*章馬達概述
1.電機定義：是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。
注：
馬達設計涵蓋的知識領域相當廣泛，包括電磁學、機械、熱力學及材料科學等，zui重要的是要如何，以zui低的成本找出*的設計。馬達設計過程極為繁瑣，需要不斷的檢驗所設計的參數是否滿足需求。
馬達應用需求包括主要尺寸及負載需求的決定，主要尺寸指的是馬達體積，一般而言，馬達體積與輸出功率成正比，負載需求包含額定轉速、額定輸出功率及額定電壓，這些參數的決定均與馬達之使用場合有關。
2,馬達分類
還有按相數-單相，多相（如2、3、4、6、12相）
按體積大小，大、中、小、微.
外轉子型、內轉子型,直線電機等分類方法。
無刷式DC馬達以非接觸式位置檢出器和半導體組件置換通電、轉流實現馬達運轉。免除電刷摩擦的壽命問題，達到小型化，高性能化。
3,直流無刷馬達（Brushless DC motor)
風扇圖片
第二章馬達運轉原理
根據安培右手定則，導體通過電流，周圍會產生磁場，若將此導體置于另一固定磁場中，則將產生吸力或斥力，造成物體移動。
在直流風扇的扇葉內部，附著一事先充有磁性之橡膠磁鐵。環繞著硅鋼片，軸心部份纏繞兩組線圈，并使用霍爾感應組件作為同步偵測裝置，控制一組電路，該電路使纏繞軸心的兩組線圈輪流工作。硅鋼片產生不同磁極，此磁極與橡膠磁鐵產生吸斥力。當吸斥力大于虱扇的靜摩擦力時，扇葉自然轉動。
由于霍爾感應組件提供同步信號，扇葉因此得以持續運轉，至于其運轉方向，可依佛萊明右手定則決定。
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馬達運轉原理
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馬達運轉原理
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第三章馬達控制與驅動
霍爾效應
如圖1所示，在一塊通電的半導體薄片上，加上和片子表面垂直的磁場B，在薄片的橫向兩側會出現一個電壓，如圖1中的VH，這種現象就是霍爾效應，是由科學家愛德文·霍爾在1879年發現的。VH稱為霍爾電壓。利用這個電壓可通過驅動器控制線圈的導通，控制馬達的連續運轉。
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霍爾IC
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PCB組圖片
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第四章 DC馬達性能
1，電源電壓
電壓規格：
我們常見直流電壓：48V 、36V、34V、24V、18V、12V、7V、5V、3V.
一般電壓根據客戶使用場合而規定。主要為12V(臺式CPU cooler等)、24V(復印機等）、5V（筆記本計算機等）、48V(通訊交換機等）.
36V為安全電壓，超過36V就要通過如中國CCC(3C)強制認證。
測試方法：萬用表。
附：我們需靠慮電源的指標：
zui大輸出電壓；
我們使用的一般為30V or 60V。
zui大輸出電流；
這樣就決定能帶幾個風扇，多了有的會鳴叫。
紋波系數；
這就是我們測電流波的原因，因風扇會對電源沖擊干擾電源，產生雜波。
2，額定轉矩
通俗來講就是轉動的力的大小，可計算的也可測出，目前我們的水平只可測量出，計算出的誤差40％…60％。
單位：kgcm N．M
此決定風扇的轉速。
測試方法：
線和重錘測試、渦電流剎車、DC馬達剎車、磁性粉末等等。
測試方法
3，額定轉速
每分鐘運轉的圈數
單位n/min,(RPM)
一般給客戶10％，實際控制在5％以內，特殊要求的除外。
S或R的要運轉3分種才達到穩定轉速。
測試方法：
常見的由閃頻儀、紅外光探頭測試、光電耦合測試、根據FG波形測試、數顯轉速計（電流脈沖差分放大測試）
4，額定電流
運轉時消耗電流，線圈阻抗直接影響電流.I=U/R.
單位A, mA。
一般給客戶10％，實際控制在5％以內，特殊要求的除外。
S或R的要運轉3分種才達到穩定電流。
測試方法：
電流表。
5，啟動轉矩
通俗點講就是啟動瞬間的力。
決定啟動電壓。
一般為額定轉矩的1/1.65以下。
其余:
大致同額定轉矩。
6，FG/RD波形輸出
FG:轉速偵測.有雜波時會誤偵測，故要特別注意。
RD:轉動偵測。停轉時用于報警（ALARM)
7，絕緣階級、絕緣電阻
絕緣電阻（JEC-146)
馬達裝配完以后進行絕緣耐力實驗，用工頻正弦波交流電壓對馬達線圈和鐵心間施加500+2E(E=50V一下的馬達zui大使用電壓）10分鐘。
注：先為250V再500V再250V后斷電。
絕緣電阻：（JEC-37)
為保證馬達沖電部分與大地相互間的絕緣強度，用100V絕緣電阻計測試。0.5M以上OK,交流1M以上。
500/額定輸出+1000=絕緣阻抗
8，噪音
噪音（noise)
噪音就是沒有的聲音，一般以分貝（dB）為單位。
測試方法根據標準有1M,和0.5M兩種距離。一般幾十個dB。
我們條件：（ISO 7779 ISO 3745 ）
半無響室軸向：FAN 軸向距離 1m
作用時間：10 sec
測量三次,取zui大值。
相關概念：
音壓（dB).
9，溫升
溫升是指馬達溫度與環境溫度之差。
包括運轉溫升和鎖固溫升。
測量方法：溫度計、電阻法、溫示制品、光學法。
必須為穩定時所測所能接觸的部件zui高溫度。一般我們運轉幾小時測而鎖固則為24H后數據。我們UL申請時為A級。
標準：（JIS C 4003）
Y 90 °C
A 105°C
E 120°C
B 130°C
F 155°C
H 180°C
C 超過180°
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10，使用溫度、濕度
一般客戶要求在-10 °C~60 °C,我們加強為-40 °C~85 °C.
