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ZBXN 型系列吸泥機如下圖所示為周邊傳動虹吸式，由兼作輸泥槽的主梁、吸泥管系、虹吸抽空系統、中心泥罐、中心回轉軸承、驅動裝置、撇渣裝置、集電器、控制柜等構成。

主梁由置于周邊的驅動裝置帶動，繞池中心軸線旋轉，沉積在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥經吸泥口，輸泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。每個吸泥管上端設有調節器，以調節各吸泥管的流量分配。同時，液面上的浮渣向隨主梁旋轉的撇渣板和周邊浮渣擋板形成的漸縮區域內集中，直至其封閉邊刮渣擺臂。當擺臂抵達集渣斗時，由擺臂上的刮渣板刮至集泥斗。