（一）分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
（二）確定輸入／輸出設備
根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
（四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設計PLC外圍硬件線路
畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
（五）程序設計
1.程序設計
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中*的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。
（六）硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。主要內容有：
1）設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2）設計系統各部分之間的電氣互連圖。
3）根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
（七）聯機調試
聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。
全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術文件
技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等.
興銳達自動化自動化備件解決方案
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.01 5739 0001-7 D5001 SB5032 ABB DSIM 2918 picture tube board （replacement）
1.02 5712 0001-P DSAI 130 ABB Analog Input Board, 16 channel
1.03 5712 0001-FG DSAO 130 ABB Analog Output Board, 16 channel
1.04 5735 0001-CU DSAV 111 ABB Video Board
1.05 5712 289-A DSAX 452 ABB Basic I/O Unit, 32 AI
1.06 5733 0001-Y DSBB 110A ABB Shield Board
1.07 DSBB 175 ABB Shield Board
1.08 5731 0001-KD DSBC 172 ABB Bus Repeater （Central Rack）
1.09 5731 0001-KH DSBC 173 ABB Bus Repeater （I/O Rack）
1.10 5751 0001-AA DSCA 114 ABB RS232C Communication Board
1.11 5731 0001-KY DSCL 110A ABB Redundant Controller Board
1.12 5752 0001-BC DSCS 116 ABB Communication Module
1.13 5731 0001-CM DSCS 131 ABB MasterFieldbus Controller Board
1.14 5752 0001-EV DSCS 140 ABB MasterBus Controller Card
1.15 5716 0001-AAA DSDI 110A ABB Digital Input Card, 32 channnel, 24VDC
1.16 DSDI 451 ABB Expansion I/O Module, 20 DI, 12 DO
1.17 DSDI 452 ABB Basic I/O Unit, 20 DI, 12 DO
1.18 5716 0001-NF DSDO 115 ABB Digital Output Card, 32 channel, 24VDC
1.19 5716 0001-AK DSDO 120 ABB Digital Output Card, 16 channel, 24/48VDC
1.20 5716 075-K DSDX 451 ABB Expansion I/O Module, 20 DI, 12 DO
1.21 5716 075-P DSDX 452 ABB Basic I/O Unit, 20 DI, 12 DO
1.22 5731 0290-BY DSIH 70 ABB Keyboard
1.23 5735 099-BA DSIH 71 ABB Roller Ball
1.24 2639 0410-CV ABB Connection Cable for Roller Ball
1.25 5735 088-36 DSIM 2918 ABB 20" Color Monitor （RGB）
1.26 5736 0001-CY DSMB 133 ABB RWM Memory Board
1.27 5736 0001-K DSMB 151 ABB RWM Memory Board
1.28 5736 0001-KE DSMB 175 ABB RWM Memory Board, 4 Mbyte
1.29 5736 0001-HC DSMC 112 ABB FlexSK Controller Board
1.30 5736 0001-DC DSMC 120 ABB
1.31 5736 045-N DSMD 113 ABB Floppy Drive
1.32 5736 0001-KM/1 DSMD 122 ABB Hard Drive
1.33 5731 0001-CX DSPC 155 ABB CPU
1.34 5731 0001-CC DSPC 171 ABB CPU Unit Master View
1.35 5731 0001-MP DSPC 172H ABB CPU Unit, PROM
1.36 5731 0001-T DSPB 120 ABB
1.37 2166 0559-H DSRA 110 ABB DIN Rail
1.38 5282 0083-LF DSRC 113 ABB Cooling Fan Unit
1.39 DSRC 113 ABB Spare Fans
1.40 5731 0255-A DSRF 150 ABB I/O Rack 1
1.41 5731 0255-AV DSRF 180A ABB I/O Rack 2
1.42 5731 0255-AX DSRF 181A ABB I/O Rack 1
1.43 5731 0255-AL DSRF 182 ABB I/O Rack 2
1.44 4898 0002-A DSSB 120 ABB Battery Backup Unit
1.45 DSSB 120 ABB Spare Batteries
1.46 4898 0001-AP DSSB 146 ABB DC/DC Converter, 18-32V/4.75-5.25V
1.47 4898 0001-AG DSSB 170 ABB Rectifier Unit
1.48 4898 0001-FK DSSR 116 ABB Voltage Regulator Unit
1.49 4898 0001-NK DSSR 122 ABB Voltage Regulator Unit, 24VDC, 280W
1.50 4898 0001-PC DSSR 170 ABB Voltage Regulator Unit, 24V-5V
1.51 2664 109-DO DSSX 129 ABB Supply Terminal
1.52 5347 049-BR DSSX 161 ABB Supply Terminal
1.53 5712 0001-CV DSTA 131 ABB Connection Unit, Analog Input
1.54 5712 0001-ET DSTA 180 ABB Connection Unit, Analog Outrput
1.55 5752 0001-A DSTC 120 ABB Keyboard/Printer Connection Unit
1.56 5731 0001-KN/2 DSTC 175 ABB Connection Unit
1.57 5731 0001-KT/1 DSTC 176 ABB Connection Unit
1.58 5752 0001-ER DSTC 190 ABB Master Bus
1.59 DSTC 404 ABB Terminal Board
1.60 5752 0001-DX/1 DSTC 406 ABB Terminal Board
1.61 5752 0001-FE DSTC 408 ABB Terminal Board
1.62 5751 017-A DSTC 452 ABB Modem
1.63 5751 017-L DSTC 456 ABB Multiplexer
1.64 5716 0001-TZ DSTD 110A ABB Connection Unit
1.65 5716 0001-UH DSTD 150A ABB Connection Unit
1.66 2639 0582-AY DSTK 126 ABB Connection Cable
1.67 2639 0582-BR DSTK 127 ABB Connection Cable
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1.69 2639 0582-BM DSTK 129 ABB Connection Cable
1.70 2639 0582-CR DSTK 132 ABB Connection Cable
1.71 2639 0603-BS DSTK 181 ABB Ribbon Cable
1.72 2639 0603-A DSTK 150 ABB Ribbon Cable