濕度一般要求為相對濕度65％,我們有測60 °C時95％相對濕度。
限定此條件目的為能在青藏高原滑雪和在地中海游泳時使用計算機和其它設備。
相對濕度：
就是指在當時氣溫下, 空氣中水氣達zui大容納量的百分比, 剛洗完熱水澡的浴室水氣氣早已飽和, 此時相對濕度100%, 所以鏡中有水滴凝結出來. 夏天的相對濕度一般是很高的(經常是80%以上)。
11. 耐振動、耐沖擊
耐震動使用專門的測試平臺。
我們的測試設定為[CNS5076(C6051)]
位移量0.75mm
頻率范圍
1. 10Hz~55Hz / 30秒
2. 55 Hz ~10Hz / 30秒
3.線性掃描 / 120回 / X、Y、Z軸向
耐沖擊（IEC68-2-27)
條件：半弦波
加速度：50G
軸向：x , -x , y , -y , z , -z
作用時間：11ms
每一軸向各沖擊3次,總共沖擊18次。
12，壽命
針對風扇來說主要取決于軸承的使用壽命。
B為7~9萬H,
C為3~4萬H
S為2~2.5萬H,
T為4.5萬H
有兩種方式
1，加嚴測試的條件，縮短測試時間，然后按公式計算出壽命，即所謂壽命加速實驗。
如9020R 我們就按1732H測試。
2,讓風扇在標準（25度，65％相對濕度）運轉到不良標準所記錄的時間。
采用加速實驗往往每個公司的計算方法不一樣，所得的壽命相差很大。所以現在好多廠家不接受。而第二項又需要很長的時間周期和場地，執行起來又有一定的難度。
再來，每個客戶或制造商的不良判定標準不一，也影響壽命的數據。如有的規定轉速低于30％為不良，有的規定為10％以下。
13.重量、保護方式、運轉方向、FG脈沖數
重量：就是控制整個風扇的質量
保護方式：有每有自動復歸功能
運轉方向：順時針還是逆時針
FG脈沖數：一般為一轉兩個脈沖
第五章馬達其它
一，認識啟動電壓
啟動電壓意即風扇zui低運轉工作電壓，是比較風扇優劣的一項特性，通常凈摩擦系數較低的風扇，以及配臺較低工作電壓的霍爾IC才能使風扇于較低電啟動。
影響風扇啟動電壓的因素有：
1.繞線設計是否恰當
2.硅鋼片磁滯損失大小。
3.霍爾lC的zui低工作電壓
4.晶體管放大倍數高低。
5.橡膠磁鐵的充磁強度。
6.扇葉的重量。
7.軸承的摩擦系數高低。
8.晶體管飽和電壓高低。
9.是否有反向保護二極管
二，認識風扇死角
所謂風扇死角是指風扇置于某些角度情況下不能依規定電壓啟動。測試方法就是將風扇各極依序調整置于霍爾IC之前，然后將電壓緩慢調高直到啟動，若各極在小于規定電壓值之前啟動，代表合格，若有高低差異，啟動電壓超出規定者，稱為死角。
影響風扇啟動電壓的因素有：
1.橡膠磁鐵各極充磁不均。
2.HALL IC感應靈敏度太差。
3.橡膠磁鐵充磁磁場太弱。
4.HALL IC位置擺放錯誤
5.機械摩擦太大
6.硅鋼片角度和材料問題
其它安規認證
UL是英文保險商試驗所（Underwriter Laboratories Inc.）的簡寫。UL安全試驗所是美國zui有的，也是界上從事安全試驗和鑒定的較大的民間機構。它是一個獨立的、非營利的、為公共安全做試驗的專業機構。它采用科學的測試方法來研究確定各種材料、裝置、產品、設備、建筑等對生命、財產有無危害和危害的程度；確定、編寫、發行相應的標準和有助于減少及防止造成生命財產受到損失的資料，同時開展實情調研業務。總之，它主要從事產品的安全認證和經營安全證明業務，其zui終目的是為市場得到具有相當安全水準的商品，為人身健康和財產安全得到保證作出貢獻。就產品安全認證作為消除貿易技術壁壘的有效手段而言，UL為促進貿易的發展也發揮著積極的作用。
中卷電路
*章電路原理
第二章電子組件
第三章焊接
第四章靜電
*章電路原理
我們先了解一下電路的組成，電路由三個部分組成：
（1）必須有能提供電能的能源（例如：我們大家都熟悉的電池）
（2）用電裝置，我們統稱它為負載（例如：我們熟悉的燈炮）
（3）聯接電源與負載的導線
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（1）電流——它是指電荷做規則的定向運動。（如圖案1。2-1）我們雖然看不見摸不著，但可以感覺到，例如：燈炮的亮滅。
電流有大小之分：引入電流強度來描述它，把單位時間內通過導體橫截面的電荷量定義為電流強度。
電流的單位為安倍（A），毫安（MA）、微安（UA），
它們的換算關系如下：1kA=103A 1mA=10-3A 1uA=10-6A
電流不僅有大小而且有方向，我們規定正電荷運動的方向為電流的實際方向
（2）電壓——我們已經知道兩點之間的電位之差即是兩點間的電壓。從電場力作功概念定義，電壓就是將單位正電荷從電路中的一點移到另一點電場力作功的大小。
電壓的單位為伏特（V），也用千伏（KV）、毫伏（MV）、微伏（UV）關系如下：
1KV=103V 1V=103MV 1V=106UV
我們規定電壓參考方向，就是假定電壓降低的方向。在電路圖中用‘+’‘-’號標出電壓的參考方向用。
（３）電功率——我們把做功的速率稱作功率。（單位是瓦）
首先，我們來看看它的定義式： Ｐ＝Ｗ÷Ｔ?。状恚詴r間內電荷做的功；Ｔ是指時間。
電路概念
簡單電路
第二章電子組件
第1節電阻
各種材料對它所通過的電流呈現有一定的阻力，這種阻力稱為電阻，具有集總電阻這種物理性質的實體（組件）叫電阻器（簡單地說就是有阻值的導體）。電阻器通常叫做電阻。電路圖上為“R”
