液壓馬達制動回路
（1）用溢流閥制動的回路
本回路可對液壓馬達實現雙向制動，并能起到緩沖作用。當換向閥回復到中位時，液壓馬達在慣性作用下成為液壓泵，經高壓側（對泵而言）的單向閥供油給溢流閥，溢流閥限制了沖擊壓力并使馬達制動，液壓泵又可經其低壓側的單向閥從油箱自吸補油。
（2）用蓄能器制動的回路
在靠近液壓馬達的進出油口處裝設蓄能器，可對液壓馬達實現雙向制動。當換向閥回復到中位時，原馬達的出油口因馬達變為泵而成為高壓，該側的蓄能器容納泵所排出的油，另一側的蓄能器則可提供補油。
（3）用常閉式制動器制動的回路之一
本回路通過二位液動換向閥控制制動器。手動換向閥在左位或右位時，壓力油經液動換向閥進入剎車液壓缸，克服彈簧力打開剎車，使液壓馬達工作。當手動換向閥置于中位時，剎車缸中的液壓油經液動閥和手動換向閥排回油箱，對馬達實施制動。
（4）用常閉式制動器制動的回路之二
本回路在液壓泵的出油口和剎車液壓缸之間加有單向節流閥。當手動換向閥由中位切換到左位或右位時，壓力油需經節換閥進入剎車缸，因而剎車裝置緩慢打開，以使液壓馬達平穩起動。當需要剎車時，手動換向閥置于中位，剎車缸中的油經單向閥排回油箱，故可實現快速制動。
（5）用常閉式制動器制動的回路之三
本回路通往剎車液壓缸的控制油取自溢流閥的遙控口。圖示位置，液壓泵排出的油經溢流閥卸荷。當電磁閥帶電時，因壓力油要經過溢流閥主閥芯或閥體上的阻尼孔才能進入剎車缸，故可緩慢打開剎車。當電磁閥斷電時，剎車缸中的油經換向閥直接通油箱，因而可迅速對馬達制動。
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