（一）分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
（二）確定輸入／輸出設備
根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
（四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設計PLC外圍硬件線路
畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
（五）程序設計
1.程序設計
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中*的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。
（六）硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。主要內容有：
1）設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2）設計系統各部分之間的電氣互連圖。
3）根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
（七）聯機調試
聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。
全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術文件
技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等.
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| 1 | 82407020-001 | 16 | Mini-Terminal Panel |
| 2 | 82408512 | 1 | RBCD Backplane |
| 3 | 82408517 | 1 | RBCD I/O Bus Switch Backplane |
| 4 | 82408522 | 1 | Back up Memory Backplane |
| 5 | 30731808-001 | 1 | Regulator Card |
| 6 | 30731808-001 | 1 | Regulator Card |
| 7 | 30731811-001 | 18 | OUTPUT Card |
| 8 | 30731823-001 | 9 | A/D MUX |
| 9 | 30732386-001 | 1 | Test Logic |
| 10 | 30732393-001 | 1 | Driver/Reciver |
| 11 | 30732396-001 | 1 | Hiway Logic G.P.C.I |
| 12 | 30733155-001 | 2 | Switching Regulator HTD |
| 13 | 30733157-001 | 2 | Cable Interface HTD |
| 14 | 30733159-002 | 2 | HTD Director |
| 15 | 30735863-002 | 4 | Switching Card |
| 16 | 30735866-001 | 1 | DECODER Card |
| 17 | 30735876-001（J-AF000） | 8 | Junction Panel |
| 18 | 30751044-008 | 1 | Controler ROM |
| 19 | 30751315-001（C-TCB20） | 10 | Terminal Panel |
| 20 | 30752588-001 | 2 | 8KX17 COMOS RAM |
| 21 | 30752766-001 | 1 | RS232 Transceiver |
| 22 | 30752783-001 | 1 | Battery Test Card |
| 23 | 30752787-002 | 1 | Communication Logic |
| 24 | 4DP7APX0A211G | 4 | PC Board |
| 25 | 4DP7APX0A311A | 2 | PC Board |
| 26 | 4DP7APX1A12F | 18 | PC Board |
| 27 | 4DP7APX1A22F | 7 | PC Board |
| 28 | 4DP7APX1A322F | 1 | PC Board |
| 29 | 4DP7APX1A32F | 8 | PC Board |
| 30 | 4DP7APX1D21E | 10 | PC Board |
| 31 | 4DP7APX1D21E | 2 | PC Board |
| 32 | 4DP7APXDHIII | 6 | PC Board |
| 33 | 4DP7APXDPIII | 5 | PC Board |
| 34 | 82407021-001 | 14 | Mini File |
| 35 | 82407201-113 | 60 | MV/V Linarizer |
| 36 | 82407217-110 | 70 | PV Monitor |
| 37 | 82407364-001 | 20 | SBC I/O Backplane |
| 38 | 82407372-001 | 10 | Terminal Panel |
| 39 | 82407381-001 | 6 | Control Card |
| 40 | 82407381-001 | 10 | SBLA-III |
| 41 | 82407381-001 | 1 | Control Card |
| 42 | 82407387-001 | 6 | IBC |
| 43 | 82407390-001 | 7 | IBI Card |
| 44 | 82407390-001 | 2 | IBI Card |
| 45 | 82407465-001 | 11 | REG-A |
| 46 | 82407468-002 | 8 | REG-B |
| 47 | 82408213-001 | 7 | AUX Power Supply |
| 48 | 82408217-001 | 9 | MOS CPU II |
| 49 | 82408330-001 | 10 | Hiway Logic Card |
| 50 | 82408440-001 | 9 | UAC I/F Card |
| 51 | 82408449-001 | 1 | IBCD |
| 52 | 82408452-001 | 1 | RBCD Control |
| 53 | 82408458-002 | 7 | BM-A Card |
| 54 | 82408461-001 | 7 | BM-B Card |
| 55 | 82408464-001 | 1 | SO Switch Cont |
| 56 | 82408467-001 | 7 | IOB SW Card |
| 57 | 82408470-001 | 1 | IOB Switch Cont |
| 58 | 82408512（C-HTD10） | 1 | HWY Traffic Cirector File |
| 59 | 82408667-001 | 10 | ROM/RAM 535 Memory |
| 60 | ADP7APX0D-31F | 2 | PC Board |
| 61 | J-STX67 | 9 | Power Supply |
| 62 | PXDH244A FW REV.A | 1 | PXDH244A FW REV.A |
| 63 | PXPR21 | 1 | Regulator Card |
| 64 | PXPR31 | 2 | Regulator Card |