電阻的單位為“Ω”，有時用“R”.一般用KΩ、 MΩ。
1MΩ=1000KΩ=1000Ω
電阻器的符號如圖所示。
電阻的分類方法很多，較常用的有：
按結構形式來分，有固定電阻、可變電阻和電位器三種。
按材料有碳膜電阻、碳質電阻、金屬膜電阻、線繞電阻等。
按功用分為普通、熱敏、壓敏、光敏電阻等
按外形分貼片(SMT)、插件(DIP)等
電阻分類
SMD貼片電阻
DIP插件電阻
水泥電阻
標稱阻值和允許誤差：
大多數電阻上，都標有電阻的數值，這就是電阻的標稱阻值。電阻的實際阻值和標稱阻值的偏差，除以標稱阻值所得的百分數，叫做電阻的誤差。
常用電阻允許誤差的等級
允許誤差±0.5% ±1% ±2% ±5% ±10% ±20%
級別 005 01 02 Ⅰ Ⅱ Ⅲ
一般電子電路，采用Ⅰ級或者Ⅱ級就可以了。
電阻性能1
我們經常看到電阻有0805,1206尺寸的區別，為什么？這就涉及到電阻功率。
電阻的額定功率：
當電流通過電阻的時候，電阻由于消耗功率而發熱。如果電阻發熱的功率大于它能承受的功率，電阻就會燒壞。電阻長時間工作時允許消耗的zui大功率叫做額定功率。電阻消耗的功率可以由電功率公式：
P=UI P=I*I*R
P表示電阻消耗的功率，U是電阻兩端的電壓，I是通過電阻的電流，R是電阻的阻值。
電阻的額定功率也有標稱值，常用的有1/8、1/4、1/2、1、2瓦等。我們常見的0805 SMT電阻為1/8W,1206為1/4W.
電阻性能2
貼片電阻常用數位法：
通常有電阻上有三個數字XXX，前兩個數字依次是十位和個位，zui后的那個數位是10的X次方，這個電阻的具體阻值就是前兩個數組成的兩位數乘上10的X次方奧姆，如標有104的電阻器的阻值就是100000奧姆（即100KΩ）、標有473的電阻器的阻值就是47000奧姆（即47KΩ）；
色環阻值表示法：
碳質電阻和一些1/8瓦碳膜電阻的阻值和誤差用色環表示。在電阻上有三道或者四道色環。靠近電阻端的是*道色環，其余順次是二、三、四道色環，*道色環表示阻值的zui大一位數字，第二道色環表示第二位數字，第三道色環表示阻值未應該有幾個零。第四道色環表示阻值的誤差。
電阻的辨識
色環電阻辨識
電阻的檢測方法1
1，固定電阻器、水泥電阻的檢測。A將兩表筆(不分正負)分別與電阻的兩端引腳相接即可測出實際電阻值。為了提高測量精度，應根據被測電阻標稱值的大小來選擇量程。
注意：測試時，特別是在測幾十kΩ以上阻值的電阻時，手不要觸及表筆和電阻的導電部分；被檢測的電阻從電路中焊下來，至少要焊開一個頭，以免電路中的其他組件對測試產生影響，造成測量誤差；
2，電位器的檢測。
檢查電位器時，首先要轉動旋柄，看看旋柄轉動是否平滑，開關是否靈活，開關通、斷時“喀噠”聲是否清脆，并聽一聽電位器內部接觸點和電阻體摩擦的聲音，如有“沙沙”聲，說明質量不好。用萬用表測試時，先根據被測電位器阻值的大小，選擇好萬用表的合適電阻擋位，然后可進行檢測。
電阻的檢測方法
3、正溫度系數熱敏電阻(PTC)的檢測。
檢測時，用萬用表R×1擋，具體可分兩步操作：A常溫檢測(室內溫度接近25℃)；將兩表筆接觸PTC熱敏電阻的兩引腳測出其實際阻值，并與標稱阻值相對比。實際阻值若與標稱阻值相差過大，則說明其性能不良或已損壞。B加溫檢測；在常溫測試正常的基礎上，即可進行第二步測試—加溫檢測，將一熱源(例如電烙鐵)靠近PTC熱敏電阻對其加熱，同時用萬用表監測其電阻值是否隨溫度的升高而增大，如是，說明熱敏電阻正常。注意不要使熱源與PTC熱敏電阻靠得過近或直接接觸熱敏電阻，以防止將其燙壞。
6 4，負溫度系數熱敏電阻(NTC)的檢測。
(1)、測量標稱電阻值Rt
用萬用表測量NTC熱敏電阻的方法與測量普通固定電阻的方法相同，即根據NTC熱敏電阻的標稱阻值選擇合適的電阻擋可直接測出Rt的實際值。但因NTC熱敏電阻對溫度很敏感，故測試時應注意以下幾點：ARt是生產廠家在環境溫度為25℃時所測得的，所以用萬用表測量Rt時，亦應在環境溫度接近25℃時進行，以保證測試的可信度。B測量功率不得超過規定值，以免電流熱效應引起測量誤差。C注意正確操作。測試時，不要用手捏住熱敏電阻體，以防止人體溫度對測試產生影響。
電阻的檢測方法3
5、壓敏電阻的檢測。
用萬用表的R×1k擋測量壓敏電阻兩引腳之間的正、反向絕緣電阻，均為無窮大，否則，說明漏電流大。若所測電阻很小，說明壓敏電阻已損壞，不能使用。
6、光敏電阻的檢測。
用一黑紙片將光敏電阻的透光窗口遮住，此時萬用表的指標基本保持不動，阻值接近無窮大。此值越大說明光敏電阻性能越好。若此值很小或接近為零，說明光敏電阻已燒穿損壞，不能再繼續使用。將一光源對準光敏電阻的透光窗口，此時萬用表的指針應有較大幅度的擺動，阻值明顯減小。此值越小說明光敏電阻性能越好。若此值很大甚至無窮大，表明光敏電阻內部開路損壞，也不能再繼續使用。將光敏電阻透光窗口對準入射光線，用小黑紙片在光敏電阻的遮光窗上部晃動，使其間斷受光，此時萬用表指標應隨黑紙片的晃動而左右擺動。如果不隨紙片晃動而擺動，說明光敏電阻的光敏材料已經損壞。
第2節電容
除電阻器外zui常見的就是電容器了，簡單地講電容器就是儲存電荷的容器。
在各種電子設備中起調諧、耦合、濾波、去耦、隔斷直流電、旁路交流電等作用。
電路中電容用“C”表示。
電容的單位為“F”(法拉），因這個單位太大，
一般用uF(微法）、nF（拉法）、 pF（皮法）.
