對于傳統集電器本身來講的話，它其實就是安裝在我們的電機轉子軸的尾端的一個設置。對于集電器，實際上就是可以用單端支撐的一個懸臂梁結構，在我們的故電機在運行過程中，它因為離心力以及徑向不平衡力矩的作用，是會發生徑向抖動的現象，這個現象在啟動和調速運行的時候也是更加的明顯的。
對于傳統集電器的抖動振幅以及頻率都是很高的，再者的話，對于電刷的壓力彈簧來講，它是沒有什么反應的。這樣的話，對于造成電刷以及滑環等的接觸不良，就會出現比較嚴重的重的打火，我們的集電器的滑環表面就會出現燒蝕，對于我們的電刷本身來講的話也是會遭到破壞的。
再者，對于傳統集電器，因為它的“機載”結構必須是要安裝在我們的電機轉子的軸上，這樣的話，我們就會發現，對于轉子繞組的電纜的話，它是要通過軸心進行引出的，這樣的話，我們就必須的是要采用大直徑、空心型的一個軸的結構 ，對于集電器的的直徑也是會受轉子軸的限制而出現增大的現象。
對于電刷的磨損，它和我們的集電器的相對運動的線速度是有著比較密切的一個關系的，根據相關的資料，我們發現電刷的壽命，其實是和滑環的線速度的平方成反比，所以對于機載集電器的傳統結構的電刷來講，它的壽命的話是比較的低的。
對于傳統機載結構的集電器，還有電刷結構，他們在在散熱方面也是有著一定的都困難的，對于傳統集電器來講，它的表面的溫升如果超過了80C，對于磨損的情況來講的話，是肯定的加劇了的。對于電刷可靠性來講，毫無疑問，肯定的也是降低了的
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