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浙江厚達智能科技股份有限公司
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agv小車系統在貼片生產線上，采用背負式AGV運送托盤，采用點對點的方式循環輸送，可節約搬運人員。選用質量可靠、性能穩定。
agv小車系統 參考如下標準：
內容 分類
測量距離 0.1m 1m 2m 4m 10m 15m以上
允許偏差 2mm 4mm 6mm 10mm 12mm 15mm
AGV對地面要求 平整度要求 AGV行駛路面應保持平整，不宜出現凹凸、階梯及棱角情況，地面平整度
agv小車系統 注意事項
坡度
AGV行駛路徑坡度不得大于2%
接縫
應盡力避免AGV的行駛路徑上出現接縫，對于較寬的接縫應采用蓋板處理。
地面承重
地面單位面積的載荷需高于AGV水平投影面積內單位面積的負荷，AGV行走對地面產生的應力能有效傳遞給水泥承重層。
地面摩擦系數
地面摩擦系數應不小于0.5，以保證安全剎車距離及定位精度。
性能
二、AGV系統與其它系統接口
AGV系統是工廠自動化系統的一個重要組成部分，它主要執行原材料的供送、成品的轉移輸送、倉儲貨物柔性配送等功能。在整個工廠生產制造過程中，AGV系統需要與MES（制造執行系統）、WMS（倉儲管理系統）、LCS（生產線控制系統）等進行數據交換與對接。我公司調度系統*由自主開發，基于.NET平臺，具有多種接口，可實現與企業現有的生產管理系統進行數據交互，實現企業各系統間的數據互通，為企業打造數字化工廠奠定基礎。
三、AGV系統網絡結構
目前市場上使用較廣的商用無線WIFI（如無線辦公網絡）通訊協議為802.11b/g，且使用較為泛濫，存在和AGV無線網絡信道干擾的可能性。而AGV調度控制系統*依靠無線網絡完成對AGV的交通管理功能，如果網絡間存在干擾，會造成AGV因無法實時接收到調度控制系統的指令導致異常停車等故障發生。為解決此問題，我司AGV調度控制系統采用*的工業級無線網絡通訊協議和AGV建立通訊，*避開了其他無線網絡（如無線辦公網絡）的工作頻率，避免了無線網絡間的互相干擾，調度系統與AGV間的通訊響應時間可以保持在10ms左右，具有*的穩定性和抗干擾性。
厚達已開發出基于激光導航/慣性導航/磁條導航等多種導引形式的AGV，產品品種齊全，如激光導航叉車式AGV，激光/慣性/磁條導航的背負式AGV、牽引 式AGV、潛伏式AGV，以及根據特殊用途開發的AGV產品，可滿足不同環境的應用需求。并且厚達開發了具有*自主知識產品的AGV調度控制系統（基 于.NET平臺，具有靈活的第三方系統接口）
AGV配件
選用質量可靠、性能穩定的產品，部分配件如下：
電池：
無線聯網設備：
激光區域掃描設備：
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