1F=1000000uF=1000000pF
1nF=10000pF=0.01uF
電容在電路中符號如圖所示
電容分類
常見的電容按外形和制作材料分類可分為：
貼片電容、鉭電解電容、鋁電解電容、無極電解電容、瓷片電容、云母電容、聚丙稀電容等。
常用電容按介質區分有紙介電容、油浸紙介電容、金屬化紙介電容、云母電容、薄膜電容、陶瓷電容、電解電容等。
zui重要的是注意其有無極性，常見鉭電容一橫線方為正。
電容簡介
電容識別：
貼片電容器多為灰色，電容的容量讀取方法和貼片電阻一樣，只是單位符號為pF，如225就為22＊100000pF.
允許誤差
±2% ±5% ±10% ±20% (+20% -30%) (+50% -20%) (+80%-20%)
電容的耐壓:
電容長期可靠地工作，它能承受的zui大直流電壓，就是電容的耐壓，也叫做電容的直流工作電壓。
電容的絕緣電阻:
由于電容兩極之間的介質不是的絕緣體，它的電阻不是無限大，而是一個有限的數值，一般在1000兆歐以上。電容兩極之間的電阻叫做絕緣電阻，或者叫做漏電電阻。漏電電阻越小，漏電越嚴重。電容漏電會引起能量損耗，這種損耗不僅影響電容的壽命，而且會影響電路的工作。
電容檢測：
用電容表檢測zui為準確，其余方式不推薦。
第3節三極管
1、三極管的作用是放大或開關或調節。
2、它可按半導體基片材料的不同分為PNP型和NPN型，
3、三個引腳分為B極（基極）、C極（集電極）、E極（發射極），無論是PNP型還是NPN型，B極都是控制極。
4、另外三極管也有zui大耐壓值、zui大功率值、和放大倍數，所以要盡量避免小馬拉大車的情懷發生，不然的話后果可能就會很嚴重了。
5、三極管在電路中的符號是“VT”或“Q”或“V”。
6、檢測方法用設備或者萬用表。也可用治具檢測。
第4節二極管
二極管屬于半導體，它由N型半導體與P型半導體構成，它們相交的接口上形成PN結。二極管的主要特點就是單向導通，而反向截止，所以二極管的方向性是非常重要的。
二極管在電路中的符號為“VD”或“D”，穩壓二極管的符號為“ZD”，發光二極管叫LED。
從二極管的作用上分類可分為：
整流二極管、降壓二極管、穩壓二極管、開關二極管、檢波二極管、變容二極管；
從制作材料上可分為硅二極管和鍺二極管。
從封裝形式可分為SMD和DIP.一般SMD較貴。
無論是什么二極管，都有一個正向導通電壓，低于這個電壓時二極管就不能導通，硅管的正向導通電壓在0．6V～0．7V、鍺管在0．2V～0．3V，其中0．7V和0．3V是二極管的zui大正向導通電壓——即到此電壓時無論電壓再怎么升高（不能高于二極管的額定耐壓值），加在二極管上的電壓也不會再升高了?！?/span>
不同的二極管的不同作用：有很多整流二極管，有四個整流二極管的作用是將220V的交流電變換成300V直流電，也就是zui的整流橋電路，不過現在已將這四個二極管整合為一個硅堆了。
二極管是有耐壓值和允許通過的電流的，所以只有耐壓值高于實際電壓的二極管才能放心使用，同時電流不能大于標稱值。
穩壓二極管也很常見，它能將較高的電壓穩定到它的額定電壓值上，但是它的接法和二極管是相反的，因為它利用的是反向導通原理。穩壓二極管理論說下去可能篇幅會太長，所以只做簡介，您只要記住反向漏電流越小就證明這個二極管的質量越好，質量較好的硅管在幾毫安至幾十毫安之間、鍺管在幾十毫安至幾百毫安之間。
二極管2
第5節集成塊
集成塊可以說是電子設備主要核心部分，如CPU、驅動IC等均屬于集成塊范疇。
雖然集成塊的數量多，作用zui重要，但它的故障率卻是zui低的，如果沒有高電壓的“襲擊”、外圍組件的嚴重短路現象，基本上是不會損壞的。有很多人一聽要更換集成塊就會說萬一不小心是會將新集成塊被靜電擊穿的，其實不是所有集成塊都怕人體或烙鐵上的靜電的，只有低電壓的小信號處理COMS型集成塊是怕這種靜電的，所以大家不必太過于擔心。
第6節線材
1，線材的規格目前有AWG和mm兩種，AWG規格較為目前廣泛使用，由大至小分0000~40等級，即俗稱的番數，番數越小表示線徑愈粗，能夠承受的電流愈大。(番數指的是內徑，即實質的線材，別被外殼給騙了。)mm是指線材截面積，以mm平方表示。
2，連接器的組成部分及術語
1），座體 （housing）
2），底座 （header）
3），接觸部份 （contacts）－ 端子和插針
4），連接器用的金屬
5），鍍層
第7節漆包線
漆包線是由裸銅線外覆一定厚度的絕緣漆皮膜，并具有導電、絕緣性的單股電線。
絕緣漆的固化物：絕緣漆是由聚胺酯和香蕉水溶劑混合組成，加工中作為聚胺酯溶劑的香蕉水全部揮發為氣體排出，殘留的聚胺酯則成為固態皮膜附著在裸銅線表面，此殘留物即為絕緣漆的固化物。
按絕緣漆分類（耐熱等級分類）
聚氨酯漆包線：品名表示為UEW，主要用于低壓線圈、繼電器等耐熱要求不高的場合。
變性聚氨酯漆包線：品名表示為PSW－F，主要用于具有一定耐熱要求（155℃）且有良好焊接性能的線圈制作。
