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波可以分為三種，即次聲波、聲波、超聲波。次聲波的頻率為20Hz以下；聲波的頻率為20Hz~20kHz；超聲波的頻率則為20kHz以上。其中的次聲波和超聲波一般人耳是聽不到的。超聲波由于頻率高、波長短，因而傳播的方向性好、穿透能力強，這也就是為什么設計制作超聲波清洗機的原因。
原理：超聲波清洗機主要由超聲波信號發生器換能器及清洗槽組成。超聲波信號發生器產生高頻振蕩信號，通過換能器轉換成每秒幾萬次的高頻機械振蕩，在清洗液（介質）中形成超聲波，以正壓和負壓高頻交替變化的方式在清洗液中疏密相間地向前輻射傳播，使清洗液中不斷產生無數微小氣泡并不斷破裂，這種現象稱之為“空化效應"。氣泡破裂時可形成1000個大氣壓以上的瞬間高壓，產生一連串的爆炸釋放出巨大能量，對周圍形成巨大沖擊，從而對工件表面不斷進行沖擊，使工作表面及縫隙中的污垢迅速剝落，從而達到工件表面凈化的目的。
另外的原理解釋：人們所聽到的聲音是頻率20-20000Hz的聲波信號，高于20000Hz的聲波稱之為超聲波，聲波的傳遞依照正弦曲線縱向傳播，即一層強一層弱，依次傳遞，當弱的聲波信號作用于液體中時，會對液體產生一定的負壓，即液體體積增加，液體中分子空隙加大，形成許許多多微小的氣泡，而當強的聲波信號作用于液體時，則會對液體產生一定的正壓，即液體體積被壓縮減小，液體中形成的微小氣泡被壓碎。經研究證明：超聲波作用于液體中時，液體中每個氣泡的破裂會產生能量極大的沖擊波，相當于瞬間產生幾的高溫和高達上千個大氣壓，這種現象被稱之為“空化作用"，超聲波清洗機正是用液體中氣泡破裂所產生的沖擊波來達到清洗和沖刷工件內外表面的作用.
第二超聲波在液體中傳播，使液體，與清洗槽在超聲波頻率下一起振動，液體與清洗槽振動時有自己固有頻率，這種振動頻率是聲波頻率，所以人們就聽到嗡嗡聲。
應用：超聲波清洗機應用范圍非常廣泛，主要應用于機械、電子、光學、醫藥、電鍍、涂裝及真空鍍膜前處理等行業。特別適用于表面形狀復雜的零件，如對精密工件上的狹縫、凹槽、深孔、肓孔的清洗，同時能夠清洗掉零件表面油污、銹蝕及氧化皮。特別對制藥行業各種玻璃制器及內外科器械的清洗效果zui為理想，不僅能達到清洗的目的，還能對玻璃器皿內外壁附著的各種微生物、病菌起到粉碎作用，達到清洗消毒滅菌的作用。
影響超聲波清洗機效果的因素很多，主要有以下幾種：
波功率密度：功率密度越高,空化效果越強，清洗效果越好,清洗速度越快。對于難清洗的工件宜采用大功率密度，對于精密工件宜采用小功率密度。
超聲波頻率:頻率越低,空化越好,頻率越高,折反射效果越好。對于簡單表面宜采用低頻，對于復雜表面及深孔盲孔宜采用高頻。（20KHz/28KHz/40KHz/80KHz/0.8MHz）
清洗溫度:超聲波在40℃～50℃時空化。溫度越高，越有利于污物分解，但當溫度達到70℃～80℃以后，便影響超聲波發揮作用，降低清洗效果。
清洗時間:清洗時間越長效果越好，特殊材料除外。
清洗溶液（介質）的種類:根據對象不同，選擇不同的參數，以達到的清洗效果。
超聲波清洗機流程如下：
熱浸洗 → 超聲波粗洗 → 超聲波精洗 → 超聲波漂洗 → 壓縮空氣吹干 → 熱風烘干等過程。
用戶可根據清洗對象適當增加或減少上述工藝過程。
雙頻：雙頻超聲清洗器突破幾十年來一機單頻的傳統形式，通過40KHz和59KHz二種頻率的轉換，讓被清洗工件得到了粗洗和精洗二種清洗，使清洗槽內產生二次波峰功率，有助于清洗頑固污垢，或加強半水性和碳氫溶劑的空化作用，從而使被洗工件上可能存在的不同性質的污垢得到了的清洗，同時，清洗器59KHz的頻率檔除具清洗作用外，對于脫氣、脫泡、混和、化學提取又具有40KHz以下頻率*的理想效果。
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