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西門子S120伺服驅動控制單元 西門子S120伺服驅動器 西門子S120控制單元
CU320 控制單元 CF 卡 CU320 附件不帶性能擴展1
6SL3054-0AA00-1AA0
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帶性能擴展1
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擴展性能1 軟件*
6SL3074-0AA01-0AA0
為了增加CU320 高度，使其與書本型
的電機模塊或電源模塊一樣高度。必須
訂購6SL3064-1BB00-0AA0
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6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3
6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3
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6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3
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ALM 寬帶濾波器+進線電抗器 進線電抗器 基本濾波器 適配器
(kw) 訂貨號 訂貨號 訂貨號 訂貨號
16 6SL3000-0FE21-6AA0 6SN1111-0AA00-0BA1 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3060-1FE21-6AA0
36 6SL3000-0FE23-6AA0 6SN1111-0AA00-0CA1 6SL3000-0BE23-6DA0 6SN1162-0GA00-0CA0
55 6SL3000-0FE25-5AA0 6SN1111-0AA00-0DA1 6SL3000-0BE25-5DA0
80 6SL3000-0FE28-0AA0 6SN1111-0AA00-1EA0
120 6SL3000-0FE31-2AA1 6SN1111-0DE31-2BA0
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CU320 控制單元 CF 卡 CU320 附件不帶性能擴展1
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CU310 DP、CU320 和 SIMOTION D4x5 控制單元
CU310 DP 和 CU310 PN 控制單元
CU310 控制單元用于控制一個驅動器。它們帶有一個標準 PROFIBUS 接口 (CU310 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310 PN) 以及一個 TTL/HTL 編碼器分析電路。
CU320 控制單元
控制單元 CU320 是為控制多個驅動系統而設計的。每個 CU320 可操作多達
CU320 控制單元可用于建立驅動器之間的連接，并執行簡單的技術功能。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元適用于需要協調運動控制的應用，如同步運行、電子齒輪、凸輪盤或復雜技術功能。SIMOTION D 控制單元分為各種性能類別：
STARTER 調試工具用于對各種類型控制單元進行調試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。
關于 STARTER 和 SCOUT 的詳細信息，請參見“工程軟件”。
功率模塊
獨立型 SINAMICS S120 變頻調速柜系統包括一個 CU310 或 D410 控制單元和一個功率模塊。功率模塊中集成了一個電源整流器、一個電壓源直流環節和一個用于為電機供電的逆變器。
帶有 CU310 DP 控制單元的塊型功率模塊
功率模塊針對不能將電能回饋至電源的驅動器而設計。制動過程中產生的能量通過制動電阻器而被轉換為熱量。
功率模塊也可通過一個 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制單元來運行，例如，在必須將一個驅動器加到一個多軸驅動組的配置中運行。在此情況下，書本型功率模塊必須配有 CUA31/CUA32 控制單元適配器。它是通過 DRIVE-CLiQ 與 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制單元相連的。機架型功率模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。
電機模塊
電機模塊中集成了一個電壓源直流環節和一個用于為電機供電的逆變器。
CU320 控制單元、電源模塊和兩個書本型電機模塊
電機模塊針對多軸驅動系統而設計，由一個 CU320 或 SIMOTION D4x5 控制單元進行控制。多個電機模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個電機模塊共用同一個直流環節，因此它們可相互交換能量，即如果一個以發電機模式運行的電機模塊產生了電能，該電能就可被以電機模式運行的另一個電機模塊使用。電壓源直流環節通過一個輸入模塊來提供輸入電壓。
電源模塊
電源模塊可產生一個直流電壓，用于通過電壓源直流鏈路向電機模塊供電。
基本電源模塊
基本電源模塊設計用于僅饋電運行，即不能儲存再生能量到供電系統。若產生再生能量，例如，驅動裝置制動時，必須通過一個制動模塊和一個制動電阻器，將制動能量轉換成熱。如果基本電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器?？蛇x裝電源濾波器，來限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
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