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深圳市鴻瑞泰電子有限公司


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激光雷達檢測儀

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參   考   價: 449

訂  貨  量: ≥1  套

具體成交價以合同協(xié)議為準

產品型號YDLIDAR X4

品       牌

廠商性質代理商

所  在  地深圳市

聯(lián)系方式:孫先生查看聯(lián)系方式

更新時間:2022-10-12 15:01:09瀏覽次數(shù):1269次

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經營模式:代理商

商鋪產品:100條

所在地區(qū):廣東深圳市

聯(lián)系人:孫先生 (SALES)

產品簡介
材料 其他 材料晶體結構 其他
材料物理性質 其他 防護等級 8
加工定制 靈敏度 8
輸出信號 其他 線性度 8%F.S
制作工藝 其他 重復性 0%F.S

激光雷達檢測儀產品特性
? 360 度掃描測距
? 測距誤差小,測距穩(wěn)定性好,精度高
? 測距范圍廣,不低于 10m
? 抗環(huán)境光*力強 ? 功耗低,體積小,性能穩(wěn)定,壽命長
? 激光功率滿足 Class I 級別的激光器安全標準
? 電機轉速可調,掃描頻率為 6Hz~12Hz
? 高速測距,測距頻率可達

詳細介紹

 

產品概述

YDLIDAR X4激光雷達檢測儀

360 度二維測距產品

(以下簡稱:X4)。本產品基于三角測距原理,并配以相關光學、電學、算法設計,實現(xiàn)高

頻高精度的距離測量,在測距的同時,機械結構 360 度旋轉,不斷獲取角度信息,從而實現(xiàn)

360 度掃描測距,輸出掃描環(huán)境的點云數(shù)據(jù)。

產品特性

? 360 度掃描測距

? 測距誤差小,測距穩(wěn)定性好,精度高

? 測距范圍廣,不低于 10m

? 抗環(huán)境光*力強

? 功耗低,體積小,性能穩(wěn)定,壽命長

? 激光功率滿足 Class I 級別的激光器安全標準

? 電機轉速可調,掃描頻率為 6Hz

~

12Hz

? 高速測距,測距頻率可達 5Khz

應用場景

? 機器人導航及避障

? 機器人 ROS 教學、研究

? 區(qū)域安防

? 環(huán)境掃描及 3D 重建

? 家用服務機器人/掃地機器人的導航及避障

激光雷達檢測儀

數(shù)據(jù)通信

X4 采用 3.3V 電平的串口(UART)進行通信,用戶可通過產品上的物理接口,連接外部系統(tǒng)和

本產品,并按照系統(tǒng)的通信協(xié)議進行通訊來實時獲取掃描的點云數(shù)據(jù)、設備信息、設備狀態(tài),

并可設置設備工作模式等。

 

電機控制

X4 自帶電機調速功能的電機驅動器,外設可通過接口中的 M_EN M_SCTR 兩個管腳輸入

控制信號來對 X4 的電機進行控制。M_EN 為電機的使能信號,高電平使能;M_SCTR 為電

機速度控制信號,可電壓調速,也可以 PWM 波調試,電壓越低/PWM 占空比越小,電機轉

速越高,0V/占空比為 0% 時速度較大。

關鍵詞:掃地機

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