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浙江厚達智能科技股份有限公司
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agv自動小車配置六自由度機械臂，可實現散件物料的靈活搬運，將AGV的行走靈活性與機械臂的搬運靈活性進行有效融合，以實現物料的跨區域散件搬運。
厚達已開發出基于激光導航/慣性導航/磁條導航等多種導引形式的AGV，產品品種齊全，如激光導航叉車式AGV，激光/慣性/磁條導航的背負式AGV、牽引 式AGV、潛伏式AGV，以及根據特殊用途開發的AGV產品，可滿足不同環境的應用需求。并且厚達開發了具有*自主知識產品的AGV調度控制系統（基 于.NET平臺，具有靈活的第三方系統接口）
agv自動小車配置
在AGV上配置六自由度機械臂，可實現散件物料的靈活搬運，將AGV的行走靈活性與機械臂的搬運靈活性進行有效融合，以實現物料的跨區域散件搬運。
agv自動小車特點
該AGV采用特殊鋰電池供電，并配備車載逆變器，輸出交流電源為機械臂供電。供電系統采用優化能源管理算法，降低系統運行及待機能耗，延長電池放電時間。
在AGV上設置物料存放區，機械臂根據調度指令，可將物料從設備機臺搬運至AGV上，也可從AGV上搬運至設備機臺，實現物料的柔性供送。
參數
| 序號 | 類別 | 參數 |
| 1 | 導引方式 | 磁條/磁釘/激光 |
| 2 | 外型尺寸 | 1600*800*600 |
| 3 | 負載 | 1T |
| 4 | 速度 | 0-30m/min，可設置 |
| 5 | 定位精度 | ±5mm |
| 6 | 驅動形式 | 雙輪差速 |
| 7 | 電池 | 鉛酸、鎳鎘、鋰電 |
| 8 | 連續工作時間 | 8小時以上 |
| 9 | 充電方式 | 自動/人工 |
| 10 | zui小轉彎半徑 | 500mm（標準車型） |
| 11 | 電壓 | DC48V/220VAC |
| 12 | 安全感應范圍 | ≤5m,可調 |
| 13 | 路徑識別 | 多條復雜交叉路徑 |
| 14 | 行走提示 | 聲光提示 |
| 15 | 故障報警 | 聲光報警 |
| 16 | 安全防護 | 激光+防撞護邊 |
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