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廈門信瑞達自動化設備有限公司
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140NOA62200 Schneider/施耐德 CPU 模塊 140系列
140NOA62200 140NOA62200
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廈門興銳達自動化設備有限公司
：陳星
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軟故障的判斷和處理
S5PLC具有自診斷能力，發生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應，通過故障指示燈就可判斷。當電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統功能不正常（輸出無或亂）時，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當后備電池故障系統電源發生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當然強烈的電磁干擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復程序就相當簡單，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題；沒有 EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯機功能將正確的程序發送到PLC上。需要特別說明的是，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當必要的。通過將PLC上的“RUN”“ler_541.do" target="_blank">ST”開關按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序一遍或在 PG上執行“Object-Blocks-Delete---inPLC-allblocks---overall-Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。另外，保存在EPROM中的程序并不是*的，過分相信EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以在PLC電源模塊維修技術中經常性的檢查核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
PLC 電源模塊維修技術實例：一次，一臺停機兩個月的設備出現問題，上電后無法啟動。工程師在檢查后認為程序出錯，很自然地將EPROM卡插入PLC中，總清后拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊上的指令核對后發現*一樣，重復拷貝無效后認為是PLC硬件故障。我們用PG將備份程序調出，與EPROM上的程序進行比對，結果語句指令表相同，但程序存放地址發生了變化，把備份程序發送到PLC后設備運行正常。可見EPROM上的程序也出現了錯誤，用紫外線擦除后重新寫入問題解決。
二、PLC硬件故障
PLC的硬件故障較為直觀地就能發現，維修的基本方法就是更換模塊。根據故障指示燈和故障現象判斷故障模塊是檢修的關鍵，盲目的更換會帶來不必要的損失。
1、電源模塊故障
一個工作正常的電源模塊，其上面的工作指示燈如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等應該是綠色長亮的，哪一個燈的顏色發生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問題。“AC”燈表示PLC的交流總電源，“AC”燈不亮時多半無工作電源，整個PLC停止。這時就應該檢查電源保險絲是否熔斷，更換熔絲是應用同規格同型號的保險絲，無同型號的進口熔絲時要用電流相同的快速熔絲代替。如重復燒保險絲說明電路板短路或損壞，更換整個電源。 “5VDC”、“24VDC”燈熄滅表示無相應的直流電源輸出，當電源偏差超出正常值5%時指示燈閃爍，此時雖然PLC仍能工作，但應引起重視，必要時停機檢修。“BATT”變色燈是后備電源指示燈，綠色正常，黃色電量低，紅色故障。黃燈亮時就應該更換后備電池，手冊規定兩到三年更換鋰電池一次，當紅燈亮時表示后備電源系統故障，也需要更換整個模塊。
2、I/O模塊故障
輸入模塊一般由光電耦合電路組成；輸出模塊根據型號不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點輸入輸出都有相應的發光二極管指示。有輸入信號但該點不亮或確定有輸出但輸出燈不亮時就應該懷疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個點，如果只是因為一個點的損壞就更換整個模塊在經濟上不合算。通常的做法是找備用點替代，然后在程序中更改相應的地址。但要注意，程序較大是查找具體地址有困難。特別強調的是，無論是更換輸入模塊還是更換輸出模塊，都要在PLC斷電的情況下進行，S5帶電插拔模塊是不允許的。
3、CPU模塊故障
通用型S5PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口、EPROM插槽、運行開關等，故障的隱蔽性更大，因為更換CPU模塊的費用很大，所以對它的故障分析、判斷要尤為仔細。
PLC電源模塊維修技術實例：一臺PLC合上電源時無法將開關撥到RUN狀態，錯誤指示燈先閃爍后常亮，斷電復位后故障依舊，更換CPU模塊后運行正常。在進行芯片級維修時更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍，至到更換了通信借口板后功能才恢復正常。
RGM Asynchron Motor H56B/4
Siemens 3RK 1400-1CG00-0AA2 3RK1400-1CG00-0?AA2 AS-i Mod
Advantech D/I Card PCL-725
Siemens Halbleiter-Schü?tz 3RF1431-1MA17 3RF 1431-1JA 17
Pilz PSS SB DI 8 OZ 4 ID.- Nr 301120
Siemens SICOMP MMC 216 Digital Input Module 6AF6102-0AA
Siemens Simatic S7 Textanzeige TD 200 6ES7272-0AA00-0?YA
Beta Color Proofing Viewer 2
Murrelektronik MCS 40-3X400-500/24 MIT PFC
Lenze Frequenzumforme?r Inverter 8200 vector E82EV251_2C
Nerlite RVSI MV Imager Nerlite MVI-20 Kamera Camera
Siemens Simatic Laststromversor?gung 6EP1437-1SL01 6EP1