聚酯漆包線：品名表示為PEW，作用與變性聚氨酯漆包線基本相同，耐熱性能好，但無焊接性能。
按絕緣皮膜厚度分：
可分為0級、1級、2級、3級、4級，皮膜厚度為逐漸減薄順序排列，即：0級zui厚，4級zui薄。
第8節 PCB板
印刷電路板（Printed circuit board，PCB）幾乎會出現在每一種電子設備當中。標準的PCB長得就像這樣。裸板（上頭沒有零件）也常被稱為“印刷線路板Printed Wiring Board（PWB）”板子本身的基板是由絕緣隔熱、并不易彎曲的材質所制作成。
導線（conductor pattern）或布線：
在表面可以看到的細小線路材料是銅箔，原本銅箔是覆蓋在整個板子上的，而在制造過程中部份被蝕刻處理掉，留下來的部份就變成網狀的細小線路了。這些線路被稱作導線（conductor pattern）或稱布線，并用來提供PCB上零件的電路連接。
「金手指」邊接頭（edge connector）
阻焊漆（solder mask）：
PCB上的綠色或是棕色，是阻焊漆（solder mask）的顏色。這層是絕緣的防護層，可以保護銅線，也可以防止零件被焊到不正確的地方。
絲網印刷面（silk screen）
在阻焊層上另外會印刷上一層絲網印刷面（silk screen）。通常在這上面會印上文字與符號（大多是白色的），以標示出各零件在板子上的位置。絲網印刷面也被稱作圖示面（legend）。
PCB-2
第三章焊接
第1節焊接
焊接的質量對制作的質量影響極大，所以必須掌握焊接技術。焊接技術是一項基本技術，需要多多練習才能熟練掌握。
1. 電烙鐵：電烙鐵的種類很多，一般電烙鐵的功率有20W 25W 30W 35W 50W、60W 等等,配備恒溫系統的電烙鐵焊接效果會更佳。在工廠制作過程中選用60W左右的功率比較合適。
2，焊錫：焊錫是錫和鉛混合而成，一般稱為焊錫。焊錫之成份，普通為63比37。為得到較高之物理性質，或降低其成本，焊錫可混合其他元素，諸如鎘、銀、紫銅或鋅。錫線的*混合著「催化劑」，催化劑一般是松香類物料用作清潔焊接位置和幫助焊錫更容易流動。因此在使用錫線焊接電子零件時，無需額外再施加其他的催化物。
3，助焊劑：常用的助焊劑是松香或松香水（將松香溶于酒精中）。使用助焊劑，可以幫助清除金屬表面的氧化物，利于焊接，又可保護烙鐵頭。焊接較大組件或導線時，也可采用焊錫膏。但它有一定腐蝕性，焊接后應及時清除殘留物。
4，吸錫棉：當其吸透水份后，將烙鐵咀在其上擦來擦去，便可將烙咀表面之氧化物清除。
5，吸錫泵：用于移除焊接位置之焊錫，當焊錫被電烙鐵加溫至溶點時，吸錫泵立即吸去焊錫。
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焊接注意事項
1、用前應認真檢查電源插頭、電源線有無損壞。并檢查烙鐵頭是否松動。電烙鐵插頭使用三極插頭，要使外殼妥善接地。
2、注意電源線不可搭在烙鐵頭上，以防燙壞絕緣層而發生事故。
3、電烙鐵使用前要上錫，具體方法是：將電烙鐵燒熱，待剛剛能熔化焊錫時，涂上助焊劑，再用焊錫均勻地涂在烙鐵頭上，使烙鐵頭均勻的吃上一層錫。
4、舊的烙鐵頭如氧化而發黑，可用鋼挫挫去表層氧化物，露出金屬光澤。
5、在焊接時注意保持電烙鐵清潔，不須要預先在電烙鐵加上焊錫。烙鐵頭上焊錫過多時，可用布擦掉。不可亂甩，以防燙傷他人。
6、焊接時應使電烙鐵的溫度高于焊錫的溫度，但也不能太高，以烙鐵頭接觸松香剛剛冒煙為好。焊接時間太短，焊點的溫度過低，焊點融化不充分，焊點粗糙容易造成虛焊，反之焊接時間過長，焊錫容易流淌，并且容易使組件過熱損壞組件，必要時可用鑷子夾住管腳幫助散熱。
7、為了方便焊接操作常采用尖嘴鉗、偏口鉗、鑷子和小刀等做為輔助工具。應學會正確使用這些工具。
8、組件必須清潔和鍍錫，電子組件保存在空氣中，由于氧化的作用，組件引腳上附有一層氧化膜，同時還有其他污垢，容易出現虛焊現象。
9、焊接完成后，要用酒精把線路板上殘余的助焊劑清洗干凈，以防炭化后的助焊劑影響電路正常工作。
10、集成電路應zui后焊接，電烙鐵要可靠接地，或斷電后利用余熱焊接?；蛘呤褂眉呻娐凡遄负貌遄笤侔鸭呻娐凡迳先?。
11、使用結束后，電烙鐵應放在烙鐵架上。應及時切斷電源，拔下電源插頭，冷卻后，再將電烙鐵收回工具箱。
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第2節無鉛簡介
無鉛的背景：
電子產品報廢以后，PCB板焊料中的鉛易溶于含氧的水中。污染水源，破壞環境?？扇芙庑允顾谌梭w內累積，損害神經、導致呆滯、高血壓、貧血、生殖功能障礙等疾病；濃度過大，可能致癌。珍惜生命，時代要求無鉛的產品。20世紀90年代中葉日本和歐盟，就已經作出了相應的立法。日本規定2001年在電子工業中淘汰鉛焊料，歐盟的淘汰期為2004年，美國也在做這方面工作（2008年全面使用無鉛產品）.
