

特殊功能

零點偏移
設置參考點
刪除剩余行程

運行模式

實現定位任務的準備步驟：

協調機械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機械數據可輕松實現。
通過S7 CPU或組態(tài)軟件設定目標位置和運行速度
從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）

FM 351處理實際定位任務：

將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
根據離目標的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
在到達關斷點后，模塊監(jiān)視目標的逼近。到達目標區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。

技術規(guī)格

	6ES7351-1AH02-0AE0
電源電壓
24 V DC	√
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
負載電壓 L+
額定值(DC)	24 V
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
輸入電流
電流消耗，zui大值	350 mA
從背板總線 5 V DC，zui大	150 mA；zui大
編碼器電源
5 V 編碼器電源
5 V	√
輸出電流，zui大	350 mA
電纜長度，zui大值	32 m
24 V 編碼器電源
24 V	√
輸出電流，zui大	400 mA; 每個通道
電纜長度，zui大值	100 m
數字量輸入
數字/二進制輸入	8
功能	參考凸輪，反向凸輪，動態(tài)實際值設定，起動/停止定位
輸入電壓
額定值(DC)	24 V
用于信號“0”	-3 至 +5 V
用于信號“1”	11 至 30 V
輸入電流
用于 2 線制傳感器
"0"信號，典型值	2 mA
“1”信號，典型值	6 mA
數字量輸出
數字/二進制輸出	8
功能	快速移動，爬行，向右運轉，向左運轉
功能性/短路強度	√
輸出電壓
額定值(DC)	24 V
“1”信號，zui小	UP - 0.8 V
輸出電流
0-60°C 時“1”信號允許范圍，zui小	5 mA；帶 UPmax
0-60°C 時“1”信號允許范圍，zui大	600 mA；帶 UPmax
“0”信號殘余電流，zui大	0.5 mA
編碼器
可連接的編碼器
增量式編碼器(對稱的)	√
增量式編碼器(不對稱的)	√
值編碼器(SSI)	√
2 線制傳感器	√
允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值	2 mA；信號“0”zui大為 2 mA；信號“1”zui大為 6 mA
編碼器信號,增量式編碼器(對稱的)
軌跡信號	A，A反，B，B反
零標記信號	N，N反
輸入信號	5V 差分信號(物理RS 422)
輸入頻率，zui大	0.5 MHz
編碼器信號,增量式編碼器(不對稱的)
軌跡信號	A, B
零標記信號	N
輸入電壓	24 V
輸入頻率，zui大	50 kHz; 電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz
編碼器信號，值編碼器(SSI)
輸入信號	5V 差分信號(物理RS 422)
數據信號	DATA， DATA 反
時鐘信號	CL， CL 反
報文幀長度，可參數化	13或25位
時鐘頻率，zui大	1.5 MHz
格雷碼	√
屏蔽電纜長度，zui長	200 m；zui大 188 kHz 時
電隔離
電流隔離數字量輸入
電流隔離數字量輸入	√
電流隔離數字量輸出
電流隔離數字量輸出	√
連接方式
所需前連接器	1 x 20 針
外形尺寸
寬	80 mm
高	125 mm
深	120 mm
重量
重量，約	550 g