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:盧天澤
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1)產(chǎn)品特點:
--性價比高,材質(zhì)為德國優(yōu)質(zhì)鋼材,深冷處理,高鋼性四方向等負荷設(shè)計,具自動調(diào)心能力,可長時間維持精度。
-高定位精度重現(xiàn)佳,行走順暢,低噪音,適合高速化應(yīng)用,具互換特性,符合標準。
--MSA與MSB系列線性滑軌採用4列圓弧接觸式及45°接觸角的鋼珠列設(shè)計,提供徑向、反徑向及橫方向四方向的相同額定負荷能力,無論X、Y、Z等軸的各種安裝方式都可以使用,並且可在維持低摩擦阻力情況下均勻的施以預(yù)壓,增強四個受力方向的剛性,特別適合高精度與高負荷的運動方式。
--專利的潤滑油路設(shè)計,能夠均勻的將潤滑油脂注入每個循環(huán)迴路,無論各種安裝方式都可以獲得*的潤滑效果,並且提昇整體的行走順暢度與使用壽命,實現(xiàn)高精度、高可靠度及平滑穩(wěn)定的直線運動需求。
2)型號參考:
BRH15A BRH20A BRH25A BRH30A BRH35A BRH45AB RH20AL BRH25AL BRH30AL BRH35AL BRH45AL BRH15B BRH20B BRH25B BRH30B BRH35B BRH45B BRH20BL BRH25BL BRH30BL BRH35BL BRH45BL BRS15B BRS20B BRS25B BRS30B BRS35B BRS45B BRS15BS BRS20BS BRS25BS BRS30BS BRS35BS BRS25BL BRS30BL BRS35BL BRS45BL BRH15C BRH20C BRH25C BRH30C BRH35C BRH45C BRH20CL BRH25CL BRH30CL BRH35CL BRH45CL BRS20AS BRS25A BRS25AS BRS30ABRX25B BRX25BL BRS20CS BRS25C BRS25CS
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括自己為獲得其他學(xué)位而使用過的資料。與我一同工 作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示謝 意。學(xué)位論文作者簽名:日 期:學(xué)位論文版權(quán)使用*書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師*了解東北大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論 文的規(guī)定:即學(xué)校有權(quán)保管并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和 磁盤,允許論文被查閱和借閱。自己同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部 或局部內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。如作者和導(dǎo)師不同意網(wǎng)上交流,請在下方簽名;否則視為同意。學(xué)位論文作者簽名:簽字日期:導(dǎo)師簽名:簽字日期:-i--ii-東北大學(xué)碩士學(xué)位論文 摘要 機械手(臂)旋轉(zhuǎn)動作驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計 摘 要 20世紀 40年代后期,美國在原子能實驗中,首先采用機械手搬運放射性資料,人 平安室支配機械手進行各種操作和實驗。年代以后,50機械手逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部 門,用于在高溫、污染嚴重的地方取放工件和裝卸材料,也作為機床的輔助裝置在自動 機床、自動生產(chǎn)線和加工中心中應(yīng)用,完成上下料或從刀庫中取放*并按固定順序更 換*等操作。機械手主要由手部機構(gòu)和運動機構(gòu)
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