閉式液壓系統(tǒng)按采用馬達(dá)種類可分為高速方案及低速方案，按泵及馬達(dá)連接形式可分為整體式和分置式，按系統(tǒng)調(diào)節(jié)方法可分為變量泵一定量馬達(dá)、變量泵一變量馬達(dá)、定量泵一定量馬達(dá)和定量泵一變量馬達(dá)四種形式。
1.高速方案和低速方案
高速方案就是由高速軸向柱塞馬達(dá)通過變速箱，驅(qū)動橋或減速機等中間傳動元件驅(qū)動負(fù)載。在這種方案中，不僅液壓泵具有較大的變量范圍，液壓馬達(dá)也可以有較大的變量范圍。再加上選擇合理的速比和設(shè)置理想的檔位，可以得到一條比較理想的功率輸出特性曲線，能滿足工程機械的使用要求。
2.整體式和分置式
整體式閉式液壓傳動裝置是將液壓泵和液壓馬達(dá)組合在一起，輸入軸與輸出軸之間有相對固定的位置關(guān)系。一般適用于小排量的閉式液壓驅(qū)動裝置。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊，中間不需要管路連接，相對來說，使用成本較低。缺點是:安裝布局有一定的限制，一般性比較強。這種布局在工程機械上應(yīng)用很少。分置式閉式液壓傳動裝置是液壓泵和液壓馬達(dá)為各自獨立元件，通過管路連接組成。這樣，可以有不同排量，不同變量形式的液壓泵和液壓馬達(dá)任意組合，通過參數(shù)合理匹配。
3.液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)
盡管按系統(tǒng)調(diào)節(jié)方法可分為變量泵一定量馬達(dá)、變量泵一變量馬達(dá)、定量泵一定量馬達(dá)和定量泵一變量馬達(dá)四種種形式，但實際上，絕大部分閉式液壓系統(tǒng)應(yīng)用中采用變量泵一定量馬達(dá)和變量泵一變量馬達(dá)形式，另兩種極少見。所以下面主要介紹常見的兩種應(yīng)用形式。
(l)變量液壓泵一定量液壓馬達(dá)
液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速大小和方向的變化由變量液壓泵進行控制。當(dāng)液壓泵為zui大排量，系統(tǒng)壓力為zui高壓力時，此時輸出功率達(dá)到zui大值。因此，功率利用范圍比較窄。
(2)變量液壓泵一變量液壓馬達(dá)
當(dāng)液壓泵處于zui大排量，液壓馬達(dá)處于zui小排量時，傳動裝置可以輸出zui大扭矩。這樣，在發(fā)動機功率相同的情況下，功率使用范圍可以大大擴大。再考慮發(fā)動機油門調(diào)節(jié)的話，可以獲得一條理想的動力特性曲線。近年來，變量方式采用電比例控制方式的越來越多，與微電子技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)智能化控制，根據(jù)不同的工況，選擇不同的工作模式，更有利于功率合理利用和節(jié)能功耗。
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