氣動執行器有單作用與雙作用兩種工作模式，其中雙作用氣動執行器控制的閥門，*是依靠壓縮空氣從不同方向對氣缸活塞產生推力帶動閥芯做軸向旋轉，實現閥門的開啟與關閉。而單作用的氣動閥門，雖然也需要依靠壓縮空氣來打開或關閉閥門，由于執行器內裝用彈簧復位裝置。因此，當氣動閥門在失去了持續供壓的氣源壓力后，閥門將在彈簧的反用力下自動回復到閥門的原始狀態。
    單作用氣動閥門由于使用的工況環境不一樣，又分為常開式與常閉式兩種。常開式是指氣動閥門在出廠時以將閥門的原始狀態設定到了打開狀態，因此，在管路系統中，當需要該閥門關閉時，只需向該氣動閥門執行器內持續充入適當壓力的壓縮空氣就能將閥門關閉了，如果再次需要打開閥門時，則只需要停止對該氣動閥門的執行器充氣即可。閥門由于失去了持續的氣源壓力，在彈簧彈性勢能下，閥門自動回復到原始狀態。同理，常閉式的氣動閥門工作模式與常開式的一至，只是在出廠時，對閥門的原始狀態做了不同的設定。
   關于單作用氣動執行器的選型：
  單作用執行器是氣動閥門的操作機構，在彈簧復位的應用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得。根據行程位置（0°和90°），每次操作產生兩個不同的力矩值。彈簧復位執行器的輸出力矩由力（空氣或彈簧作用塞上）乘上力臂所得。
   *種情況是輸出力矩是由空氣壓力進入壓縮彈簧后所得，稱為“空氣行程輸出力矩”，在這種情況下，氣源壓力迫使從0°轉向90°位置，由于彈簧壓縮產生反作用力，力矩從起點位置時zui大值逐漸減至90°為止。
   第二種情況是輸出力矩是當時失氣時彈簧恢復力作用在活塞上所得，稱為“彈簧行程輸出力矩”，在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90°逐漸遞減至0°。
  綜上所述：單作用氣動執行器是根據在兩種狀況下產生一個平衡力矩的基礎上設計而成的。也就是每邊的彈簧數量與氣源壓力值相同（4bar-每邊4根彈簧）。在每種情況下，有可能獲得不平衡力矩。通過改變每邊彈簧數量和氣源壓力的關系（如每邊6根彈簧和5.5巴氣源或反之）。
  在彈簧復位應用中可獲得兩種狀況：失氣開啟或失氣關閉。在正常工作條件下，彈簧復位執行器機構的推薦安全系數為20~25%。