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諸暨市宜農農用儀器商行
系統工作時,控制單元產生脈沖信號觸發攝像機采集圖像,處理完成后將結果以動態數據交換方式發送至系統控制單元。
系統工作時,控制單元產生脈沖信號觸發攝像機采集圖像,處理完成后將結果以動態數據交換方式發送至系統控制單元。控制單元收到數據后進行判斷并控制開啟相應電磁閥,機械臂吸取對應位置 處單倍體籽粒,并將其放置至側面的種子收集容器內,實現分揀。系統采用模式識別方式進行玉米單倍體識別。玉米單倍體籽粒分揀系統提取單倍體籽粒的顏色特征,采用模式識別技術進行玉米單倍體 籽粒的識別后采用氣吸方式,使用二自由度并聯機械手進行分揀操作,分揀正確率達 80%。
目前主要通過人工方式實現玉米單倍體籽粒的分選。本系統使用計算機視覺方式,根據籽粒的不同顏色特征,采用模式識別技術進行單倍體的識別,并實現玉米單倍體籽粒的自動分揀。分揀系統主 要由種子輸送單元、分揀卸料單元、圖像采集單元及系統控制單元組成。
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