我們現在使用的無鉛是90PPM以下的含鉛錫絲。
特點：
成本高，加工工藝要求高
溶點較高，需高溫焊接。
無鉛產品是綠色環保的先鋒,有益人類身心健康,沒有腐蝕性
比重略小,近次于錫的比重
流動性差
無鉛焊接需要面對的問題
第四章靜電
靜電放電(ESD, electrostatic discharge)
靜電放電(ESD)定義為:給或者從原先已經有靜電(固定的)的電荷(電子不足或過剩)放電(電子流)。
為什么造成危害：
電荷在兩種條件下是穩定的：
1，當它“陷入”導電性的但是電氣絕緣的物體上，如，有塑料柄的金屬的螺絲起子。
2，當它居留在絕緣表面(如塑料)，不能在上面流動時。
可是，如果帶有足夠高電荷的電氣絕緣的導體(螺絲起子)靠近有相反電勢的集成電路(IC)時，電荷“跨接”，引起靜電放電(ESD)。
ESD以*的強度很迅速地發生，通常將產生足夠的熱量熔化半導體芯片的內部電路，在電子顯微鏡下外表像向外吹出的小子彈孔，引起實時的和不可逆轉的損壞。更加嚴重的是，這種危害只有十分之一的情況壞到引起在zui后測試的整個組件失效。其他90%的情況，ESD損壞只引起部分的降級 - 意味著損壞的組件可毫無察覺地通過zui后測試，而只在發貨到顧客之后出現過早的現場失效。
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靜電控制1
控制ESD的主要困難是，它是不可見的，但又能達到損壞電子組件的地步。產生可以聽見“嘀噠”一聲的放電需要累積大約2000伏的相當較大的電荷，而3000伏可以感覺小的電擊，5000伏可以看見火花。
例如，工人在臺上的自然移動所形成的摩擦都可產生400~6000伏。如果在拆開或包裝泡沫盒或泡泡袋中的PCB期間，工人已經處理絕緣體，那么在工人身體表面累積的凈電荷可達到大約26000伏。利用場強計(fieldmeter)檢測是否有可能產生ESD危害的靜電場的存在。測量是zui穩妥的方法。
控制方法：
1，把靜電保護設計到組件和產品內：
設計你的組件、產品和裝配，使其更合理的避免靜電放電(ESD)的作用。
2，消除產生靜電的材料與過程：
從工作環境中盡可能地減少或消除許多靜電產生的工序或材料，如普通塑料。因為ESD不會發生在保持相同電勢或零電勢的材料之間。所以工作環境中的工序或材料應該保持在相同的靜電電勢。通常，這些導電或驅散材料應該電氣連接到相同的公共地，如電氣地線。另外，提供地線給碗帶(wristband)，（有卷毛燈芯絨和耗散性表面或墊料 - 兩者都必須正確接地）。另外的輔助物諸如耗散性鞋類或踵帶和合適的衣服。
3，驅散或中和靜電放電適當的接地和導電性或驅散性的材料起主要作用：
例如，帶靜電進入工作環境的工人可通過帶靜電手環或穿戴ESD控制的工作鞋踏過ESD地板墊來消除自己身上的靜電。靜電傳到地線，而不是對敏感組件放電?！σ恍┪矬w，如普通塑料和其他絕緣體，接地不能消除靜電放電。通常，利用離子作用來中和這些絕緣材料上的放電。離子作用過程產生正負離子，吸引到放電物體表面，因此有效地中和靜電放電。
4，提供對靜電放電的物理保護：
1）,對組件和裝配提供適當的接地或分流，使任何放電從產品分散開。
2）,在適當的包裝材料中包裝和運輸敏感組件。這些材料可有效地將產品屏蔽開靜電，減少由于包裝內任何產品移動而產生的靜電。
靜電控制2
下卷：磁路
磁是什么？
一般提起磁，有些人都覺得磁是較為少見的，好象主要就是磁石或磁鐵吸引鐵，如圖中磁鐵吸引鐵粉，和指南針指示南北方向，如圖中顯示的古代指南器(司南)模型，可以指示南北方向，而把一般物質稱為無磁性或非磁性。
現代科學的發展已經表明這樣的看法是不對的?，F代科學研究和實際應用已經充分證實：任何物質都具有磁性，只是有的物質磁性強，有的物質磁性弱；任何空間都存在磁場，只是有的空間磁場高，有的空間磁場低。所以說包含物質磁性和空間磁場的磁現象是普遍存在的。
磁是什么？
由于物質的磁性既看不到，也摸不著，我們無法通過自己的五種感官（聽覺、視覺、味覺、嗅覺、觸覺）直接體會磁性的存在.
