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激光雷達檢測儀

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參考價: ￥ 449

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產品型號YDLIDAR X4

品牌

廠商性質代理商

所在地深圳市

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更新時間：2022-10-12 15:01:09瀏覽次數：1266次

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深圳市鴻瑞泰電子有限公司

經營模式：代理商

商鋪產品：100條

所在地區：廣東深圳市

聯系人：孫先生（SALES）

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產品簡介

材料	其他	材料晶體結構	其他
材料物理性質	其他	防護等級	8
加工定制	是	靈敏度	8
輸出信號	其他	線性度	8%F.S
制作工藝	其他	重復性	0%F.S

激光雷達檢測儀產品特性
? 360 度掃描測距
? 測距誤差小，測距穩定性好，精度高
? 測距范圍廣，不低于 10m
? 抗環境光*力強 ? 功耗低，體積小，性能穩定，壽命長
? 激光功率滿足 Class I 級別的激光器安全標準
? 電機轉速可調，掃描頻率為 6Hz~12Hz
? 高速測距，測距頻率可達

詳細介紹

產品概述

YDLIDAR X4激光雷達檢測儀

款 360 度二維測距產品

（以下簡稱：X4）。本產品基于三角測距原理，并配以相關光學、電學、算法設計，實現高

頻高精度的距離測量，在測距的同時，機械結構 360 度旋轉，不斷獲取角度信息，從而實現

了 360 度掃描測距，輸出掃描環境的點云數據。

產品特性

? 360 度掃描測距

? 測距誤差小，測距穩定性好，精度高

? 測距范圍廣，不低于 10m

? 抗環境光*力強

? 功耗低，體積小，性能穩定，壽命長

? 激光功率滿足 Class I 級別的激光器安全標準

? 電機轉速可調，掃描頻率為 6Hz

12Hz

? 高速測距，測距頻率可達 5Khz

應用場景

? 機器人導航及避障

? 機器人 ROS 教學、研究

? 區域安防

? 環境掃描及 3D 重建

? 家用服務機器人/掃地機器人的導航及避障

激光雷達檢測儀

數據通信

X4 采用 3.3V 電平的串口(UART)進行通信，用戶可通過產品上的物理接口，連接外部系統和

本產品，并按照系統的通信協議進行通訊來實時獲取掃描的點云數據、設備信息、設備狀態，

并可設置設備工作模式等。

電機控制

X4 自帶電機調速功能的電機驅動器，外設可通過接口中的 M_EN 和 M_SCTR 兩個管腳輸入

控制信號來對 X4 的電機進行控制。M_EN 為電機的使能信號，高電平使能；M_SCTR 為電

機速度控制信號，可電壓調速，也可以 PWM 波調試，電壓越低/PWM 占空比越小，電機轉

速越高，0V/占空比為 0% 時速度較大。

關鍵詞：掃地機



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