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深圳市鴻瑞泰電子有限公司
材料 | 其他 | 材料晶體結構 | 其他 |
---|---|---|---|
材料物理性質 | 其他 | 防護等級 | 8 |
加工定制 | 是 | 靈敏度 | 8 |
輸出信號 | 其他 | 線性度 | 8%F.S |
制作工藝 | 其他 | 重復性 | 0%F.S |
激光雷達檢測儀產品特性
? 360 度掃描測距
? 測距誤差小,測距穩定性好,精度高
? 測距范圍廣,不低于 10m
? 抗環境光*力強 ? 功耗低,體積小,性能穩定,壽命長
? 激光功率滿足 Class I 級別的激光器安全標準
? 電機轉速可調,掃描頻率為 6Hz~12Hz
? 高速測距,測距頻率可達
產品概述
YDLIDAR X4激光雷達檢測儀
款 360 度二維測距產品
(以下簡稱:X4)。本產品基于三角測距原理,并配以相關光學、電學、算法設計,實現高
頻高精度的距離測量,在測距的同時,機械結構 360 度旋轉,不斷獲取角度信息,從而實現
了 360 度掃描測距,輸出掃描環境的點云數據。
產品特性
? 360 度掃描測距
? 測距誤差小,測距穩定性好,精度高
? 測距范圍廣,不低于 10m
? 抗環境光*力強
? 功耗低,體積小,性能穩定,壽命長
? 激光功率滿足 Class I 級別的激光器安全標準
? 電機轉速可調,掃描頻率為 6Hz
~
12Hz
? 高速測距,測距頻率可達 5Khz
應用場景
? 機器人導航及避障
? 機器人 ROS 教學、研究
? 區域安防
? 環境掃描及 3D 重建
? 家用服務機器人/掃地機器人的導航及避障
激光雷達檢測儀
數據通信
X4 采用 3.3V 電平的串口(UART)進行通信,用戶可通過產品上的物理接口,連接外部系統和
本產品,并按照系統的通信協議進行通訊來實時獲取掃描的點云數據、設備信息、設備狀態,
并可設置設備工作模式等。
電機控制
X4 自帶電機調速功能的電機驅動器,外設可通過接口中的 M_EN 和 M_SCTR 兩個管腳輸入
控制信號來對 X4 的電機進行控制。M_EN 為電機的使能信號,高電平使能;M_SCTR 為電
機速度控制信號,可電壓調速,也可以 PWM 波調試,電壓越低/PWM 占空比越小,電機轉
速越高,0V/占空比為 0% 時速度較大。
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商鋪:http://www.kindlingtouch.com/st10423/
主營產品:,氣體傳感器(紅外,O2,CO2,CO,甲醛,O3等); PM2.5傳感器,空氣質量,VOC; 紅外測距,溫濕度,紫外線等
環保在線 設計制作,未經允許翻錄必究 .? ? ?
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