Siemens Simatic S7 Digitalausgabe 6ES7422-1BH11-0?AA0 6E
Siemens Simatic S5 6ES5985-2MC11 6ES5 985-2MC11
Siemens Simoreg 6RA 212-2AA0 6RAB 212-2AA0
Siemens SICOMP MMC 216 Digital Input Module E89130-B244
Siemens Simatic 6ES7422-1BL00-0?AA0 6ES7 422-1BL00-0AA0
Siemens SIMATIC S7 Elektronikmodul 6ES7138-4FB00-0?AB0
Siemens Stromversorgung SV-LS-300C C79451-A3097-B1?0
Woodward SEG IRD1-G Transformator Differezialschu?tz
R.Hogenkamp Netzdrossel 3UI60/a 3 UI 60/a
AEG Halbleiter-Schü?tz 3L460-20
Pilz Sicherheitsscha?lter PZE X4P neu
Pilz Sicherheitsscha?lter PNOZ e3.1p
Yaskawa Operator Modul JUSP-OP03A
Siemens Simatic S7 Anschaltbaugrup?pe 6ES7460-0AA01-0?AB0
Sütron Modul Typ 81151.000 BK06/8E/8A/RS23?2
Sütron Bus Modul Typ 81151.010
Sütron Modul Typ 81151.000
Sütron Modul Typ 81151.010 BK06/8E/8A/RS23?2
PMC Ausgabemodul AZ2300
PMC Eingabemodul AZ2200
Siemens 6ES5450-6AA12 6ES5 450-6AA12
Moeller Schütze Hilfsschütze DILEM4-G 24V DC
Siemens Sinumerik CU/EU-Kopplung 6FX1120-3BB01
PMC Modul ST1100 ST 1100 Steuermodul
PMC Modul SV1000 SV 1000 Stromversorgung 5V
PMC Analog Modul RS1000 RS 1000
Siemens Moby-I Anschaltmodul 6GT2002-0BA00
Siemens Modul 6ES7151-1AA04-0?AB0 6ES7 151-1AA04-0AB0
Siemens S5 6ES5 450-6AA12 6ES5450-6AA12
Siemens Simatic S5-100U PS 930 6ES5 930-8MD11
Bosch Signalgeber Typ: ROD 426029B-2500 / 426029B/2500
Bosch Lüfterboard für Rack
ABB Frequenzumricht?er-Bremswiderst?and Sace 15R E 13 Ohm
Siemens Simatic S7 CP 342-5 6GK7342-5DA01-0?XE0
SEW Eurodrive EMV Modul EF 030-503 EF030-503
Siemens Simatic S5 DP Elektronikmodul 6ES7132-4BB30-0?AB
PolyCon / S.a 12 Port Switching Hub 19" mit Rechnung
SMAK Baugruppe SMAK GL 4904.3200
Siemens Simatic S5 Digitaleingabe 6ES5430-7LA11 6ES5 43
Siemens Simatic S7 Digitalausgabe 6ES7322-1BF01-0?AA0 6E
Lambda Netzteil LFS-44-24
Siemens Simatic S7 6ES7321-7BH01-0?AB0 6ES7 321-7BH01-0A
Siemens Simatic S7 Anschaltung 6ES7360-3AA01-0?AA0 6ES7
Siemens Simoreg Steuerplatine C98043-A1050-L1?-26
Siemens Simoreg Steuerplatine C98043-A1050-L1?-02
Advantech PCI-1700 Series PCI Multifunction Card Neu
BKK Baugruppe BKK GL 4902.3300
Euchner Schutzgittersch?alter Typ:TZ2-RE 024 PG
Lenze Netzfilter 8201 EZN2_004A001
RM Baugruppe RM GL 4902.0800
SEW EMV-Modul EF075-503 EF 075-503
Siemens PL EA Halbbrückenplat?ine KJ-N219-0209
Siemens PL EA MCH Netzteil （ + - 15V） Powersupply
Siemens S5 6ES5 441-7LA11 6ES5441-7LA11
Siemens Simatic S5 6ES5705-0BC50 6ES5 705-0BC50
Siemens SIMATIC S5,DIGITALAUSGA?BE 420 6ES5420-7LA11
Siemens SIMATIC S7 DIGITALEINGABE 6ES7 321-7BH01-0AB0
Siemens SIMATIC S7 Elektronikmodul 6ES7138-4FA00-0?AB0
Siemens Sinumerik ISA-Adaper 6FC5247-0AA02-0?AA0 Vers. B
SK1 Baugruppe SK1 GL 4905.5400
Siemens Simatic C1 Modul G34924-W1025
Siemens Simatic C1 Modul C74103-A2137-A3?3
Siemens Simatic 6ES7321-1BH02-0?AA0 6ES7 321-1BH02-0AA0
Siemens Sinumerik Systemsoftware 6Fc5250-4PX10-4?AH0
Euchner Schutzgittersch?alter Typ:TZ1-LE014 PGVAB
Metronix IMD-310/5F Digital Servo Amplifier
Siemens Sinumerik PC-Karte PCMCIA 6FC5247-0AA11-0?AA3 6F
Siemens S5 Power Supply 6ES5958-4UA11 6ES5 958-4UA11
Siemens Simoreg C98043-A1003-L2 C98 043-A1003-L2
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