磁鐵總有兩個磁極，一個是N極，另一個是S極。一塊磁鐵，如果從中間鋸開，它就變成了兩塊磁鐵，它們各有一對磁極。不論把磁鐵分割得多么小，它總是有N極和S極，也就是說N極和S極總是成對出現，無法讓一塊磁鐵只有N極或只有S極。
磁極之間有相互作用，即同性相斥、異性相吸。也就是說，N極和S極靠近時回相互吸引，而N極和N極靠近時回互相排斥。
名詞術語
磁體：有天然磁體、人造磁體。
能夠長期保持磁性的磁體叫做永磁體，天然磁體和人造磁體都是永磁體。使原來不具磁性的物體得到磁性叫做磁化，使磁體失去磁性叫做去磁。
名詞術語
磁極：把一根條形磁鐵放到鐵屑里再拿出來，我們可以看到它能吸起很多的鐵屑，吸引鐵屑zui多的地方磁性zui強,稱為磁極。條形磁體和磁針的兩端都是磁極，把一根條形磁鐵懸掛起來，指向北方的磁極叫做北極用N表示，指向南方的磁極叫做南極,用S表示。兩個N極或S極相斥，N極與S極相吸。
名詞術語
磁感應：
用一個磁體靠近軟鐵棒，雖然磁體沒有和軟鐵棒接觸，這時軟鐵棒有了磁性，軟鐵棒有了磁性，我們說它磁化了，軟鐵棒在磁體附近被磁化的現象叫做磁感應.。用磁鐵的N極靠近軟鐵棒,軟鐵棒被磁化S極，遠離磁鐵的一端為N極。磁鐵取走，已被磁化的軟鐵棒的磁性也消失，如果被磁化的是鋼棒，當磁鐵取走后，鋼棒上仍保留有磁性。
名詞術語
鐵磁性材料：軟鐵和鋼是能夠被磁化的材料，我們稱它們為鐵磁性材料。鐵磁性材料有的是金屬，也有的是非金屬。鐵、鐮、鉆等屬于金屬的鐵磁性材料，它們又可分為兩種,一種如碳鋼、鉤鋼、鋁鐐鉆的合金等，一經磁化，磁性不易消失，這種材料叫做硬磁性材料。永磁鐵就是用硬磁性材料制成的。另一種如軟鐵、硅鋼、坡莫合金(鎳鐵合金)等,它們在磁化后，磁性容易消失，這種材料叫做軟磁性材料。其中硅鋼是制造電機、變壓器等電器鐵芯的重要材料。
怎樣表示物質磁性的強弱呢？
我們可以假想，在磁極之間存在著一種曲線，它代表著磁極之間相互作用的強弱。這種假想的曲線稱為磁力線，并規定磁力線從N極出發，zui終進入S極。離磁極近的地方磁力線密，而遠處磁力線稀疏。鐵粉末的排列形狀就是磁力線的走向。
在磁極周圍的空間中真正存在的不是磁力線，而是一種場，我們稱之為磁場。磁性物質的相互吸引等就是通過磁場進行的。磁場的強弱可以用假想的磁力線數量來表示，磁力線密的地方磁場強，磁力線疏的地方磁場弱。單位截面上穿過的磁力線數目稱為磁通量密度。
怎樣測量？
測量脈沖強磁場的磁通密度的特斯拉磁強計，簡稱特斯拉計。
特斯拉是磁通密度的單位元制單位。磁通密度是描述磁場的基本物理量，而磁場強度是描述磁場的輔助量。
霍爾探頭為砷化鎵霍爾集成電路組成，磁場信號由砷化鎵霍爾探頭轉換成電信號，電信號經放大電路放大后，直接送數字表頭顯示，對電信號進行定標，則電信號的值就與磁場強度值相對應，表頭顯示的值就是磁場測量值。
1mT=10Gs
為什么測量值有時相差很大？
為什么同一磁體用不同的特斯拉計測量，同一磁體用不同的特斯拉計測量，測量值有點誤差這很正常、好理解.誤差大是因為
①特斯拉計的磁傳感器大小尺寸不同，
②磁傳感器外封裝有點差異、造成磁傳感器與磁體表面的距離不同導致測出的值不同，
③磁傳感器工作正負向的差異。
④特斯拉計的定標是在均勻場中進行校準的。
怎樣選用測試工具？
①根據測量對象選擇特斯拉計的探頭型號和儀表量程。
②選擇特斯拉計測試功能。
③操作方便、接插件可靠、外觀美觀。
※磁通表測量的值與特斯拉計測量的值有什么不同？
磁通表測量的是磁體、器件、空間的磁通量值，單位Wb.體現測試對象的整體平均值。
特斯拉計測量的是磁體、器件、空間某一點、某一平面的磁通密度值，體現測試對象某一點、某一平面的值。特斯拉
怎樣選配測量探頭？
①根據測試樣品或測試現場空間的大小、選定測量探頭的尺寸，一般來講：應盡量選小、薄的砷化鎵探頭。
②由于探頭是由集成電路組成,因此探頭帶有很好的保護套也很重要!
