導讀：電動執行器有五種類型：直行程電動執行器、角行程電動執行器、電動調節伐、PID電動調節執行器和電磁伐。前四種屬于DDZ型。下面簡要介紹一下直行程電動執行器(DKJ)和角行程電動執行器(DKZ)。
直行程與角行程電動執行器的作用是接受調節器或其它儀表送來的O一10毫安的標準直流電信號，經執行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的任務。這兩種執行器都是由伺服放大器與執行機構兩大部分組成的。它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區別僅在于，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉角(力矩)。
伺服放大器是由前置放大器、觸發器、硅可控整流元件等組成的，其作用是將輸入的直流毫安信號和位置發送器的反饋信號進行比較。
如比較后的差值為零，伺服放大器就沒有輸出，執行器處于平衡狀態，輸出軸的位置不變；如果比較后有偏差信號，經放大器放大到足夠的功率，驅動二相伺服電動機，使減速器輸出軸旋轉，直到輸入信號與位置反饋信號相等為止，此時輸出就穩定在與輸入信號相應的新的位置上。
圖所示為電動角行程執行器的工作原理圖。伺服放大器是由前置放大器、觸發器、硅可控整流元件等組成的，其作用是將輸入的直流毫安信號和位置發送器的反饋信號進行比較。
如比較后的差值為零，伺服放大器就沒有輸出，執行器處于平衡狀態，輸出軸的位置不變；如果比較后有偏差信號，經放大器放大到足夠的功率，驅動二相伺服電動機，使減速器輸出軸旋轉，直到輸入信號與位置反饋信號相等為止，此時輸出就穩定在與輸入信號相應的新的位置上。
