不到5分鐘，把17個郵票大小的紅色傳感器一一穿戴好，京劇演員表演了一套“花逢春”潛行疾走的“走邊”：云手、踢腿、旋子、翻身……
不遠處的電腦屏幕上，從表演者戴上傳感器后就出現一個虛擬機器人，從*個身體輕微擺動開始，虛擬機器人幾乎沒有延遲地開始模擬每一記拳腳，實時地打出了一套一模一樣的“走邊”。嫻熟流暢的程度，動作細節的真實豐富，令表演者都驚嘆自己的“虛擬化身”的身手。
“這是一種出現不久的人體動作捕捉技術，它用無線動作姿態傳感器采集身體部位的姿態方位，利用人體運動學原理恢復人體運動模型，同時采用無線傳輸的方式呈現在個人電腦或平板電腦。”北京諾亦騰科技有限公司總劉昊揚博士說，動作捕捉的度達到0.3度，這意味著手指的輕微顫動都可以捕捉到。
諾亦騰研發的這個世界上*套*無線人體運動捕捉系統，有著zui小、zui輕的無線動作姿態捕捉傳感器模塊。“現在這個郵票大小的無線姿態傳感器已經是市場上同類zui小尺寸，但我們下一代開發的，要比這還小。”劉昊揚比了比自己的指甲蓋。
擁有自主核心算法
技術*，融合多學科
諾亦騰技術總監戴若犁博士介紹說，作為一個多學科融合技術，該系統開發門檻*，而全無線、尺寸小、速度快、精度高、成本低，是諾亦騰自主研發的這套系統的顯著特色。經業界測試，技術水平目前至少處于前三，度則為同類產品*。它能以每秒800幀的高速捕捉細微的人體姿態變化，而一般電影的播放速率大概是每秒20多幀畫面。
“基于慣性傳感器的動作捕捉技術不僅，而且不受場景遮擋及光源條件限制，zui遠距離能達到150米左右。”劉昊揚說，實現的產品價格也相對較低，能為動作捕捉技術的普及創造良好條件。傳統的光學動作捕捉技術不僅價格昂貴，而且使用環境受到限制，嚴重制約著動作捕捉技術的應用與普及。新的利用傳感器的動作捕捉技術被認為是一次重要變革。
“我們zui引以為傲的是擁有自主知識產權的核心算法。”劉昊揚說，有多家巨型科技公司希望購買諾亦騰的技術許可。
應用只受想象力限制
可融入穿戴式智能設備
“這項技術能廣泛運用于三維動漫及影視制作，以及體驗式游戲、體育鍛煉、醫療康復、機器人等眾多領域。可以說，它能夠發揮的作用只被想象力所限制。”劉昊揚說，利用動捕技術可以使高品質動畫制作更加逼真、自然，每幀動畫可節約80%人工。
在機器人領域，諾亦騰已經提供飛行員姿態捕捉系統，幫助開發更加符合人體工學的飛行器控制及操作系統，提高駕駛員與飛行器之間的協調性。醫療康復領域，這種技術甚至可以幫助假肢理解穿戴者運動意圖，實現假肢智能化。
“當這項低成本、高精度人體運動捕捉技術融入生活中的消費級產品，會帶來更出色的生活和工作體驗。”戴若犁說，消費級穿戴式智能傳感器未來潛力巨大，而“動作”則是穿戴式設備可提供的重要數據類型。
將“溢出”的知識
搬到生活中應用
成立不到一年、人員僅有二十的諾亦騰，其英文名字“Noitom”是運動的英文單詞“Motion”的倒序拼寫，這形象表明了創始人劉昊揚和戴若犁想“顛覆”運動捕捉行業格局的決心。
劉昊揚在美國約翰·霍普金斯大學獲得土木工程學博士與計算機科學碩士學位，戴若犁是香港中文大學自動化專業的博士，兩人一個偏軟件，一個擅長硬件，自稱是“學科交叉，軟硬結合”，都有著長期的化創新產品研發經驗。而這個動作捕捉系統正是軟件和硬件結合的*平臺產品。
“開發這項技術的zui初動機，其實是緣于我們的知識結構組合。我們一直在傳感器領域，以前的傳感器很大、很沉、很貴，現在則開始民用化，變得小、輕、便宜，這是一個可以追趕的技術浪潮。”劉昊揚說。
戴若犁認為這是知識儲備的溢出效果。以前一直做基礎研發，發現知識的應用并沒有趕上知識的儲備，應該有人來把科研的成果搬到生活應用中。諾亦騰團隊在發展初期頂著資金、人手等各方面的重重困難高速推進著研發進程，“從來沒有想過做不出來這個事，我們認為能做好，而且也做得很有樂趣。”
諾亦騰7月份去美國參加了世界計算機圖形學大會，其自有技術得到很大關注。迪斯尼、波音等一線大公司都主動過來交流。
“科技有無限可能，對技術的完善，對性能的追求都是永無止境的。”劉昊揚說，要保持，就要有不進則退的意識，發展并鞏固技術優勢。“我們的挑戰，就是進一步打造完善動作捕捉技術平臺，開辟動作捕捉產品的新時代。”