磁生電
如果把一個螺線管兩端接上檢測電流的檢流計，在螺線管內部放置一根磁鐵。當把磁鐵很快地抽出螺線管時，可以看到檢流計指標發生了偏轉，而且磁鐵抽出的速度越快，檢流計指針偏轉的程度越大。同樣，如果把磁鐵插入螺線管，檢流計也會偏轉，但是偏轉方向和抽出時相反
.右手定則1：
用右手握住導線，大拇指指向電流的方向(所以必須是直流電,電流的方向，在導線中是由正極流到負極)，其余四指所指的方向，即為磁力線的方向或磁針Ｎ極所受磁力的方向。
右手定則２：
以右手握住線圈，四指指向導線上電流的方向，則大拇指所指即為磁力線方向。
電生磁
電生磁
如果將一條長長的金屬導線在一個空心筒上沿一個方向纏繞起來，形成的物體我們稱為螺線管，通電以后，螺線管的每一匝都會產生磁場，磁場的方向如圖中的圓形箭頭所示。那么，在相鄰的兩匝之間的位置，由于磁場方向相反，總的磁場相抵消；而在螺線管內部和外部，每一匝線圈產生的磁場互相迭加起來，zui終形成了如圖所示的磁場形狀。
為了某些需要，經常用到較強的恒定磁場，但只有普通的螺線管是不夠的。為此，除了盡可能多地繞制線圈以外，還采用兩個相對的螺線管靠近放置，使得它們的N、S極相對，這樣兩個線包直接就產生了一個較強的磁場。另外，還在線包中間放置純鐵（稱為磁軛），以聚集磁力線，增強線包中間的磁場。
電生磁
電生磁
在截面積為S、長為L的、磁導率為μ的鐵環上，繞以緊密的線圈N匝，設線圈中通過的電流為I，根據安培環路定律:
磁通量
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磁軛--硅鋼片
目前應用在馬達上，大部分是以無方向性硅鋼片、低硅低碳軟磁鋼片為主。
磁軛--硅鋼片
日本的各大鋼鐵廠，依據JIS C 2550 的規范下來生產電磁硅鋼片，因此產品一定不能超過這個標準，以下日本川崎制鐵株事會社生產無方向性電磁鋼片的出廠規格。
35RM230、 50RM470 、50RM600等
這些規格編號，前面二個數字代表電磁鋼板的厚度，中間RM 是代表川崎制鐵所生產的無方向性硅鋼片代號，后面三個數字或四個數字是標示鐵損值.
我們用的一般為50RM470也叫H18,新日鐵和川崎制鐵生產。
鐵損包含了磁滯損、渦流損及其他少部分的雜散損等
（1）板厚越薄鐵損越低，而渦流損則是馬達溫升的zui大原因。經過研究及實驗，證明電磁鋼片的厚度越薄，其渦流損相對越小。但是一片薄薄的硅鋼片，是很難單獨制造出馬達的，一般是用很多片迭積成塊狀來使用，多片的迭積又造成渦流損的擴大。因此在每一電磁鋼片的上下二側，涂布絕緣層可有效阻止渦流損的累積擴大。這就是有人用鐵板（SPCC）在制作馬達，為什么一定要使用硅鋼片的原因了。
（2）鐵損越低比重密度越低。
（3）鐵損越高磁束密度越高。這些現象印證了：板厚越薄其渦流損越小、含硅量越高其比重密度越輕鐵損也越低、鐵損和磁束密度相互干擾，鐵損越小磁束密度也會變低。
鐵損
鐵損—渦流
渦流有時非常有害，變壓器、電機的鐵芯在工作時會產生渦流，增加能耗，并導致變壓器發熱。為了減少發熱，降低能耗，提高變壓器效率，一般不用整塊材料作鐵芯，而是把鐵芯材料首先軋制成很薄的板材，板材外面涂上絕緣材料，再把板材迭放在一起，形成鐵芯。這樣，變壓器在工作時，鐵芯中的每一片材料的回路都很小，渦流就降低了。
但有時我們又要利用渦流。既然導體中有電流可以發熱，我們就能夠利用足夠大的電力在導體中產生很大的渦流，使金屬受熱甚至熔化。根據這個道理，人們制造出了感應爐，用來冶煉金屬。
磁性材料
橡膠鐵氧體永磁
RUBBER MAGNETS
用途：玩具、文具、吸力
于散熱風扇,微電機
釹鐵硼磁體
SINTERED Nd-Fe-B MAGNETS
用途：微電機、文具、吸力器
磁性材料的種類是很多的，用途也是十分廣泛的，而一般使用zui多的是具有強磁性的材料，包括具有鐵磁性和亞鐵磁性的材料，一般常稱磁性材料。
磁性材料
目前我們使用的是異方性橡膠磁粉，主要成分為
SrFe12O19 89.5%
防老化劑:
石臘:
使用溫度范圍-20~85℃
具有磁性能優良、性能價格比高、穩定性好等優點，是當今世界用量zui大的磁性功能材料，廣泛用于電磁感應原理的電機、揚聲器以信磁性叭附等方面。
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磁性材料內部具有磁疇，它們就好象眾多的小磁鐵混亂地堆積，整體對外沒有磁性。這時我們稱材料處于磁中性狀態。但是，如果材料處在外加磁場的環境中，那么這些小磁鐵（實際上是磁疇的磁矩）就會和磁場發生相互作用，其結果就是磁性材料由磁中性狀態變成對外顯示磁矩狀態的過程稱為磁化。當外磁場足夠大時，材料內部所有的磁矩都會沿外磁場方向整齊排列，這時材料對外顯示的磁化強度達到zui大值，我們說材料被磁化到了飽和。達到飽和之后，無論怎樣增大磁場，材料的磁化強度也不再增大。因此材料被磁化到飽和時的磁化強度稱為飽和磁化強度。
充磁原理
充磁機
工作原理：
是將220V50HZ的單相交流電源經升壓后整流通過限流電阻對儲能電容充電，將能量儲存起來。然后由控制系統發出一觸即發信號，使可控硅導通，將電容上的能量瞬間通過線圈釋放出來，形成強大的磁場。磁化電流可由充電電壓進行調節。
充磁能量
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充磁機的關鍵器件是貯能電容器，貯能電容器可選：電解電容器、高壓脈沖電容器。電解電容器容量大、價格低、適合無特殊要求的場合；高壓脈沖電容器價格高、可靠性高，幾乎適用于所有場合的充磁機。我們認為選高壓脈沖電容器。
怎樣選配充磁機？
①根據充磁對象的尺寸、磁性能確定充磁磁場地大小，充飽和的磁場標準應是矯頑力的3～5倍。
②根據充磁對象的尺寸和充飽和磁場的大小決定貯能電容器的大小、耐壓值（由W=1/2CU2算出）。
③選擇設計思想、機器外觀、可靠性、質量價格等。
充磁機的關鍵器件是什么、應如何選配？
