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上海翰粵自動化系統有限公司
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西門子FM353定位模塊，西門子S7-300
 | 6ES7353-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, FUNCTION MODULE FM 353, FOR POSITIONING WITH STEPPER MOTOR, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD |
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概述
FM 353是一個智能模塊，用于控制步進電機的各種控制任務。 它可用于點到點定位任務以及復雜的運動控制,滿足高響應,高精度以及高速度的應用。 是具有高時鐘脈沖的機床定位任務的理想解決方案。
用于步進電機的FM 353定位模塊可用于以下定位任務：
在
滿足FM 353特性控制器必須具有以下部件：
通過工藝模塊連接 FM 353 和 CPU。
定位功能
特殊功能
運行模式
用戶必須完成以下準備步驟：
FM 353 處理步進電機軸的實際定位任務： 它將脈沖發送給步進電機的功率驅動單元。 脈沖的數量決定橫動路徑的長度。 脈沖頻率決定橫動的速度。
| 6ES7 353-1AH01-0AE0 |
供電電壓 |
|
24 V DC | √ |
允許范圍,下限(DC) | 20.4 V |
允許范圍,上限(DC) | 28.8 V |
輸入電流 |
|
zui大電流消耗 | 300 mA |
數字量輸入 |
|
數字量輸入點數 | 4;(+1 輸入用于報文信號) |
功能 | 參考凸輪，運行時設置實際值，運行時測量，啟動／停止位置，更改外部塊 |
輸入電壓 |
|
| 24 V |
| -3 至 +5 V |
| 11 至 30 V |
輸入電流 |
|
| 2 mA |
| 6 mA；6 ～ 15 mA |
數字量輸出 |
|
數字量輸出點數 | 4 |
功能 | 到達位置： 停止，軸向前進給，軸向后進給，更改M功能M97，更改M功能M98，啟動啟用，通過數據記錄直接輸出 |
短路保護 | √ |
輸出電壓 |
|
| 24 V |
| zui大 –3 V |
輸出電流 |
|
| 0.6 mA；帶 UPmax |
| 2 mA |
驅動接口 |
|
信號輸入 I |
|
| “電源單元準備好” |
信號輸出 I |
|
| 5V 差分信號(物理 RS 422) |
| 方向，使能，時鐘脈沖，電流控制 |
| 2 V；RL = 100Ω |
| 1 V; Io = 20 mA |
| 3.7 V; Io = -20 mA |
| 35 m |
光隔離 |
|
電隔離數字量輸入 |
|
| X |
電隔離數字量輸出 |
|
| X |
連接方式 |
|
所需前連接器 | 1 x 20 針 |
尺寸和重量 |
|
尺寸 |
|
| 80 mm |
| 125 mm |
| 118 mm |
重量 |
|
| 500 g |
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