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機器人高壓電檢測安全
山東省德州市武城縣楊莊村,銀東直流輸電系統1894號塔上,一架如“蜘蛛”般的機器人附著在絕緣子串上,在科研人員的遙控下往復移動,檢測絕緣子的潛在故障。這是*山東電力科學研究院自主研發的一種能附著在線路絕緣子串上開展作業的機器人,開啟了世界上利用機器人開展±660kV絕緣子檢測作業的先例
該機器人在40多米的高空,附著在線路瓷絕緣子串上,由科研人員遙控指揮慢慢移動。塔下視頻監控箱的屏幕上實時顯示了該機器人拍攝的圖像,科研人員可清晰地看到絕緣子串的外觀是否有污穢,鋼帽的銷釘是否缺損。同時進行的電阻測量數據也已經存儲在機器人身上。
一條15米長的絕緣子串由120片絕緣子組成,該機器人15分鐘就完成了檢測任務。任務完成后,該機器人自行返回桿塔,僅用了3分鐘。而該任務由人工完成通常需要更多時間,高空作業不僅辛苦,危險性也大。
輸電線路的絕緣子要求在大氣過電壓、內部過電壓和長期運行電壓下均能可靠運行。但是沉積在絕緣子表面的微粒和霧、雨、冰、雪等惡劣氣象條件的同時作用,使絕緣子的電氣強度大大減低,不僅可能在過電壓作用下發生閃絡,而且在長期運行電壓下還會發生污穢閃絡,造成停電事故。據統計,目前由于污穢引起的絕緣子閃絡事故在電力系統事故中僅次于雷擊居第二位,污閃事故造成的損失是雷擊事故的十倍。
傳統的絕緣子串檢測需要電力職工手持長達數米的絕緣桿,通過火花叉方式檢測劣質絕緣子。隨著電壓等級的不斷提高,火花叉方法必然遇到絕緣子片數多、距離桿塔遠、勞動強度大等問題,而且電暈的聲音可能淹沒遠方的火花放電聲音,從而導致漏檢。絕緣子串檢測機器人可以自動沿絕緣子串往復運行,通過外觀檢查、電阻測量和電場測量等多種方式,綜合評價絕緣子的運行狀態,發現潛在問題,對于提高帶電作業自動化水平、保障電網安全具有重要的意義。據了解,下一步,該機器人將進行帶電線路絕緣子串的檢測,代替人工完成這項辛苦且危險的工作。
銀東直流輸電工程是世界首條±660kV電壓等級輸電線路工程,是國家西電東送的重要能源通道,滿載負荷為400萬千瓦,占山東省總負荷的近十分之一,相當于整個青島市的用電負荷,位居三大“外電入魯”通道。
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