PLC采用兩套美國AB公司的ControlLogix系列PLC構成硬冗余系統。通過主PLC上的1756-CNBR模塊連接到一個冗余的控制網網絡上，與安裝在儲送料操作箱里的Flex遠程I/O站實現實時高效通訊，冗余介質的采用避免了通訊電纜損壞時的系統崩潰。
為了避免市電突然停電造成系統數據丟失而采用了山特的UPS，實現不間斷供
ControlLogix處理器是32位總線的控制器，控制能力非常強，可達數字量128，000個、模擬量I/O 4000個，程序掃描時間/K指令為0.08ms(布爾型)，本系統處理器可以使用的內存容量達到2M字節。硬件設計上，ControlLogix處理器可以插在機架中的任何一個槽內，且在同一機架上可插入多個處理器，共享公共輸入數據，處理器之間的運行相互獨立，處理器不僅可以控制和組態本地框架內的輸入輸出模板，還可以控制和組態網絡上任何遠程框架上的輸入輸出模板。
ControlLogix處理器提供系統時鐘，具有豐富的指令集包括文件處理、順序器、診斷、移位寄存器、PID控制、繼電器、計時器、計數器、寄存器、程序控制和運動控制指令；多重優先級多任務操作系統支持32個可組態的連續性或周期性任務，這些任務根據具體應用程序且按照優先級來執行程序代碼，用戶可以為每一個任務分配zui多32個程序，每個程序都可以有自己的本地數據或梯形圖邏輯，在同一個處理器內還允許虛擬機獨立運行；可實現預定的I/O數據傳送；符號尋址方式允許用戶在不依賴硬件的情況下，通過在應用程序中使用符號來標識數據；RSlogix5000軟件可提供完整的編程和組態支持，包括在線診斷、在線監視處理器和I/O模板的運行和故障狀態等。
ControlLogix處理器可以通過多種網絡進行連接，如ControlNet、DH+、EtherNet/IP、DeviceNET或RIO，每個處理器可以與機架上的多個通訊模塊進行通訊，而且多個處理器也可以與同一個通訊模塊進行通訊。處理器還可通過RS-232-C（DF1協議）與計算機通訊，同時支持冗余介質工作方式。
ControlLogix結構提供了范圍寬廣的輸入和輸出模塊，固態數字量I/O模塊覆蓋了從10V到265VAC以及10V到146VDC的范圍，繼電器觸點輸出模塊的范圍從10V到265VAC或從5V到150VDC，模擬量信號的電壓/電流范圍包括標準的模擬量輸入和輸出以及直接的熱電偶及RTD溫度輸入信號；所有模塊均是基于生產者/消費者的模式，具有內置模塊和線路的診斷功能、報警、數據定標、電子式熔斷、時間標記、電子模塊識別、模塊級故障報告和現場診斷、可選的直接連接或優化機架連接、帶電插拔、可拆卸接線端子塊等特點。
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西門子PLC的Modbus地址的問題
Modbus地址實際上分為兩種情況。下面以西門子S7-200/S7-200 SMART/和S7-1200為例來說明：
*種情況：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手冊里的地址*，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus從站發送請求消息，和處理從站返回的響應消息。要讀取從站（另一臺S7-200）的I0.0開始的地址區時，它的輸入參數Addr（Modbus地址）為10001。S7-200從站保持寄存器的V區起始地址為VB200時，要讀取從站VW200開始的V存儲區時，保持寄存器的地址是40001。
第二種情況：PLC作從站，PLC不用管什么Modbus地址，等著主站來讀寫它的地址區就是了。
主站的計算機軟件（例如DCS或組態軟件）的編程人員需要編寫實現Modbus通信的程序，首先需要確定Modbus RTU的報文結構。他們一般不熟悉PLC，因此PLC的編程人員往往需要和上位機軟件的編程人員一起來討論Modbus的報文結構。
zui容易出問題的就是報文里Modbus地址與PLC存儲區地址的對應關系。我做過的一個系統的上位機是的組態軟件，我通過分析GE PLC手冊給出的CRC的循環異或計算實例每一步的中間數據，編寫出了CRC計算的C語言程序。通過實驗驗證了Modbus報文結構和CRC的計算的可行性。
S7 PLC手冊給出的Modbus地址與Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同類元件的首地址為1。而西門子PLC采用的是基于0的地址，即同類元件的首地址為0。Modbus報文中西門子PLC的 Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系統手冊中的Modbus地址的zui高位用來表示地址區的類型，例如I0.0的Modbus地址為10001。因為地址區類型的信息已經包含在報文的功能碼中了，報文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。報文中其他地址區的Modbus地址也應按相同的原則處理。例如當S7-200從站保持寄存器的V區起始地址為VB200時，VW200對應的保持寄存器在報文中的Modbus地址為0，而不是40001。
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KH3-6070 USER I/F UNIT+BLP-OII855 Q"ty:1
BGK-011702 REV.BCD UNIVERSAL BUS I/F Q"ty:1
BGK-017719 REV.BAA 2ND BPIB Q"ty:1
KH3-71149 Input:AC200V 50/60Hz 3PH 50A MAX+Hitachi EX50B EARTH-LEAKAGE BREAKER 3P Q"ty:1
KH3-71150 AC POWER CONVERTER Q"ty:1
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WUN-H391989X02AIR Q"ty:1
WUN-MONITORBOX Q"ty:1
SBM I/F BGR-012894 Q"ty:1
DATA DISTRIBUTOR BGR-015372 Q"ty:1
AQM BGR-015428 Q"ty:4
PC GBR-015683 Q"ty:1
DELAY CONT GBR-015820X02 Q"ty:1
PG CONTROL BGR-015933 Q"ty:1
HSB2 BGR-015940 Q"ty:1
GBR-015941X02 Q"ty:1
CPU2 BGR-015947 Q"ty:1
MATCH CONTROL BGR-016840 Q"ty:2
VGC1 BGR-017015 Q"ty:1
VGC2 BGR-017016 Q"ty1
CPU&MEM BGR-017575&BGR-017577 Q"ty:1
SBM BOARD 128MB BGR-017613 Q"ty:1
SBM CONT BGR-017615 Q"ty:1
PG I/F BGR-018002X02 Q"ty:1
DPU I/F BGR-018100 Q"ty:1
BGR-018213 Q"ty:2
BGR-018214 Q"ty:1
FM CONT BGR-018255 Q"ty:1
TRIGGER(SPARE PARIS) BGR-018256X40 Q"ty:1
BGR-018312 Q"ty:1
BGR-018971 Q"ty:1
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FT I/F BGR-020490 Q"ty:1
FT 40MHZ-1MW(SPARE PARTS) BGR-020491X01 Q"ty:7
AP GBR-020492X02 Q"ty:1
CLOCK DIST(SPARE PARTS) BGR-020494 Q"ty:2
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TP4B CH I/F BOARD BGR-024436 Q"ty:1
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8CH ADC BOARD BIR-014509X01 Q"ty:1
BIR-021808X02 Q"ty:1
D1960 Q''ty:17
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BGD-020850 Q"ty:4
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Advantest AVS R3561 Cdma Test Source
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Advantest AVS R6871E/DC 7 1/2 Digit Digital Multimeter
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