（一）分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
（二）確定輸入／輸出設備
根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
（四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設計PLC外圍硬件線路
畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
（五）程序設計
1.程序設計
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中*的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。
（六）硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。主要內容有：
1）設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2）設計系統各部分之間的電氣互連圖。
3）根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
（七）聯機調試
聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。
全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術文件
技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等.
興銳達自動化自動化備件解決方案
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81 6024NS14130C-1238 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
82 6030TZ10001A-714 MOD300 Multibus Subsystem-Page Select Alarm Panel PSAP Keyboard 1
83 6030TZ10001B-1201 MOD300 Multibus Subsystem-Page Select Alarm Panel PSAP Keyboard 1
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85 6040TZ10002A-704 MOD300 Multibus Subsystem-OCP Keyboard - Portable 1
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87 6040TZ10002B-1607 MOD300 Multibus Subsystem-OCP Keyboard - Portable 1
88 6051NZ10424A MOD300 Multibus Subsystem-Controller Digital Term Panel 11
89 6053TZ10003F MOD 300 Multibus Subsystem-Universal Keyboard 1
90 6062NZ10300A-5097 MOD 300 Multibus Subsystem-Archive Streaming Tape Drive - 150 MB 2
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92 6152NB10700A 117 Vac version for use without BUPS-AC Power Distribution Panel 6
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MOD 300 Multibus Subsystem-Remote Interface Module Chassis
5
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DSMC110 Q"ty:8
DSQC103 Q"ty:4
DSQC123B Q"ty:2
DSDX110 Q"ty:8
DSQC129 Q"ty:8
DSMB125 Q"ty:3
YYT102B Q"ty:1
YYT102C Q"ty:2
YYT102F Q"ty:3
YTEA250-15 Q"ty:3
ABB Taylor Mod 300 Electrical Modules I/O w/ Bus Module 6240BP10811
ABB Taylor Mod 300 Electrical Modules I/O 6241BP10411A 1 pcs
ABB Taylor Mod 300 Electrical Modules I/O 6248BP10811A 6 pcs
ABB Taylor Mod 300 Electrical Modules I/O 6247BP10710 5 pcs
ABB Taylor Trio Electrical Modules I/O 6230BP10810A 2 pcs
ABB DSQC 223 I/O BOARD 1pcs
ABB FLEXIBLE 3-553-0496G BOARD 2 pcs
ABB Taylor Mod 300 Electrical Modules I/O 6240BP10411A 5pcs
ABB 38SC98000HR615 PCB 4pcs
ABB Robot Controller Servomotor BHL Servo Amp NEW IB 1pcs
ABB CI560 Field Bus Interface Module 1pcs
ABB TC 530 T-Box for MOD 300 3pcs
NIB ABB DI820 module S800 I/O 2pcs
NIB ABB TU831V1 module S800 I/O 1pcs
ABB ROBOTICS 3HAB 1093-141 EMC-MCS-0005-04 RACK W/ MODU 1pcs
DSPC 157 MEMORY BOARD 3pcs
ACS6010043000E1200000 Industry Oy ACS600 3Phase IP22 AC380/415V 62/47A 37KW 30KW Q"ty:2
NEW ABB KEYBOARD KIT ADVANT OCS 3BSE019202R1 IH522EN Q"ty:3
BC1011 Q"ty:1
BE1101 Q"ty:1
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PU519 , 3BSE018681R1
ADAPTEC
598706-01 SCSI CARD Q"ty:1ade
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VOLTAGE:1φ 100-240V~ CURRENT:5.0A FREQUENCY:50/60 Hz
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#10338-53105 2pcsATI MACH64 PCI VGA Graphics Card #109-32100-20 1pcs
ATI Rage Pro Turbo 8MB AGP Video Card #109-49800-11 2pcs
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T7315 TESTER Q"ty:3座 （以下為組裝零件）
R8240 DIGITAL ELECTROMETER
R6581T DIGITAL MULTIMETER Q"ty:1
WORK STATION V0713+KEYBOARD MODEL:TYPE 6 Q"ty:3
H3-7707 Q"ty:2
（後方） KH3-6070 USER I/F UNIT+BLP-OII855 Q"ty:1
BGK-011702 REV.BCD UNIVERSAL BUS I/F Q"ty:1
BGK-017719 REV.BAA 2ND BPIB Q"ty:1
KH3-71149 Input:AC200V 50/60Hz 3PH 50A MAX+Hitachi EX50B EARTH-LEAKAGE BREAKER 3P Q"ty:1
KH3-71150 AC POWER CONVERTER Q"ty:1
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WUN-H391989X02AIR Q"ty:1
WUN-MONITORBOX Q"ty:1
SBM I/F BGR-012894 Q"ty:1
DATA DISTRIBUTOR BGR-015372 Q"ty:1
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