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因此在許多應(yīng)用中受到限制。Page7伺服控制實況PMDC電機。要求苛刻的增量(啟停)應(yīng)用中使用的主要電動機配置是永磁直流(PMDC)電動機。在閉環(huán)伺服系統(tǒng)應(yīng)用中,這種具有適當(dāng)反饋的類型是非常有效的設(shè)備。刷蓋外殼永磁體轉(zhuǎn)子換向器由于定子磁場是由永磁體產(chǎn)生的,因此磁場不使用任何功率。在所有情況下都顯示了普通的場通量。因此,產(chǎn)生了線性轉(zhuǎn)速扭矩曲線。刷式安裝這種電機類型提供相對較高的啟動或加速轉(zhuǎn)矩,與其他電機類型相比,具有直立的,紅色的可旋轉(zhuǎn)性,較小的機架和更輕的重量,可提供快速定位。9-典型的直流電動機結(jié)構(gòu)Page8伺服控制事實OPENLOOP/CLOSEDLOOP在系統(tǒng)中??刂破魇峭ㄟ^提供命令執(zhí)行某項操作(即啟動或更改速度/位置)來運動的設(shè)備。
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